一种检测轮胎花深的方法及其设备技术

一种检测轮胎花深的方法及其设备，所述方法具体包括如下步骤：101)位移传感器扫描轮胎胎面上的某一截面进行数据采集；102)位移传感器将距离数据转换为电压信号后传输给巡检本体内的嵌入式控制芯片；103)嵌入式控制芯片接收电压信号，并传输到相应的缓存地址中，再传输到内存地址中；104)位移传感器扫描数据结束，遍历嵌入式控制芯片的内存中所有保存的有效数据，将与前后值偏差较大的数据改为前后数据的平均值；再通过滤波处理将数据处理为过渡更为平滑的曲线；105)将获取的轮胎截面扫描点数据传输给上位机进行计算；本发明专利技术在传输过程中通过对数据的平均值和削峰限谷处理，压缩数据处理量，同时保证数据的有效性。

A method and equipment for detecting tread depth of tire

【技术实现步骤摘要】
一种检测轮胎花深的方法及其设备
本专利技术涉及花深巡检领域，更具体的说，它涉及一种检测轮胎花深的方法及其设备。
技术介绍
轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，承受着汽车的重量，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击。轮胎的状态会直接影响到汽车的乘座舒适性、行驶平顺性和驾驶安全性。良好的轮胎状态可以保证车与路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性。更重要的是，良好的轮胎状态是安全驾驶的重要前提。尤其是对于多轮大型车来说，对车辆轮胎的有效检测，可以及时消除因轮胎引起的安全隐患，从而有效避免因轮胎引起的交通事故。目前对于轮胎磨损程度检测还只停留在人工观察层面，这种检测方式不能及时发现轮胎的安全隐患，并且人工观察的结果容易受人为因素影响，这些不稳定因素常常是酿成安全事故的重要原因。因此，如何实现自动化精准判断出轮胎的磨损程度，是当下轮胎领域需要解决的难点之一。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种操作方便，结构简单合理的一种检测轮胎花深的方法及其设备。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种检测轮胎花深的方法，具体包括如下步骤：101)位移传感器扫描轮胎胎面上的某一截面进行数据采集；102)位移传感器将距离数据转换为电压信号后传输给巡检本体内的嵌入式控制芯片；103)嵌入式控制芯片接收电压信号，并使用ADC将电压信号转化为缓存数据并通过DMA传输通道传输到相应的缓存地址中，再将缓存地址中的数据高速读取后传输到内存地址中；104)位移传感器扫描数据结束，且数据传输完成后，遍历嵌入式控制芯片的内存中所有保存的有效数据，将与前后值偏差较大的数据改为前后数据的平均值；再通过滤波处理将数据处理为过渡更为平滑的曲线；105)将获取的轮胎截面扫描点数据传输给上位机进行计算。进一步的，所述嵌入式控制芯片将电压信号转换为缓存数据后，将缓存数据进行平均值和削峰限谷处理后放入缓存地址中；嵌入式控制芯片从缓存地址高速读取数据的过程中，将读取的缓存数据进行削峰限谷处理，处理后数据放入内存地址中；其中嵌入式控制芯片接收从位移传感器传输的电信号、将电信号转换为缓存数据以及将缓存数据转换为内存数据可以同时进行。进一步的，所述位移传感器设置于花深测量组件。一种检测轮胎花深的设备，所述设备基于上述的方法，包括手柄、巡检本体和花深测量组件，巡检本体两端分别连接手柄和花深测量组件；巡检本体和花深测量组件采用转轴连接，花深测量组件整体为U形，其中花深测量组件至少一端设置有磁珠，巡检本体与花深测量组件上的磁珠对应的位置处同样设置与之能相互吸附的磁珠；花深测量组件上设置位移传感器。进一步的，所述手柄和巡检本体采用可拆卸式结构，且手柄上设置电源和指示灯，指示灯显示电量和连通状态。进一步的，所述巡检本体靠近手柄的一端设置充电口和接口插件。进一步的，所述花深测量组件包括位移传感器，且花深测量组件靠近转轴的一侧设置连接端子；巡检本体内设置嵌入式控制芯片，且嵌入式控制芯片通过转轴与连接端子的联通，达到嵌入式控制芯片与位移传感器的联通。进一步的，所述花深测量组件用于检测的一面设置与轮胎花纹相适应的纹路。本专利技术相比现有技术优点在于：1.本专利技术巡检本体和花深测量组件采用转轴连接，花深测量组件整体为n形，且其中一端或两端都设置磁珠，巡检本体与磁珠对应的位置处同样设置与之能相互吸附的磁珠。从而实现，当需要使用时，只需使用者手握手柄，将花深测量组件放到需要检测的轮胎上，此时花深测量组件就会因为下压得压力和花深测量组件自身的重量，而进行贴合轮胎花纹面。检测结束后，只要将花深巡检工具取下，使用者并向下锤摆，就能实现通过花深巡检工具的自重和设置的磁珠产生的磁力，将巡检本体和花深测量组件进行复位。2.本专利技术花深测量组件用于检测的一面可以采用设置与轮胎花纹相适应的纹路，更有效的提高检测精度，并且花深测量组件与巡检本体采用可拆卸式连接，以便于更换维护。转轴整体呈工字型，其包括圆形的上下两个端面和中间的圆柱形连接柱，其中一个端面采用可拆卸的卡扣结构进行连接固定。3.本专利技术在传输过程中通过对数据的平均值和削峰限谷处理，压缩数据处理量，同时保证数据的有效性。附图说明图1为本专利技术的巡检工具俯视图；图2为本专利技术的巡检工具使用图；图3为本专利技术的巡检工具侧视图；图4为本专利技术的电流检测电路图；图5为本专利技术的充电电压检测电路图；图6为本专利技术的9V电压检测电路图；图7为本专利技术的3.3V电压检测电路图；图8为本专利技术的充电模块图；图9为本专利技术的9V电压模块图；图10为本专利技术的3.3V电压模块图；图11为本专利技术的框架图；图12为本专利技术的轮胎花深数据处理流程图；图13为本专利技术的扫描数据显示效果图；图14为本专利技术的数据采集流程图；图15为本专利技术高速传输数据流程图。图中标示：手柄1、巡检本体2、花深测量组件3、磁珠4、转轴5、充电口6和接口插件7。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例1：一种基于车辆轮胎智慧系统的辅助巡检系统，包括巡检装置、便携式手持设备和后台服务器。本实施例中所述便携式手持设备可以为运行微信小程序的手机。所述辅助巡检系统能够检测传感器、接收机以及车辆信息终端的工作状态，并对其进行故障排查，所述传感器可以为胎温传感器、胎压传感器；所述传感器可以设置于轮胎上，所述接收机用来接收传输距离较远的传感器信号。传感器和接收机与车辆信息终端之间存在信息的交互，车辆信息终端可获得传感器以及接收机传输的数据。传感器、接收机、车辆信息终端、巡检装置、便携式手持设备以及后台服务器相互之间通过有线通讯或无线通讯的方式进行交互联通。所述有线通讯可以选择为CAN总线、485总线的一种或多种，无线通讯可以选择为GPRS、BLE、433M的一种或多种；所述巡检装置整体可以为便携手提式，方便携带。所述便携式手持设备通过低功耗蓝牙与巡检装置连接；所述巡检装置通过无线模块与传感器以及接收机连接，所述无线模块可以为433M无线模块；巡检装置通过CAN总线连接接收机以及车载信息终端。其中针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测轮胎花深的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n101)位移传感器扫描轮胎胎面上的某一截面进行数据采集；/n102)位移传感器将距离数据转换为电压信号后传输给巡检本体内的嵌入式控制芯片；/n103)嵌入式控制芯片接收电压信号，并使用ADC将电压信号转化为缓存数据并通过DMA传输通道传输到相应的缓存地址中，再将缓存地址中的数据高速读取后传输到内存地址中；/n104)位移传感器扫描数据结束，且数据传输完成后，遍历嵌入式控制芯片的内存中所有保存的有效数据，将与前后值偏差较大的数据改为前后数据的平均值；再通过滤波处理将数据处理为过渡更为平滑的曲线；/n105)将获取的轮胎截面扫描点数据传输给上位机进行计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测轮胎花深的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
101)位移传感器扫描轮胎胎面上的某一截面进行数据采集；
102)位移传感器将距离数据转换为电压信号后传输给巡检本体内的嵌入式控制芯片；
103)嵌入式控制芯片接收电压信号，并使用ADC将电压信号转化为缓存数据并通过DMA传输通道传输到相应的缓存地址中，再将缓存地址中的数据高速读取后传输到内存地址中；
104)位移传感器扫描数据结束，且数据传输完成后，遍历嵌入式控制芯片的内存中所有保存的有效数据，将与前后值偏差较大的数据改为前后数据的平均值；再通过滤波处理将数据处理为过渡更为平滑的曲线；
105)将获取的轮胎截面扫描点数据传输给上位机进行计算。


2.根据权利要求1所述的一种检测轮胎花深的方法，其特征在于，所述嵌入式控制芯片将电压信号转换为缓存数据后，将缓存数据进行平均值和削峰限谷处理后放入缓存地址中；
嵌入式控制芯片从缓存地址高速读取数据的过程中，将读取的缓存数据进行削峰限谷处理，处理后数据放入内存地址中；
其中嵌入式控制芯片接收从位移传感器传输的电信号、将电信号转换为缓存数据以及将缓存数据转换为内存数据可以同时进行。


3.根据权利要求1所述的一种检测轮胎花深的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵俊杰，李行洲，林文浩，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33