轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法技术方案

本发明专利技术提供轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法，其能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。一种从轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测系统，其具有：旋转装置，其使轮胎旋转；检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；移动装置，其使传感器头移动；以及控制装置，其以使传感器头移动到与轮胎的形状相对应的测定位置的方式控制移动装置的动作，移动装置具有：径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使传感器头在轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使传感器头在轮胎的轴向上移动；以及角度调节机构，其调节传感器头相对于轮胎的表面的角度。

Tire wire detection system and method

【技术实现步骤摘要】
轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法
本专利技术涉及轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法。
技术介绍
在车辆中使用的充气轮胎具有与地面接触的胎面、与该胎面的宽度方向两侧相连并向径向内侧延伸的胎侧以及配置于胎侧的径向内侧的胎圈等。另外，在轮胎的内部设置有作为轮胎的骨架的胎体，在胎体的胎面侧的面上设置有提高胎面的刚性的带束。带束具有多根金属制的带束帘线。在以上那样的充气轮胎中，如果带束帘线的排列产生紊乱，或者带束自身从轮胎的宽度方向中央向左右偏移，则轮胎性能有可能降低。因此，在制造的过程中检测这种情况的轮胎并将其去除。在下述的专利文献1中，公开了能够确认带束帘线的排列和紊乱的金属线检测装置。该金属线检测装置具有传感器头，该传感器头具有线圈，通过使该传感器头接近轮胎的胎面的宽度方向两端部，检测从传感器头至钢帘线的距离，从而判别有无异常。专利文献1：日本特开2007-7915号公报充气轮胎的大小和形状根据乘用车用、二轮机动车用、卡车以及公共汽车用等所安装的车辆的种类(轮胎的用途)而不同。另外，即使是安装在同种车辆上的轮胎，形状也由于宽度尺寸和高度尺寸等各参数的不同而不同。专利文献1记载的金属线检测装置能够根据轮胎的位置，通过人工来对传感器头的角度进行微调整或对距轮胎的距离进行微调整，但难以与因轮胎的用途和各参数等而不同的轮胎的形状相对应地调整传感器头的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置的金属线检测系统以及金属线检测方法。(1)本专利技术的金属线检测系统是从轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测系统，其具有：旋转装置，其使轮胎旋转；检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过所述旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；移动装置，其使所述传感器头移动；以及控制装置，其以使所述传感器头移动到与轮胎的形状相对应的所述测定位置的方式控制所述移动装置的动作，所述移动装置具有：径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的轴向上移动；以及角度调节机构，其调节所述传感器头相对于所述轮胎的表面的角度。在具有上述结构的金属线检测系统中，由于控制装置以使传感器头移动到与轮胎的形状相对应的测定位置的方式控制移动装置的动作，因此能够使传感器头移动到适当的测定位置。另外，通过径向移动机构，能够使传感器头移动到与轮胎的高度尺寸相对应的适当的径向位置，通过轴向移动机构，能够使传感器头移动到与轮胎的宽度方向尺寸相对应的适当位置。而且，通过角度调节机构，能够与轮胎的表面形状相匹配地对通过径向移动机构和/或轴向移动机构配置在轮胎的表面附近的传感器头的角度进行调节。(2)优选为，所述传感器头安装于所述角度调节机构。根据该结构，由于能够通过角度调节机构直接调节传感器头的角度，因此能够与轮胎的表面形状相匹配，更准确地进行角度的调节。(3)优选为，所述角度调节机构安装于所述径向移动机构或所述轴向移动机构中的任意一方。根据该结构，通过径向移动机构或轴向移动机构中的任意一方，能够将传感器头和角度调节机构定位在相对于轮胎的适当的径向位置或轴向位置。(4)优选为，所述径向移动机构由所述传感器头的最大移动距离较大的主移动机构和所述最大移动距离较小的副移动机构构成，所述轴向移动机构安装于所述主移动机构，所述副移动机构安装于所述轴向移动机构，所述角度调节机构安装于所述副移动机构。根据该结构，通过径向移动机构的主移动机构使轴向移动机构、副移动机构、角度调节机构以及传感器头在径向上大幅移动，能够使传感器头迅速地接近轮胎，通过副移动机构使传感器头在径向上小幅移动，能够容易地将传感器头定位在相对于轮胎的更适当的径向位置。(5)优选为，所述角度调节机构具有：2个气缸，它们相互平行地并列配置；以及安装部件，其安装有所述传感器头，并且与所述双方的气缸的活塞杆连结。根据该结构，通过使2个气缸分别单独地伸缩，能够经由安装部件来调节传感器头的角度。