可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。该方法包括：获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据该饱和度、车辆排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；若是，则控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。本申请对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。

Control method, device, electronic equipment and system of variable guidance Lane

【技术实现步骤摘要】
可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
受土地功能布局的影响，城市道路进口易存在不同时段不同转向流量需求差异性较大的情况，使得在固定道路渠化下，车道资源难以得到充分利用。为了充分利用车道资源，通行方向能够进行切换的车道，可变导向车道，便应运而生。可变导向车道的通行方向能够根据包含可变导向车道的进口道的车辆情况进行切换，然而传统的可变导向车道通行方向切换控制不够精确，导致道路通行效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。根据本申请实施例的第一方面，提供一种可变导向车道通行方向控制方法，包括：获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。根据本申请实施例的第二方面，提供一种可变导向车道通行方向控制装置，包括：获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；控制模块，被配置为在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。根据本申请实施例的第六方面，提供一种可变导向车道通行方向控制系统，包括：采集设备，用于采集进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同；控制设备，用于获取该至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。本申请一个或多个实施例的可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统，获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，通过至少两个目标车道的饱和度、排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度能够更加全面准确的反映道路情况，进而使得对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。图1是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；图2是本申请一示例性实施例示出的进口道示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制系统的框架图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制装置的示意图；图8是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制装置的示意图；图9是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。参照图1，图1为本申请一示例性实施例示出的可变导向车道通行方向控制方法的流程图，可以应用于可变导向车道通行方向控制系统(可变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变导向车道通行方向控制方法，其特征在于，包括：/n获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；/n依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；/n依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；/n在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变导向车道通行方向控制方法，其特征在于，包括：
获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；
在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与所述第一方向一致的车道，所述第二目标车道为通行方向与所述第二方向一致的车道；
所述依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，包括：
比较所述第一目标车道的饱和度与所述第二目标车道的饱和度，得到所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度；以及，
比较所述第一目标车道的车辆排队长度与所述第二目标车道的车辆排队长度，得到所述至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度之前，还包括：
检查所述可变导向车道的通行方向连续维持为所述第一方向的时间长度；
若所述时间长度大于设定时间阈值，则确定执行所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度的步骤。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，包括：
获取当前周期内进口道中所述至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；
在所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向之前，该方法还包括：
检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向；
如果是，则继续执行所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向的步骤。


5.一种可变导向车道通行方向控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰格，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33