一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法，该方法通过设计双目扫描系统对被测物体进行线激光扫描，同时通过两台接受相机从相反的方向捕获其相应的调制激光条纹，然后通过图像处理算法对错误的高度信息区域进行抠除，最后将两部分带空洞的三维点云放入同一世界坐标系进行融合，完整的物体三维形貌可以获得。本发明专利技术解决了线激光测量高反射镜面的工业难题，由于兼容低反射率的粗糙表面测量，因此可以应用于反射率较复杂的物体表面测量，整个测量过程只需一次激光扫描便可完成整个形貌的测量，在工业检测、机器视觉以及逆向工程领域有极高的应用价值。

A line laser scanning method for mirror like objects based on binocular point cloud fusion

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法
本专利技术涉及一种光学三维测量方法，属于光电检测
，具体涉及一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法。
技术介绍
传统的接触式测量方法虽然有着极高的精度，但是点云获取速度相对较慢。随着激光技术、光电成像技术和计算机技术的快速发展，新的光学三维测量方法不断涌现。基于线激光投影的光学三维面形测量方法具有高精度、非接触、快速实时测量及易于实现自动化测量等优点，在外形质量检测、逆向工程、机器视觉、文物修复、虚拟显示等领域都有着广泛的应用。另外，线激光扫描技术以硬件系统体积较小、成本经济、抗干扰性、寿命较长等优点在工业在线检测领域独占一席之地。随着现代工业的发展，不同材料、质地的工业产品涌入人类生活。各种物体表面的不同材料特性对线激光扫描方法提出了新的挑战。对于一些特殊的物体表面，例如镀膜器件、抛光金属、喷涂车身、等镜面反射较强的物体表面，传统的线激光扫描方法遇到新的测量难题。在现代工业检测中，测量反射率较高的镜面物体与类镜面物体时，基本都是以人工检测方法为主，并且借助显微镜与放大镜等放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、双目扫描系统结构搭建，所述双目扫描系统包括两台接收相机、半导体激光器、柱型棱镜、计算机、步进马达和被测物体，所述被测物体放置在所述步进马达的马达平台上，所述两台接收相机到所述马达平台的高度一致并在所述被测物体两侧放置，所述两台接收相机与所述计算机连接，所述半导体激光器垂直设置在所述被测物体上方，所述半导体激光器与所述被测物体中间设有所述柱型棱镜；/n步骤二、所述半导体激光器发出线激光经过柱型棱镜扫射在所述被测物体上，所述步进马达带着被测物体移动，两台接收相机分别从相反方向实时捕获被测物体相应的调制激光条纹...

【技术特征摘要】
1.一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、双目扫描系统结构搭建，所述双目扫描系统包括两台接收相机、半导体激光器、柱型棱镜、计算机、步进马达和被测物体，所述被测物体放置在所述步进马达的马达平台上，所述两台接收相机到所述马达平台的高度一致并在所述被测物体两侧放置，所述两台接收相机与所述计算机连接，所述半导体激光器垂直设置在所述被测物体上方，所述半导体激光器与所述被测物体中间设有所述柱型棱镜；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏燕军，王朝旭，倪武，鲍伟，钟可君，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西;36