另外，当调节传感器头的角度时，有时传感器头的径向位置或轴向位置会随之变动，距轮胎的表面的距离也发生变动，但能够通过使2个气缸以相同的方式伸缩而在维持着角度的状态下调整传感器头的径向位置或轴向位置。(6)优选为，金属线检测系统还具有信息取得装置，该信息取得装置取得与所述轮胎的形状相关的信息，所述控制装置基于从所述信息取得装置输入的所述信息来控制所述移动装置的动作。根据这样的结构，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。(7)优选为，金属线检测系统还具有旋转检测器，该旋转检测器检测所述轮胎的旋转角度，所述控制装置进行将所述检测装置的检测数据与所述旋转检测器的角度数据对应起来的处理。根据这样的结构，能够一并掌握轮胎的金属线的状态和轮胎的旋转角度，例如，能够在金属线的排列等存在异常的情况下，确定其具体的周向位置。(8)本专利技术的金属线检测方法是从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测方法，其包含如下步骤：取得与轮胎的形状相关的信息；使轮胎旋转；根据所取得的轮胎的形状，使检测装置的传感器头移动到轮胎的表面附近的规定的测定位置；以及通过所述检测装置检测金属线。通过这样的方法，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。根据本专利技术的金属线检测系统，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。附图说明图1是作为本专利技术的一个实施方式的金属线检测系统的检测对象的轮胎的局部的剖视图。图2是金属线检测系统的概略主视图。图3是示出角度调节机构的主视图。图4的(a)是图2的A－A剖视图，图4的(b)是图2的C－C剖视图。图5是对移动装置的动作进行说明的概略主视图。图6是对移动装置的动作进行说明的概略主视图。图7是示出控制装置的处理步骤的流程图。图8是示出角度调节机构的变形例的主视图。标号说明1：轮胎；10：金属线检测系统；11：旋转装置；12：检测装置；13：移动装置；14：控制装置；15：信息取得装置；27：旋转检测器；31：传感器头；35：角度调节机构；36：径向移动机构；36A：主移动机构；36B：副移动机构；37：轴向移动机构；41：安装部件；41a：安装部；42：电动气缸；42b：活塞杆；X：轴向；Y：径向。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式进行说明。【轮胎的结构】图1是作为本专利技术的一个实施方式的金属线检测系统的检测对象的轮胎的局部的剖视图。在图1中，左右方向是轮胎1的轴向(宽度方向)X，上下方向是轮胎1的径向Y。与该图1的纸面垂直的方向是轮胎1的周向。在该图1中，点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎的金属线检测系统，其从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线，其中，/n所述轮胎的金属线检测系统具有：/n旋转装置，其使所述轮胎旋转；/n检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过所述旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；/n移动装置，其使所述传感器头移动；以及/n控制装置，其以使所述传感器头移动到与轮胎的形状相对应的所述测定位置的方式控制所述移动装置的动作，/n所述移动装置具有：/n径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的轴向上移动；以及/n角度调节机构，其调节所述传感器头相对于所述轮胎的表面的角度。/n

【技术特征摘要】
20181217 JP 2018-2358091.一种轮胎的金属线检测系统，其从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线，其中，
所述轮胎的金属线检测系统具有：
旋转装置，其使所述轮胎旋转；
检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过所述旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；
移动装置，其使所述传感器头移动；以及
控制装置，其以使所述传感器头移动到与轮胎的形状相对应的所述测定位置的方式控制所述移动装置的动作，
所述移动装置具有：
径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的轴向上移动；以及
角度调节机构，其调节所述传感器头相对于所述轮胎的表面的角度。


2.根据权利要求1所述的轮胎的金属线检测系统，其中，
所述传感器头安装于所述角度调节机构。


3.根据权利要求2所述的轮胎的金属线检测系统，其中，
所述角度调节机构安装于所述径向移动机构或所述轴向移动机构中的任意一方。


4.根据权利要求3所述的轮胎的金属线检测系统，其中，
所述径向移动机构由所述传感器头的最大移动距离较大的主移动机构和所述最大移动距离较小的副移动机构构成，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：种元健二，武田紘明，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP