信号控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种信号控制方法及装置，方法包括：获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。

Signal control method and device

【技术实现步骤摘要】
信号控制方法及装置
本申请涉及交通控制
，尤其涉及一种信号控制方法及装置。
技术介绍
通过优化交通信号控制方法提高交叉口的通行效率，是改善城市交通环境的一种有效方法。目前，采用的是在交叉口入口处设置监控相机，以获取车辆的排队长度，进而根据各入口处的排队长度确定需要跳转的信号相位，以实现交通信号的自适应控制，使得交通信号控制方式与交通状态相适应。然而，由于相机识别的车辆排队长度是车辆排队距离，其识别精准度有限，特别是有大车经过时，相机视场被遮挡导致识别到的排队长度更不准确，因此使得交通控制的效率有限。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种信号控制方法及装置，以解决目前采用的控制方式存在交通控制效率低的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种信号控制方法，所述方法包括：获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。根据本申请实施例的第二方面，提供一种一种信号控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；判断模块，用于依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；跳转模块，用于在判断满足信号相位跳转条件时，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述方法的步骤。应用本申请实施例，通过获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，并依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。基于上述描述可知，通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。附图说明图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的实施例流程图；图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种道路交叉口处进口道方向相机设置示意图；图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的一种两个信号相位切换示意图；图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种四信号相位的道路交叉口示意图；图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图；图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制装置的实施例结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。目前采用的交通信号控制方法，在交叉口入口处设置的相机识别的是车辆排队距离，由于相机的视场范围有限，因此识别精准度也有限，在有大车经过时，由于相机视场被遮挡导致识别到的排队长度更加不准确，因此，目前的控制方式，交通控制效率比较低。交通信号的自适应控制是一个周期不固定、信号相位时长不固定、信号相位相对固定的控制方法，过于频繁非常规的相位跳转，会导致驾驶员无法快速适应，也会对交通控制效果产生负面影响，因此交通信号的自适应控制需要适度的应用。为解决上述问题，本申请提出一种信号控制方法，通过获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，并依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。基于上述描述可知，通过以车辆为基本控制单元，统计排队车辆数，相较于简单统计排队长度或车流量，精准度更高，具有更强的适用性，并且通过信号相位跳转条件的限制，可以避免过于频繁非常规的相位跳转，因此使用本申请可提高交通控制效率。图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的实施例流程图，所述信号控制方法可以应用在电子设备，该电子设备可以与道路交叉口的交通信号灯进行通信，并控制交通信号灯切换信号相位。在本申请实施例中，下一信号相位的判定过程可以是在上一信号相位放行结束时判定，即所有信号相位的红灯全亮期间判定。如图1A所示，所述信号控制方法包括如下步骤：步骤101：获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数。在一实施例中，针对道路交叉口处的每个进口道对应的每个车道，可以通过获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合，并依据第一车辆信息集合和第二车辆信息集合确定该车道的排队车辆数。其中，由于在道路交叉口处的各个方向道路上均规划有进口道，车辆在过交叉口时可以在进口道入口选择车道驶入，并且由于进口道的车道线为实线，按照交通法规定车辆进入进口道后是不能再变换车道，因此可以通过在道路交叉口处的各个进口道出入口方向上设置两个相机来间接获取更加可靠的排队车辆数，即第一相机设置于进口道入口方向上，第二相机设置于进口道出口方向上，第一相机可以将识别到的驶入该进口道的每辆车所处车道的车道信息和该车辆的第一车辆信息上传到电子设备，第二相机可以将识别到的驶出该进口道的每辆车驶出车道的车道信息和该车辆的第二车辆信息上传到电子设备，从而电子设备每接收到一次第一相机上传的第一车辆信息，可以将第一车辆信息添加到对应的第一车辆信息集合中，每接收到一次第二相机上传的第二车辆信息，可以将第二车辆信息添加到对应的第二车辆信息集合中。由此可知，通过在各个进口道的出入口两处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；/n依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；/n若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数；
依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件；
若满足，则依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，并控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，包括：
针对每个进口道对应的每个车道，获取驶入该车道的车辆对应的第一车辆信息集合和驶出该车道的车辆对应的第二车辆信息集合；
依据所述第一车辆信息集合和所述第二车辆信息集合，确定该车道的排队车辆数；
其中，所述第一车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息；所述第二车辆信息集合中的每个第二车辆信息为，设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路交叉口处各进口道对应车道的排队车辆数，包括：
针对每个进口道对应的每个车道，获取当前时刻处于该车道的车辆对应的第三车辆信息集合；
依据所述第三车辆信息集合确定该车道的排队车辆数；
其中，所述第三车辆信息集合中的每个第一车辆信息为，设置于该进口道入口方向上的第一相机识别到的驶入该车道的车辆的车辆信息，但在接收到设置于该进口道出口方向上的第二相机识别到的驶出该车道的车辆的车辆信息时，从所述第三车辆信息集合中删除第二相机识别到的车辆信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各进口道对应车道的排队车辆数判断是否满足信号相位跳转条件，包括：
从各进口道对应车道的排队车辆数中，确定各个信号相位对应的排队车辆数；
判断各个信号相位对应的排队车辆数是否均小于预设阈值，所述预设阈值用于指示一个信号相位对应的时间长度内影响行驶的车辆数；
若均小于，则确定不满足信号相位跳转条件；
否则，确定满足信号相位跳转条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据各进口道对应车道的排队车辆数确定待跳转信号相位，包括：
若各个信号相位对应的排队车辆数均大于等于预设阈值，则将各个信号相位对应的排队车辆数按照指定顺序排序，并在得到的排序结果满足预设条件时，从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位；
若各个信号相位对应的排队车辆数中既有小于预设阈值的排队车辆数也有大于等于预设阈值的排队车辆数，则从各个信号相位对应的排队车辆数中，选择最大排队车辆数对应的信号相位作为待跳转信号相位。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述道路交叉口的交通信号灯跳转到待跳转信号相位之后，所述方法还包括：
从该待跳转信号相位对应的各个车道的排队车辆数中，确定排队车辆数最大的车道，并实时统计驶出该车道的车辆数；
当所述驶出该车道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜鲁恒，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33