一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，包括有北斗定位模块、数据处理模块、蓝牙模块和交互模块，北斗定位模块用于定位目标车辆的位置坐标，并将位置坐标通过单片机发送至蓝牙模块，蓝牙模块将位置坐标传输至数据处理模块中，数据处理模块获取目标车辆所处环境的天气信息和各路段路况，并在城市交通网络拓扑图中确定出救援路线，并将救援路线通过蓝牙模块和单片机传输至交互模块中，交互模块通过LCD电容屏显示救援路线，目标车辆根据救援路线行驶。本实用新型专利技术降低了时间复杂度和空间复杂度，并可进一步缩短系统运算时间，实时反馈给救援车辆的驾驶人员，最大限度的保障救援车辆以最快速度到达救援目的地。

An ambulance rescue best route push system based on Beidou navigation technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统
本技术涉及智能城市交通和无线通信
，尤其涉及一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统。
技术介绍
随着我国经济不断增长，汽车保有量不断攀升，城市道路拥堵现象也愈发严重。各种特种车辆尤其是救护车的通行问题在现代社会的重要性更是不言而喻，但目前由于救护车辆在救援道路的选择上未考虑到影响道路交通的各方面因素，导致通行不畅，从而造成救援不及时的事故时有发生。由此可见救护车等特种车辆出行时选择最优路线的必要性。在全国不少大中城市中，都存在明显的堵车现象，这给特种车辆尤其是救护车的任务执行造成了不小的障碍，包括由于天气等因素的变化导致道路环境的恶化，也会造成对救护车出行的影响。即便很多城市有避让特种车辆的相关规章制度，但是遇到交通路口拥堵和恶劣天气导致的路况恶化的情况，救护车辆依然无法快速到达目的地。在紧急情况下，往往需要救护车驾驶员临时根据情况对路线进行规划并作出最优选择。首先，在这样的紧急状况下驾驶员作出的选择往往不会是最优的路线选择。其次，选择行驶路线需要花费一定时间，可能会因此耽误救护任务，甚至错过最佳的救援时间。目前，市场上已经有很多方便可靠的导航设备和导航系统，比如凯立德导航、高德地图等等。这些导航系统在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，尤其是在中远距离的导航中应用的更为广泛。但目前还没有一款针对救护车救援等专用的导航系统。另外目前的导航系统大多只考虑到路程的长短问题从而找到最短路径，但无法实时的根据例如天气，车流量，车道数，以及道路状况等因素综合考虑来确定耗时最短的路线。所以，这些常规的导航系统对于以时间为第一要求的救护车救援任务来说是不适用的。
技术实现思路
技术目的：针对无法根据天气、车流量、车道数和道路状况等因素综合确定耗时最短路线的问题，本技术提出一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统。技术方案：为实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，所述救护车救援最佳路线推送系统包括有北斗定位模块、数据处理模块、蓝牙模块和交互模块，所述北斗定位模块、蓝牙模块和交互模块三者之间通过单片机进行连接，所述北斗定位模块用于定位目标车辆的位置坐标，并将所述位置坐标通过单片机发送至蓝牙模块，所述蓝牙模块将位置坐标无线传输至数据处理模块中，所述数据处理模块根据位置坐标，获取所述目标车辆所处环境的天气信息和各路段路况，同时在城市交通网络拓扑图中确定出救援路线，并将所述救援路线通过蓝牙模块和单片机传输至交互模块中，所述交互模块通过LCD电容屏显示救援路线，所述目标车辆根据救援路线进行行驶。进一步地讲，所述救护车救援最佳路线推送系统还包括有电源模块，所述电源模块包括直流稳压电源、直流稳压芯片A和直流稳压芯片B，所述直流稳压电源的输出端电性连接直流稳压芯片A和直流稳压芯片B的输入端，所述直流稳压芯片A的输出端电性连接北斗定位模块的输入端，所述直流稳压芯片B输出端电性连接蓝牙模块的输入端。进一步地讲，所述直流稳压电源的输出端电性连接第一电容C1的输入端、第二电容C2的输入端和直流稳压芯片A的1端口，所述直流稳压芯片A的2端口电性连接第一电阻R1的输出端和第二电阻R2的输入端，所述直流稳压芯片A的3端口电性连接第一电阻R1的输入端、第三电容C3的输入端和第四电容C4的输入端，所述直流稳压芯片A的4端口电性连接北斗定位模块的输入端，所述第一电容C1的输出端、第二电容C2的输出端、第二电阻R2的输出端、第三电容C3的输出端和第四电容C4的输出端均接地。进一步地讲，所述直流稳压电源的输出端电性连接第五电容C5的输入端和直流稳压芯片B的1端口，所述第五电容C5的输出端电性连接直流稳压芯片B的2端口和第六电容C6的输入端，所述第六电容C6的输出端电性连接直流稳压芯片B的3端口和蓝牙模块的输入端，所述第五电容C5的输出端、直流稳压芯片的2端口和第六电容C6的输入端均接地。进一步地讲，所述单片机的1端口电性连接第十电容C10的输入端，所述单片机的2端口电性连接第十一电容C11的输入端和第一晶体振荡器Y1的1端口，所述第一晶体振荡器Y1的2端口电性连接第十电容C10的输入端，所述单片机的3端口电性连接第十二电容C12的输入端、第八电阻R8的输出端和第二晶体振荡器Y2的2端口，所述单片机的4端口电性连接第八电阻R8的输入端、第二晶体振荡器Y2的1端口和第十三电容C13的输入端，所述单片机的5端口电性连接第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14和第十五电容C15的输入端，所述单片机的6端口电性连接第十四电容C14的输入端、第十五电容C15的输入端和第九电阻R9的输出端，所述第九电阻R9的输入端电性连接电源模块的输出端；所述第十电容C10的输出端、第十一电容C11的输出端、第十二电容C12的输出端、第十三电容C13的输出端、第十四电容C14输出端和第十五电容C15的输出端均接地；所述单片机的43端口电性连接第十六电容C16的输入端，所述第十六电容C16的出端电性连接单片机的44端口；所述单片机的41端口电性连接北斗定位模块的输出端和蓝牙模块的输出端，所述单片机的42端口电性连接北斗定位模块的输入端和蓝牙模块的输入端。进一步地讲，所述北斗定位模块的2端口通过第三电阻R3电性连接单片机的41端口，所述北斗定位模块的3端口通过第四电阻R4电性连接单片机的42端口，所述北斗定位模块的9端口电性连接第七电容C7的输出端和第八电容C8的输出端，所述北斗定位模块的1端口、6端口、7端口和8端口均接地，所述第七电容C7的输入端和第八电容C8的输入端均电性连接电源模块的输出端。进一步地讲，所述蓝牙模块的1端口电性连接单片机的41端口，所述蓝牙模块的2端口电性连接单片机的42端口，所述蓝牙模块的3端口电性连接第五电阻R5的输出端，所述蓝牙模块的4端口电性连接第九电容C9的输入端，所述蓝牙模块的5端口电性连接第九电容C9的输出端，所述第五电阻R5的输入端、蓝牙模块的4端口和第九电容C9的输入端均电性连接电源模块的输出端；所述蓝牙模块的6端口电性连接第六电阻R6的输入端，所述第六电阻R6的输出端电性连接第一发光二极管D1的阳极，所述蓝牙模块的7端口电性连接第七电阻R7的输入端，所述第九电容C9的输出端、蓝牙模块的5端口、第一发光二极管D1的阴极和第七电阻R7的输出端均接地。有益效果：与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：本技术的救护车救援最佳路线推送系统综合考虑了天气、车流量、车道数以及道路状况等因素，使用Dijkstra算法将已知区域的地图转化成赋权有向图，以救援目的地为固定点，并从此点依次向外探寻最短路径，同时对于有向图中的每一个点都会记录下一个相应的标号，通过将所有非最短路径标号的点修改为最短路径标号的点，进而得到救护车到救援目的地的最短路径，从而更大概率地找到最优路径，且只需要对有限个结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述救护车救援最佳路线推送系统包括有北斗定位模块、数据处理模块、蓝牙模块和交互模块，所述北斗定位模块、蓝牙模块和交互模块三者之间通过单片机进行连接，所述北斗定位模块用于定位目标车辆的位置坐标，并将所述位置坐标通过单片机发送至蓝牙模块，所述蓝牙模块将位置坐标无线传输至数据处理模块中，所述数据处理模块根据位置坐标，获取所述目标车辆所处环境的天气信息和各路段路况，同时在城市交通网络拓扑图中确定出救援路线，并将所述救援路线通过蓝牙模块和单片机传输至交互模块中，所述交互模块通过LCD电容屏显示救援路线，所述目标车辆根据救援路线进行行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述救护车救援最佳路线推送系统包括有北斗定位模块、数据处理模块、蓝牙模块和交互模块，所述北斗定位模块、蓝牙模块和交互模块三者之间通过单片机进行连接，所述北斗定位模块用于定位目标车辆的位置坐标，并将所述位置坐标通过单片机发送至蓝牙模块，所述蓝牙模块将位置坐标无线传输至数据处理模块中，所述数据处理模块根据位置坐标，获取所述目标车辆所处环境的天气信息和各路段路况，同时在城市交通网络拓扑图中确定出救援路线，并将所述救援路线通过蓝牙模块和单片机传输至交互模块中，所述交互模块通过LCD电容屏显示救援路线，所述目标车辆根据救援路线进行行驶。


