一种汽车悬架机器人焊接用变位机制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车悬架机器人焊接用变位机，所述底座底部左右两侧均设置有接地螺栓，且接地螺栓靠近底座中心点的一侧均设置有固定柱，所述固定柱顶部与外壳底部相连接，且外壳内侧顶部设置有隔板，所述隔板上均设置有轴座，且隔板之间均设置有转子，所述转子左右两端分别贯穿轴座，且转子靠近底座中心点的一侧均与主轴相连接，所述主轴均与轴承相连接，且轴承均设置在外壳靠近底座中心点的一侧，所述主轴设置在外壳之间，且主轴与活动座底部相连接，所述活动座顶部设置有工作台。本实用新型专利技术提供的汽车悬架机器人焊接用变位机具有良好的工作稳定性，且在便于带动汽车悬架进行转动的同时便于调节汽车悬架的高度，提高了使用便捷性。

A positioner for welding automobile suspension robot

【技术实现步骤摘要】
一种汽车悬架机器人焊接用变位机
本技术涉及汽车加工相关
，尤其涉及一种汽车悬架机器人焊接用变位机。
技术介绍
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。而目前使用的变位机通常只能对工作台的角度进行调节，无法根据需求对工作台的高度进行调节，在使用时存在不便。因此，有必要提供一种汽车悬架机器人焊接用变位机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种汽车悬架机器人焊接用变位机，解决了目前使用的变位机通常只能对工作台的角度进行调节，无法根据需求对工作台的高度进行调节的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的汽车悬架机器人焊接用变位机，包括底座和电机轴，所述底座底部左右两侧均设置有接地螺栓，且接地螺栓靠近底座中心点的一侧均设置有固定柱，所述固定柱顶部与外壳底部相连接，且外壳内侧顶部设置有隔板，所述隔板上均设置有轴座，且隔板之间均设置有转子，所述转子左右两端分别贯穿轴座，且转子靠近底座中心点的一侧均与主轴相连接，所述主轴均与轴承相连接，且轴承均设置在外壳靠近底座中心点的一侧，所述主轴设置在外壳之间，且主轴与活动座底部相连接，所述活动座顶部设置有工作台，且工作台表面开设有限位槽，所述底座顶部中间设置有液压缸，且液压缸顶部与液压杆相连接，所述液压杆顶部与横梁底部相连接，且横梁左右两端分别与外壳靠近底座中心点的一侧相连接，所述电机轴与电机相连接，且电机设置在左侧的外壳左侧上端，同时电机轴贯穿外壳侧面与左侧的转子左侧相连接。优选的，所述固定柱和外壳均呈对称式设置有2个，且固定柱与外壳的连接方式为滑动连接，且固定柱的中轴线与外壳的中轴线在同一条竖直直线上。优选的，所述隔板和轴座均设置有2组，且每组隔板和轴座均呈对称式设置有2个，同时轴座与转子的连接方式为转动连接。优选的，所述转子呈对称式设置有2个，且转子左右两端的表面外壁呈齿轮结构，同时转子左右两端的内壁呈齿轮结构。优选的，所述主轴、活动座和工作台组成转动结构，且工作台表面呈对称式设置有2组限位槽。优选的，所述液压缸与液压杆组成伸缩结构，且液压缸、液压杆、横梁和外壳组成升降结构。优选的，所述液压缸的中轴线与底座的中轴线在同一条竖直直线上，且液压缸的中轴线与液压杆的中轴线在同一条竖直直线上，同时液压杆的中轴线与横梁的中轴线在同一条竖直直线上。与相关技术相比较，本技术提供的汽车悬架机器人焊接用变位机具有如下有益效果：1、本技术汽车悬架机器人焊接用变位机，设置有隔板、轴座和转子，轴座和转子之间分体式的连接方式提高了拆装时的便捷性，从而便于后期维护工作的进行。2、本技术汽车悬架机器人焊接用变位机，设置有主轴、活动座、工作台和限位槽，通过主轴带动活动座转动，从而带动工作台进行转动，而通过限位槽便于将不同尺寸的汽车悬架配合固定工具固定在工作台顶部，提高了使用便捷性。3、本技术汽车悬架机器人焊接用变位机，设置有液压缸、液压杆、横梁和固定柱，通过液压缸推动液压杆上移，通过横梁带动两个外壳同时上移，从而对汽车悬架的所在高度进行调节，同时配合固定柱确保两个外壳在移动式保持稳定，提高了实用性。附图说明图1为本技术提供的汽车悬架机器人焊接用变位机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示工作台的俯视结构示意图；图3为图1所示活动座和工作台的侧视结构示意图；图4为图1所示轴座与转子的连接结构示意图；图5为图1所示轴座的侧视结构示意图。图中标号：1、底座，2、接地螺栓，3、固定柱，4、外壳，5、隔板，6、轴座，7、转子，8、主轴，9、轴承，10、活动座，11、工作台，12、限位槽，13、液压缸，14、液压杆，15、横梁，16、电机，17、电机轴。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的汽车悬架机器人焊接用变位机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示工作台的俯视结构示意图；图3为图1所示活动座和工作台的侧视结构示意图；图4为图1所示轴座与转子的连接结构示意图；图5为图1所示轴座的侧视结构示意图。