一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备，方法包括：获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。这样能够通过预设计算策略计算物体图像的亮度，当需要调节亮度时，再计算环境亮度的调整亮度值，并结合预设调整策略调节环境亮度，进而能够提供光照合适的环境亮度，以完成扫描。本发明专利技术能够降低系统复杂程度以及成本的同时提高图像质量以及扫描系统精度。

A scanning method, device and electronic equipment with automatic brightness adjustment function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备
本专利技术涉及扫描
，尤其涉及一种具有自动亮度调节功能的扫描方法、装置及电子设备。
技术介绍
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于物体空间外形、结构及色彩扫描，获得物体表面的空间坐标。三维扫描可以运用到航空航天、汽车制造、文物保护、医疗、虚拟现实以及增强现实等领域。它的重要意义在于能够将物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便的手段，并且其测量结果支持多种数据格式，这使三维扫描在计算机辅助设计(CAD,ComputerAidedDesign)、计算机辅助制造(CAM,ComputerAidedManufacturing)、计算机集成制造系统(CIMS,ComputerIntegratedManufacturingSystem)等技术日益普及的今天飞速发展。常规的三维扫面设备不能满足复杂光照条件的要求；给扫描系统添加光线传感器和照明模块的方法，能在一定条件下解决这一问题，但增加了系统成本和复杂度，而且光线传感器只能感知环境的整体明暗程度，不能精确感知特定区域亮度情况；采用相机自动曝光的方法会降低采集到图片的质量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，能够降低系统复杂程度以及成本的同时提高图像质量以及扫描系统精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，所述方法包括：获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。可选的，所述根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内的步骤包括：将所述物体图像分割为多个图像区域；根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度；判断每个区域亮度是否在预设区域亮度范围内；根据判断结果统计区域亮度在预设区域亮度范围内的图像区域个数；根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内。可选的，所述根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度的步骤包括：根据所述预设计算策略将每个图像区域从区域彩色图像转换为对应区域灰度图像；计算每个区域灰度图像的区域平均值；根据每个区域灰度图像的区域平均值确定每个图像区域的区域亮度。可选的，所述预设亮度范围包括预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围，所述预设区域亮度范围包括预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围；所述根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内的步骤包括：判断所述图像区域个数是否满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值；若所述图像区域个数满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值，则确定所述图像亮度在预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围内；若所述图像个数不满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值，则确定所述图像亮度不在预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围内。可选的，所述根据所述亮度调整值以及预设调整策略动态调整环境亮度的步骤包括：对所述亮度调整值进行预处理，以得到多个级别调整值；根据所述图像区域个数以及所述预设调整策略计算亮度调整值的调整级别数；根据所述调整级别数动态调整所述环境亮度。第二方面，本专利技术实施例还提供一种具有自动亮度调节功能的扫描装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；第一计算模块，用于根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；第二计算模块，用于若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；调整模块，用于根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；扫描模块，用于基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。可选的，所述第一计算模块的步骤包括：分割单元，用于将所述物体图像分割为多个图像区域；第一计算单元，用于根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度；第一判断单元，用于判断每个区域亮度是否在预设区域亮度范围内；统计模块，用于根据判断结果统计区域亮度在预设区域亮度范围内的图像区域个数；第二判断单元，用于根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内。可选的，所述第一计算单元包括：转换子单元，用于根据所述预设计算策略将每个图像区域从区域彩色图像转换为对应区域灰度图像；计算子单元，用于计算每个区域灰度图像的区域平均值；第一确定子单元，用于根据每个区域灰度图像的区域平均值确定每个图像区域的区域亮度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的具有自动亮度调节功能的扫描方法中的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时上述实施例提供的具有自动亮度调节功能的扫描方法中的步骤。本专利技术实施例带来的有益效果：通过获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。这样能够通过预设计算策略计算物体图像的亮度，当需要调节亮度时，再计算环境亮度的调整亮度值，并结合预设调整策略调节环境亮度，进而能够提供光照合适的环境亮度，以完成扫描。本专利技术能够降低系统复杂程度以及成本的同时提高图像质量以及扫描系统精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种扫描系统结构图；图2是本专利技术实施例提供的一种具有自动亮度调节功能的扫描方法的流程图；图3是图2中步骤202提供的一种方法的流程图；图4是图3实施例中步骤302提供的一种方法的流程图；图5是本专利技术实施例中步骤204提供的一种方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种二次曲线模型亮度调节示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种具有自动亮度调节功能的扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；/n根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；/n若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；/n根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；/n基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前环境亮度下被扫描物体的物体图像；
根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内；
若所述图像亮度在预设亮度范围内，则计算环境亮度的亮度调整值；
根据所述亮度调整值以及预设调整策略调整环境亮度；
基于调整好的环境亮度对被扫描物体进行扫描。


2.如权利要求1所述的具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述根据预设计算策略计算所述物体图像的图像亮度，并判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内的步骤包括：
将所述物体图像分割为多个图像区域；
根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度；
判断每个区域亮度是否在预设区域亮度范围内；
根据判断结果统计区域亮度在预设区域亮度范围内的图像区域个数；
根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内。


3.如权利要求2所述的具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述根据所述预设计算策略计算每个图像区域的区域亮度的步骤包括：
根据所述预设计算策略将每个图像区域从区域彩色图像转换为对应区域灰度图像；
计算每个区域灰度图像的区域平均值；
根据每个区域灰度图像的区域平均值确定每个图像区域的区域亮度。


4.如权利要求2所述的具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述预设亮度范围包括预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围，所述预设区域亮度范围包括预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围；所述根据所述图像区域个数判断所述图像亮度是否在预设亮度范围内的步骤包括：
判断所述图像区域个数是否满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值；
若所述图像区域个数满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值，则确定所述图像亮度在预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围内；
若所述图像个数不满足预设区域过亮亮度范围或预设区域过暗亮度范围的预设个数阈值，则确定所述图像亮度不在预设过亮亮度范围或预设过暗亮度范围内。


5.如权利要求2所述的具有自动亮度调节功能的扫描方法，其特征在于，所述根据所述亮度调整值以及预...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪灵梦，曾祥军，陈利，吕广志，
申请(专利权)人：深圳市菲森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44