【技术实现步骤摘要】
一种实现目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端
本文涉及但不限于跟踪技术，尤指一种实现目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端。
技术介绍
目标自动跟踪方法，是在精确制导系统飞行末段，通过检测识别技术锁定目标以后，引导飞行器以目标为指向，对目标实施连续不间断地追踪，直至到达目标所在位置或与目标相交的方法。针对不同类型、特点的目标和不同的应用条件和场景，相关技术中包括基于点特征和基于面特征的目标自动跟踪方法；其中，基于点特征的目标自动跟踪方法在进行目标跟踪时，会因为噪声出现点特征位置不准确和数量不稳定的问题；基于面特征的目标自动跟踪方法在进行目标跟踪时，从不同角度获得的同一目标面特征可能存在较大差异，导致目标被识别为多个物体，出现目标适应性问题。综上，当前的目标自动跟踪方法存在稳定性和目标适应性等运算问题，如何提升目标自动跟踪的运算性能，成为一个有待解决的问题。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本专利技术实施例提供一种实现...
【技术保护点】
1.一种实现目标跟踪的方法，包括：/n对图像序列中的各图像，按照预设策略融合图像的面特征和点特征，获得组合特征；/n根据获得的组合特征对图像中的目标进行标识，以获得目标在各图像中的位置；/n根据获得目标在各图像中的位置，对目标进行跟踪。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现目标跟踪的方法，包括：
对图像序列中的各图像，按照预设策略融合图像的面特征和点特征，获得组合特征；
根据获得的组合特征对图像中的目标进行标识，以获得目标在各图像中的位置；
根据获得目标在各图像中的位置，对目标进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像序列包括：
通过成像传感器获取的用于对目标进行跟踪的图像序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合图像的面特征和点特征之前，所述方法还包括：
从所述图像中提取所述面特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从图像中提取面特征，包括：
对所述图像进行去噪处理，计算去噪处理后的图像包含的各像素点在各方向的梯度幅值；
将各像素点在各方向的梯度幅值与预设的各方向的梯度阈值进行比对，根据比对结果过滤各像素点后获得第一边缘点；
确定边缘强度大于第一阈值的所述第一边缘点为第二边缘点；
删除边缘强度小于第二阈值的所述第一边缘点；
对边缘强度小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的所述第一边缘点，计算各所述第一边缘点与所述第二边缘点是否连通，计算出所述第一边缘点与所述第二边缘点连通时，确定该第一边缘点为第二边缘点；
连接确定出的所有第二边缘点，获得所述图像的所述面特征。
5.根据权利要求1～4任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜文，宋钱骞，
申请(专利权)人：北京旋极信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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