2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述救护车救援最佳路线推送系统还包括有电源模块，所述电源模块包括直流稳压电源、直流稳压芯片A和直流稳压芯片B，所述直流稳压电源的输出端电性连接直流稳压芯片A和直流稳压芯片B的输入端，所述直流稳压芯片A的输出端电性连接北斗定位模块的输入端，所述直流稳压芯片B输出端电性连接蓝牙模块的输入端。


3.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述直流稳压电源的输出端电性连接第一电容C1的输入端、第二电容C2的输入端和直流稳压芯片A的1端口，所述直流稳压芯片A的2端口电性连接第一电阻R1的输出端和第二电阻R2的输入端，所述直流稳压芯片A的3端口电性连接第一电阻R1的输入端、第三电容C3的输入端和第四电容C4的输入端，所述直流稳压芯片A的4端口电性连接北斗定位模块的输入端，所述第一电容C1的输出端、第二电容C2的输出端、第二电阻R2的输出端、第三电容C3的输出端和第四电容C4的输出端均接地。


4.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述直流稳压电源的输出端电性连接第五电容C5的输入端和直流稳压芯片B的1端口，所述第五电容C5的输出端电性连接直流稳压芯片B的2端口和第六电容C6的输入端，所述第六电容C6的输出端电性连接直流稳压芯片B的3端口和蓝牙模块的输入端，所述第五电容C5的输出端、直流稳压芯片的2端口和第六电容C6的输入端均接地。


5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于北斗导航技术的救护车救援最佳路线推送系统，其特征在于，所述单片机的1端口电性连接第十电容C10的输入端，所述单片机的2端口电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡昊，陈金立，陈苏华，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32