行人监测方法及相关产品技术

本申请公开了一种行人监测方法及相关产品。该方法包括：获取至少一张第一待处理图像；对所述至少一张第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置；依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果。以监测道路上非法入侵的行人。

Pedestrian monitoring methods and related products

【技术实现步骤摘要】
行人监测方法及相关产品
本申请涉及安防
，尤其涉及一种行人监测方法及相关产品。
技术介绍
道路上通常包括机动车车道、非机动车道、人行道。在行人处于机动车道内，或行人处于非机动车道内的情况下，行人为非法入侵，在行人处于人行道的情况下，行人未非法入侵。行人非法入侵易导致交通事故的发生，因此如何有效的监测道路上的行人非法入侵具有非常重要的意义。
技术实现思路
本申请提供一种行人监测方法及相关产品。第一方面，提供了一种行人监测方法，所述方法包括：获取至少一张第一待处理图像；对所述至少一张第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置；依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果。在该方面，通过对至少一张第一待处理图像进行处理得到至少一张待处理图像中的被监测行人的第一位置，并依据第一位置确定被监测行人是否非法入侵，以达到基于公路上的监控摄像头采集到的图像，实现监测公路上的行人非法入侵的效果，从而在不增加监测成本的前提下，提高监测效率和监测准确率。结合本申请任一实施方式，所述获取至少一张第一待处理图像，包括：获取待处理视频流；对所述待处理视频流进行解码处理，得到所述至少一张第一待处理图像。在该实施方式中，基于公路上的监控摄像头采集到的视频流，得到至少一张第一待处理图像。由于监控摄像头均为公路上已有的设备，使用本申请实施例提供的技术方案对至少一张第一待处理图像进行处理，可在不增加成本的前提下，实现对公路上的行人非法入侵的实时监测。结合本申请任一实施方式，所述对所述待处理视频流进行解码处理，得到所述至少一张第一待处理图像，包括：对所述待处理视频流进行解码处理，得到至少一张第二待处理图像；依据图像质量评价指标，得到所述至少一张第二待处理图像的质量分数；所述图像质量评价指标包括以下至少一个：图像的分辨率的高低、图像的信噪比的大小、图像的清晰程度；确定质量分数大于或等于质量分数阈值的第二待处理图像，作为所述至少一张第一待处理图像。在该实施方式中，以图像质量评价指标为依据，确定第四待处理图像的质量分数。将质量分数大于或等于质量分数阈值的第四待处理图像，作为第一待处理图像，可提高第一待处理图像的图像质量，从而提高后续基于第一待处理图像得到的第一位置的准确率，进而提高确定第一待处理图像中的被监测行人是否非法入侵的准确率。结合本申请任一实施方式，所述依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果，包括：在依据所述第一位置确定所述被监测行人位于非法入侵区域内的情况下，确定所述被监测行人非法入侵。在该实施方式中，依据第一位置确定被监测行人是否处于非法入侵区域内，可确定被监测行人是否处于非法入侵区域内，进而确定被监测行人是否非法入侵。结合本申请任一实施方式，所述在依据所述第一位置确定所述被监测行人位于非法入侵区域内的情况下，确定所述被监测行人非法入侵，包括：依据所述第一位置和所述非法入侵区域，得到所述被监测行人覆盖的区域与所述非法入侵区域的面积重合度；在所述面积重合度大于或等于面积重合度阈值的情况下，确定所述被监测行人非法入侵。在该实施方式中，以面积重合度为依据，确定被监测行人是否处于非法入侵区域内，以提高确定被监测行人是否处于非法入侵区域内的准确率，进而提高确定被监测行人是否非法入侵的准确率。结合本申请任一实施方式，所述对所述第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置，包括：对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据；依据所述至少一个第一特征数据，得到所述第一位置。在该实施方式中，通过对第一待处理图像进行特征提取处理，以提取第一待处理图像中的语义信息，得到第一特征数据，进而可依据第一特征数据得到第一待处理图像中的被监测行人的位置。结合本申请任一实施方式，在所述对所述第一待处理图像进行特征提取处理，得到第一特征数据之前，所述方法还包括：对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第二特征数据；在基于所述至少一个第二特征数据确定所述至少一张第一待处理图像中包含行人的情况下，执行所述对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据的步骤。在该实施方式中，在基于第二特征数据确定第一待处理图像中包含行人的情况下，对第一待处理图像进行特征提取处理，得到第一特征数据，可减少数据处理量，提高处理速度。