自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具制造方法及图纸

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

Control method and device, storage medium and vehicle of self driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具
本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具。
技术介绍
目前，乘客可以乘坐自动驾驶车辆前往目的地。自动驾驶车辆在达到目的地停车点之后，可以在停车点进行停靠，以便乘客下车。然而，当到达目的地之后，或者，在向目的地正常驾驶的过程中，乘客可能会感到不舒服或不安全。例如，目的地停车点附近可能有可疑人员，离开自动驾驶车辆可能并不安全。又例如，乘客感到身体不适。然而，目前的自动驾驶车辆的控制方式，如果乘客需要更改目的地，则需要通过客户端与后台服务器进行交互，操作过程复杂。即使乘客预先设定了安全位置，然而，由于上述安全位置固定，无法适应不同的场景，存在更改后的目的地(即，设定的安全位置)不合理或不适合乘客需求的问题。因此，相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式，存在更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，以至少解决相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。可选地，获取目标对象的目标控制指令包括：检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成与操作参数信息对应的目标控制指令。可选地，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定触发操作的操作参数信息包括以下至少之一：识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。可选地，生成与操作参数信息对应的目标控制指令包括以下至少之一：在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。可选地，在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定触发操作的操作参数信息包括以下至少之一：获取用于表示点击次数的次数信息，其中，点击次数为在预定时间内检测到的、点击目标按钮的次数，操作参数信息包括次数信息；获取目标按钮的目标按钮标识，其中，自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，多个按钮中的不同按钮对应于目标对象的不同对象信息，多个按钮包括目标按钮，操作参数信息包括目标按钮标识；获取用于表示点击力度的力度信息，其中，点击力度为检测到的点击目标按钮的力度，操作参数信息包括力度信息。可选地，生成与操作参数信息对应的目标控制指令包括以下至少之一：在点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。可选地，确定具有目标位置类型的第二目标位置包括：获取具有目标位置类型的位置列表，其中，位置列表中包含一个或多个位置；将位置列表距离当前位置最近的位置，确定为第二目标位置。可选地，确定具有目标位置类型的第二目标位置包括：获取自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，默认配置信息包含目标位置类型，目标位置类型为在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；根据获取的默认配置信息，确定具有目标位置类型的第二目标位置。可选地，在获取目标对象的目标控制指令之后，上述方法还包括：向控制中心发送通知消息，其中，通知消息用于通知自动驾驶车辆处于紧急情况；接收控制中心发送的通话请求，通话请求用于请求与自动驾驶车辆建立通话；响应通话请求，建立自动驾驶车辆与控制中心的通话连接。根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：获取单元，用于在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定单元，用于确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制单元，用于控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。可选地，获取单元包括：检测模块，用于检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；第一确定模块，用于确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成模块，用于生成与操作参数信息对应的目标控制指令。可选地，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，第一确定模块包括以下至少之一：识别子模块，用于识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；第一获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；第二获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。可选地，生成模块包括以下至少之一：第一生成子模块，用于在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；第二生成子模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；/n确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；/n控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；
确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的所述目标控制指令包括：
检测到所述目标对象的触发操作，其中，所述触发操作用于触发生成用于更改所述自动驾驶车辆的目的地的控制指令；
确定所述触发操作的操作参数信息，其中，所述操作参数信息用于表示与所述触发操作对应的操作参数，且与所述目标对象的对象信息对应；
生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：
识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，所述操作参数信息包括所述目标关键词；
获取用于表示所述语音命令的输入音调的音调信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息；
获取用于表示所述语音命令的输入音量的音量信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：
在所述目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
其中，所述第一类型为医院，所述第二类型为警察局。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：
获取用于表示点击次数的次数信息，其中，所述点击次数为在预定时间内检测到的、点击所述目标按钮的次数，所述操作参数信息包括所述次数信息；
获取所述目标按钮的目标按钮标识，其中，所述自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，所述多个按钮中的不同按钮对应于所述目标对象的不同对象信息，所述多个按钮包括所述目标按钮，所述操作参数信息包括所述目标按钮标识；
获取用于表示点击力度的力度信息，其中，所述点击力度为检测到的点击所述目标按钮的力度，所述操作参数信息包括所述力度信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：
在所述点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴彼得，黄锦武，莫璐怡，
申请(专利权)人：广州小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44