【技术实现步骤摘要】
一种发动机自动化螺丝紧固装置
本技术属于发动机制造领域,特别涉及一种发动机自动化螺丝紧固装置。
技术介绍
现代工业进行到现阶段,螺丝拧紧技术已经非常普遍应用于多个行业,特别是汽车行业。发动机螺丝的紧固通常由工人手持螺丝拧紧枪进行操作,不仅耗费更多人力进行重复的、单一的工作,还容易因人为因素出错。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提出一种自动化程度高、采用二次定位、定位精度高、且显著提升装配流畅性和装配成功率的发动机自动化螺丝紧固装置。采用的技术方案是:一种发动机自动化螺丝紧固装置,包括传送带、托盘、机器人、拧紧轴、一次定位机构和多个二次定位机构。托盘设置在传送带的辊筒上。上述传送带为发动机组装生产流水线传送带。一次定位机构,包括限位块和第一气缸。限位块设置在传送带的两个辊筒之间。限位块的下端固定安装在第一气缸的活塞杆上。第一气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。其特征在于:上述每个二次定位机构,包括定位轴和第二气缸。定位轴的下端固定安装在第二气缸的活塞杆上。第二气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。在托盘的底面上位于每个定位轴的对应位置上开设有一定位孔。拧紧轴的枪体固定安装在机器人的工具端上。机器人的底座固定安装在传送带旁边的地面上。拧紧轴控制箱、机器人控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。拧紧轴的控制箱固定安装在传送带的背板上。在传送带的底座上固定安装有接近传感器。接近传感器的信号传 ...
【技术保护点】
1.一种发动机自动化螺丝紧固装置,包括传送带(1)、托盘(2)、机器人(3)、拧紧轴(4)、一次定位机构和多个二次定位机构;/n托盘(2)设置在传送带(1)的辊筒上;上述传送带(1)为发动机组装生产流水线传送带;/n一次定位机构,包括限位块(5)和第一气缸(6);限位块(5)设置在传送带(1)的两个辊筒之间;限位块(5)的下端固定安装在第一气缸(6)的活塞杆上;第一气缸(6)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上;/n其特征在于:/n上述每个二次定位机构,包括定位轴(7)和第二气缸(8);定位轴(7)的下端固定安装在第二气缸(8)的活塞杆上;第二气缸(8)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上;在托盘(2)的底面上位于每个定位轴(7)的对应位置上开设有一定位孔;/n拧紧轴(4)的枪体固定安装在机器人(3)的工具端上;机器人(3)的底座固定安装在传送带(1)旁边的地面上;拧紧轴(4)控制箱、机器人(3)控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带(1)的控制箱的对应信号传输端口相互连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种发动机自动化螺丝紧固装置,包括传送带(1)、托盘(2)、机器人(3)、拧紧轴(4)、一次定位机构和多个二次定位机构;
托盘(2)设置在传送带(1)的辊筒上;上述传送带(1)为发动机组装生产流水线传送带;
一次定位机构,包括限位块(5)和第一气缸(6);限位块(5)设置在传送带(1)的两个辊筒之间;限位块(5)的下端固定安装在第一气缸(6)的活塞杆上;第一气缸(6)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上;
其特征在于:
上述每个二次定位机构,包括定位轴(7)和第二气缸(8);定位轴(7)的下端固定安装在第二气缸(8)的活塞杆上;第二气缸(8)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上;在托盘(2)的底面上位于每个定位轴(7)的对应位置上开设有一定位孔;
拧紧轴(4)的枪体固定安装在机器人(3)的工具端上;机器人(3)的底座固定安装在传送带(1)旁边的地面上;拧紧轴(4)控制箱、机器人(3)控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带(1)的控制箱的对应信号传输端口相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置,其特征在于:
在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,赵军,徐琳琳,王颂,
申请(专利权)人:大连计量检测中心有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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