信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统制造方法及图纸

本申请的技术方案，获取依据第一摄像头获取的图像确定的第一行驶轨迹信息，从其它摄像头获取的图像确定的其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，将第一行驶轨迹信息与相似行驶轨迹信息融合为融合行驶轨迹信息。相似行驶轨迹信息包括，车牌和/或预设特征与第一行驶轨迹信息相似的行驶轨迹信息，所以相似行驶轨迹信息与第一行驶轨迹信息很可能是同一辆车的行驶轨迹信息，可见，可以使用多个摄像头采集的图像，确定车辆的完整行驶轨迹，进而依据待查询车辆的车牌和融合行驶轨迹信息，确定待查询车辆的停车位置信息。又因为通过采集车道上的车辆的图像，就可实现车辆行驶轨迹的获取，所以，无需在停车位上布置摄像头，能够明显减少摄像头的数量。

Information fusion method and device, parking location method and system

【技术实现步骤摘要】
信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统
本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统。
技术介绍
现有的停车位置定位方法，通过在每个停车位上布置摄像头的方式，实现对于车辆所停车位信息的记录和查询。但是，这样的系统最大的缺陷是，布置的摄像头的数目和车位的数目的比例在1比1至1比3之间。比如一个拥有1000个车位的停车场需要300到1000个摄像头，即在停车场中所需布置的摄像头很多。
技术实现思路
申请人在研究的过程中发现，可以使用摄像头采集车道上的车辆的影像，实现对车辆的跟踪，代替采集停车位上的车辆的影像的方式，减小摄像头的数量。在此思路下，因为摄像头的固定性和车道上车辆的流动性，所以需要多个摄像头从不同角度拍摄，才能最大限度保证获取到车辆在停车场的完整轨迹，从而定位车辆的停车位置。因此，如何使用多个摄像头采集的影像，获取车辆的行驶轨迹，成为关键性的问题。本申请提供了一种信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统，目的在于解决如何使用多个摄像头采集的影像，获取车辆的行驶轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息融合方法，其特征在于，包括：/n获取第一行驶轨迹信息，所述第一行驶轨迹信息依据第一摄像头获取的图像确定；/n从其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，所述相似行驶轨迹信息包括，车牌和/或预设特征与所述第一行驶轨迹信息相似的行驶轨迹信息，所述其它行驶轨迹信息至少包括依据其它摄像头获取的图像确定的行驶轨迹信息，所述其它摄像头为除所述第一摄像头之外的摄像头；/n将所述第一行驶轨迹与所述相似行驶轨迹融合为融合行驶轨迹信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息融合方法，其特征在于，包括：
获取第一行驶轨迹信息，所述第一行驶轨迹信息依据第一摄像头获取的图像确定；
从其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，所述相似行驶轨迹信息包括，车牌和/或预设特征与所述第一行驶轨迹信息相似的行驶轨迹信息，所述其它行驶轨迹信息至少包括依据其它摄像头获取的图像确定的行驶轨迹信息，所述其它摄像头为除所述第一摄像头之外的摄像头；
将所述第一行驶轨迹与所述相似行驶轨迹融合为融合行驶轨迹信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶轨迹信息包括：车辆的车牌，所述第一行驶轨迹信息为所述车辆的行驶轨迹信息；
所述从其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，包括：
从所述其它行驶轨迹信息中，查找第一相似行驶轨迹信息，所述第一相似行驶轨迹信息为满足第一预设条件的行驶轨迹信息，所述第一预设条件包括：车牌与所述第一行驶轨迹信息中的车牌相似。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行驶轨迹信息还包括：所述车辆的外观信息；
所述第一预设条件还包括：
车辆的外观信息与所述第一行驶轨迹信息中的车辆的外观信息相似。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述其它行驶轨迹信息中不存在所述第一相似行驶轨迹信息，查找第二相似行驶轨迹信息，所述第二相似行驶轨迹信息为所述预设特征与所述第一行驶轨迹信息的预设特征相似的行驶轨迹信息，所述预设特征包括图像特征、时空特征和车辆的外观特征中的至少一项。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息之前，还包括：
使用参考车牌中的目标车牌，替换所述第一行驶轨迹信息中的车牌，所述参考车牌为，在预设位置的摄像头采集到的车牌，所述目标车牌为满足第二预设条件的车牌，所述第二预设条件包括与所述第一行驶轨迹信息中的车牌相似且置信度大于预设的置信度阈值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：曹嵩，周峰，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11