彩色图像获取方法、系统、设备、介质及口内扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，揭露了一种彩色图像获取方法，包括：利用预设的口内扫描系统向待测物体进行投影，得到待测物体的目标编码图像及目标纹理图像；对目标编码图像进行解码。得到待测物体对应的投影坐标；计算投影坐标与口内扫描系统中的相机系统之间的几何关系，根据几何关系计算投影坐标对应的三维坐标数据；根据投影坐标对目标纹理图像进行投影坐标索引，得到待测物体的标准纹理图像；对标准纹理图像进行图像校正，得到待测物体的纹理数据；汇集三维坐标数据集纹理数据，得到待测物体的点云纹理输出。本发明专利技术还提出一种彩色图像获取系统、电子设备存储介质及口内扫描装置。本发明专利技术可以提高待测物体的彩色图像数据的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种彩色图像获取方法、系统、电子设备、介质及口内扫描装置。

技术介绍

1、口内扫描仪采用的技术方法主要有结构光三维扫描法和共聚焦三维扫描法。共聚焦法因其需要复杂的光学系统设计以及超高速相机实现深度方向的层析扫描，技术门槛相对较高，产品开发难度大周期长。而结构光法结构简单，技术原理发展成熟，成为了口内扫描的主流技术方案。

2、但纵观现有的口内扫描技术，纹理数据获取一般采用多帧单色光或白光照明补偿、灰度相机或彩色相机采集的方式，由于光学设计为了控制产品尺寸以及投影照明的光利用率，难以保证照明亮度的均匀性，同时精密的结构设计和极高的公差要求，使得生产装配出来的设备在投影图案的亮度均匀性上难以达到设计标准，导致通过口内扫描得到的投影图案均匀性较差。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种彩色图像获取方法、系统、电子设备、计算机可读存储介质及口内扫描装置，其主要目的在于解决进行口内扫描时获取的彩色图像点云纹理数据精确度较低的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种彩色图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述对所述目标编码图像进行解码，得到所述待测物体对应的投影坐标，包括：

3.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述计算所述投影坐标与所述口内三维扫描装置中的相机系统之间的几何关系，包括：

4.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述根据所述几何关系计算所述投影坐标对应的三维坐标数据，包括：

5.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述利用预设的灰度校正系数及色彩校正系数对所述标准纹理图像进行图像校正...

【技术特征摘要】

1.一种彩色图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述对所述目标编码图像进行解码，得到所述待测物体对应的投影坐标，包括：

3.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述计算所述投影坐标与所述口内三维扫描装置中的相机系统之间的几何关系，包括：

4.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述根据所述几何关系计算所述投影坐标对应的三维坐标数据，包括：

5.如权利要求1所述的彩色图像获取方法，其特征在于，所述利用预设的灰度校正系数及色彩校正系数对所述标准纹理图像进行图像校正之前，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，曾祥军，吕广志，
申请(专利权)人：深圳市菲森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：