结合本申请任一实施方式，所述方法还包括：在所述监测结果包括所述被监测行人非法入侵的情况下，获取采集所述至少一张第一待处理图像的摄像头的至少一个位置，作为至少一个第二位置；向终端发送包含所述至少一个第二位置的告警指令；所述告警指令用于指示所述终端输出告警信息。在该实施方式中，通过向终端发送包含摄像头的位置的告警指令，使终端在接收到告警指令后，输出相应的告警信息，以提示相关执法人员及时到达被监测行人非法入侵的位置，以引导非法入侵的行人离开非法入侵区域。结合本申请任一实施方式，所述方法还包括：在接收到所述终端发送的针对所述被监测行人的属性查询请求的情况下，基于所述至少一张第一待处理图像，得到所述被监测行人的属性；向所述终端发送所述被监测行人的属性。在该实施方式中，通过向终端发送被监测行人的属性，可达到使相关执法人员依据被监测行人的属性确定非法入侵的行人的效果。第二方面，提供了一种行人监测装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取至少一张第一待处理图像；第一处理单元，用于对所述至少一张第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置；第二处理单元，用于依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果。结合本申请任一实施方式，所述第一获取单元，用于：获取待处理视频流；对所述待处理视频流进行解码处理，得到所述至少一张第一待处理图像。结合本申请任一实施方式，所述第一获取单元，用于：对所述待处理视频流进行解码处理，得到至少一张第二待处理图像；依据图像质量评价指标，得到所述至少一张第二待处理图像的质量分数；所述图像质量评价指标包括以下至少一个：图像的分辨率的高低、图像的信噪比的大小、图像的清晰程度；确定质量分数大于或等于质量分数阈值的第二待处理图像，作为所述至少一张第一待处理图像。结合本申请任一实施方式，所述第二处理单元，用于：在依据所述第一位置确定所述被监测行人位于非法入侵区域内的情况下，确定所述被监测行人非法入侵。结合本申请任一实施方式，所述第二处理单元，用于：依据所述第一位置和所述非法入侵区域，得到所述被监测行人覆盖的区域与所述非法入侵区域的面积重合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一张第一待处理图像；/n对所述至少一张第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置；/n依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一张第一待处理图像；
对所述至少一张第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置；
依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一张第一待处理图像，包括：
获取待处理视频流；
对所述待处理视频流进行解码处理，得到所述至少一张第一待处理图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理视频流进行解码处理，得到所述至少一张第一待处理图像，包括：
对所述待处理视频流进行解码处理，得到至少一张第二待处理图像；
依据图像质量评价指标，得到所述至少一张第二待处理图像的质量分数；所述图像质量评价指标包括以下至少一个：图像的分辨率的高低、图像的信噪比的大小、图像的清晰程度；
确定质量分数大于或等于质量分数阈值的第二待处理图像，作为所述至少一张第一待处理图像。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一位置，确定所述被监测行人的非法入侵监测结果，包括：
在依据所述第一位置确定所述被监测行人位于非法入侵区域内的情况下，确定所述被监测行人非法入侵。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在依据所述第一位置确定所述被监测行人位于非法入侵区域内的情况下，确定所述被监测行人非法入侵，包括：
依据所述第一位置和所述非法入侵区域，得到所述被监测行人覆盖的区域与所述非法入侵区域的面积重合度；
在所述面积重合度大于或等于面积重合度阈值的情况下，确定所述被监测行人非法入侵。


6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待处理图像进行行人检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中被监测行人的位置，作为第一位置，包括：
对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据；
依据所述至少一个第一特征数据，得到所述第一位置。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江涛，钱能胜，马文渊，陈高岭，薛志强，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44