汽车悬架机器人焊接用变位机包括底座1和电机轴17，底座1底部左右两侧均设置有接地螺栓2，且接地螺栓2靠近底座1中心点的一侧均设置有固定柱3，固定柱3顶部与外壳4底部相连接，且外壳4内侧顶部设置有隔板5，隔板5上均设置有轴座6，且隔板5之间均设置有转子7，转子7左右两端分别贯穿轴座6，且转子7靠近底座1中心点的一侧均与主轴8相连接，主轴8均与轴承9相连接，且轴承9均设置在外壳4靠近底座1中心点的一侧，主轴8设置在外壳4之间，且主轴8与活动座10底部相连接，活动座10顶部设置有工作台11，且工作台11表面开设有限位槽12，底座1顶部中间设置有液压缸13，且液压缸13顶部与液压杆14相连接，液压杆14顶部与横梁15底部相连接，且横梁15左右两端分别与外壳4靠近底座1中心点的一侧相连接，电机轴17与电机16相连接，且电机16设置在左侧的外壳4左侧上端，同时电机轴17贯穿外壳4侧面与左侧的转子7左侧相连接。固定柱3和外壳4均呈对称式设置有2个，且固定柱3与外壳4的连接方式为滑动连接，且固定柱3的中轴线与外壳4的中轴线在同一条竖直直线上，确保固定柱3对外壳4的支撑保持稳定，且确保外壳4在沿固定柱3进行向下移动时保持稳定，提高了使用安全性。隔板5和轴座6均设置有2组，且每组隔板5和轴座6均呈对称式设置有2个，同时轴座6与转子7的连接方式为转动连接，轴座6的内部呈滚珠轴承结构，便于对转子7提供稳定的连接，且确保转子7在转动时保持平稳。转子7呈对称式设置有2个，且转子7左右两端的表面外壁呈齿轮结构，同时转子7左右两端的内壁呈齿轮结构，通过齿轮结构确保转子7在与电机轴17和主轴8相互连接时保持动力的传输稳定，确保对活动座10转动角度进行精准控制。主轴8、活动座10和工作台11组成转动结构，且工作台11表面呈对称式设置有2组限位槽12，通过限位槽12便于将不同尺寸的汽车悬架配合外部工具固定在工作台11顶部，配合转动结构便于对工作台11和汽车悬架的角度进行调节。液压缸13与液压杆14组成伸缩结构，且液压缸13、液压杆14、横梁15和外壳4组成升降结构，通过伸缩结构带动横梁1在竖直方向上方进行移动，通过横梁15带动外壳4和活动座10在竖直方向上进行移动，从而实现对工作台11的所在高度进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车悬架机器人焊接用变位机，包括底座(1)和电机轴(17)，其特征在于：所述底座(1)底部左右两侧均设置有接地螺栓(2)，且接地螺栓(2)靠近底座(1)中心点的一侧均设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶部与外壳(4)底部相连接，且外壳(4)内侧顶部设置有隔板(5)，所述隔板(5)上均设置有轴座(6)，且隔板(5)之间均设置有转子(7)，所述转子(7)左右两端分别贯穿轴座(6)，且转子(7)靠近底座(1)中心点的一侧均与主轴(8)相连接，所述主轴(8)均与轴承(9)相连接，且轴承(9)均设置在外壳(4)靠近底座(1)中心点的一侧，所述主轴(8)设置在外壳(4)之间，且主轴(8)与活动座(10)底部相连接，所述活动座(10)顶部设置有工作台(11)，且工作台(11)表面开设有限位槽(12)，所述底座(1)顶部中间设置有液压缸(13)，且液压缸(13)顶部与液压杆(14)相连接，所述液压杆(14)顶部与横梁(15)底部相连接，且横梁(15)左右两端分别与外壳(4)靠近底座(1)中心点的一侧相连接，所述电机轴(17)与电机(16)相连接，且电机(16)设置在左侧的外壳(4)左侧上端，同时电机轴(17)贯穿外壳(4)侧面与左侧的转子(7)左侧相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架机器人焊接用变位机，包括底座(1)和电机轴(17)，其特征在于：所述底座(1)底部左右两侧均设置有接地螺栓(2)，且接地螺栓(2)靠近底座(1)中心点的一侧均设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶部与外壳(4)底部相连接，且外壳(4)内侧顶部设置有隔板(5)，所述隔板(5)上均设置有轴座(6)，且隔板(5)之间均设置有转子(7)，所述转子(7)左右两端分别贯穿轴座(6)，且转子(7)靠近底座(1)中心点的一侧均与主轴(8)相连接，所述主轴(8)均与轴承(9)相连接，且轴承(9)均设置在外壳(4)靠近底座(1)中心点的一侧，所述主轴(8)设置在外壳(4)之间，且主轴(8)与活动座(10)底部相连接，所述活动座(10)顶部设置有工作台(11)，且工作台(11)表面开设有限位槽(12)，所述底座(1)顶部中间设置有液压缸(13)，且液压缸(13)顶部与液压杆(14)相连接，所述液压杆(14)顶部与横梁(15)底部相连接，且横梁(15)左右两端分别与外壳(4)靠近底座(1)中心点的一侧相连接，所述电机轴(17)与电机(16)相连接，且电机(16)设置在左侧的外壳(4)左侧上端，同时电机轴(17)贯穿外壳(4)侧面与左侧的转子(7)左侧相连接。


2.根据权利要求1所述的汽车悬架机器人焊接用变位机，其特征在于，所述固定柱(3)和外壳(4)均呈对称式设置有2个，且固定柱(3)与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国华，李慧，李清会，
申请(专利权)人：山东银田智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37