一种智能雨刷电机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能雨刷电机的控制系统，其特征在于：包括控制单元、位置传感器，所述控制单元内设定有标定车身刮刷初始位置和极限位置程序，所述位置传感器通过感应磁环的位置将信号传给控制单元，所述控制单元接收位置传感器的信号来控制电机转速；本发明专利技术通过控制单元精确计算及参数补偿控制电机在上翻转和下翻转位置的加速度避免刮片在运动过程中甩出去过多而撞击到A柱，从而实现刮片到达离A柱及通风盖板更近的位置，使有效刮刷面积变大。

【技术实现步骤摘要】
一种智能雨刷电机的控制系统
.本专利技术涉及雨刮科技
，尤其涉及到一种智能雨刷电机的控制系统。
技术介绍
目前市场上常见的电机为机械电机，此类电机没有模块控制一旦开启，电机会一直360度旋转，曲柄旋转空间较大汽车车身需要预留更大的空间，刮刷角度依靠连杆机构的惯性实现，无法控制电机上翻转和下翻转位置的加速度导致刮片在运动过程中甩出去过多而撞击到A柱，并且常见的电机在遇到雪堵状况时会持续堵转而导致电机烧损。
技术实现思路
本专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种智能雨刷电机的控制系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能雨刷电机的控制系统，其特征在于：包括控制单元、位置传感器，所述控制单元内设定有标定车身刮刷初始位置和极限位置程序，所述位置传感器通过感应磁环的位置将信号传给控制单元，所述控制单元接收位置传感器的信号来控制电机转速。通过采取上述技术方案，服务开关按钮将整个系统开启，控制单元内一开始设定有汽车车身刮刷初始位置和极限位置，初始位置为雨刷开始的位置，极限位置为雨刷靠近A柱的位置，通过位置传感器感应磁环的位置并记录然后将信号传给控制单元，控制单元接收信号后分析计算来控制电机转速，当磁环位置到达初始位置时电机以低速开始转动，当磁环位置达到初始位置和极限位置之间区域时电机加速，当磁环达到极限位置时电机开始减速；在这系统中可以任意设定停靠服务位置，可以避免机械雨刮系统因离发动机盖过近便于拆卸、更换刮片；本专利技术通过控制单元精确计算及参数补偿控制电机在上翻转和下翻转位置的加速度避免刮片在运动过程中甩出去过多而撞击到A柱，从而实现刮片到达离A柱及通风盖板更近的位置，使有效刮刷面积变大；本专利技术还可以延伸停靠位，停位开关开启后控制单元可以控制电机在停靠的时候继续向下移动一小段距离，使雨刮停靠的位置更低，这样可以实现隐藏雨刮臂的功能，增加驾驶员视野，同时也可以降低风阻、风噪；本专利技术还可以交互停靠位，控制单元控制电机转速使刮臂实现不同的停靠方向，有利于来回切换方向且提高刮臂的使用寿命。本专利技术进一步方案为：还包括电流传感器，所述电流传感器将电机电流信号传给控制单元，所述控制单元通过接收电流传感器的信号来控制电机的运行状态。通过采取上述技术方案，可以实现雪阻保护功能，电流传感器将电机电流信号传给控制单元，控制单元分析信号，当电流小时电机继续运行；当电流大时控制单元继续分析，当间歇电流大时电机继续运转，当持续电流大时，断电电机不再转动，保护电机不烧损；下雪天开启雨刮后，刮片会将积雪推到A柱与通风板之间导致刮刷角度变小，这时控制单元控制电机的转动角度变小便可避免电机长时间堵转而烧损。本专利技术进一步方案为：还包括温度传感器，所述温度传感器感应齿轮箱的温度并将信号传给控制单元，所述控制单元接收温度传感器的信号来控制电机运行状态。通过采取上述技术方案，温度传感器将齿轮箱温度信号传给控制单元，当齿轮箱温度达到90℃时，控制单元控制电机低速刮刷；当齿轮箱温度达到110℃时，控制单元控制电机间歇刮刷；当齿轮箱温度达到120℃时，控制单元控制电机停止刮刷，保护电机，当齿轮箱度恢复正常时系统重新运行。本专利技术进一步方案为：还包括雨量传感器、速度传感器和PMM驱动，所述速度传感器将磁环转动速度的信号传给控制单元，所述雨量传感器将雨量信号传给控制单元，所述控制单元接收速度感应器的信号和雨量传感器的信号并分析通过PMM驱动控制输入电机的电压来控制电机转速。通过采取上述技术方案，控制单元接收雨量传感器和速度传感器的信号，然后通过PMM驱动来控制输入电机的电压大小来控制电机转动速度，进而控制刮臂的刮刷频率，实现刮臂的间歇刮刷、低速刮刷、高速刮刷；现有的机械雨刮只有高速和低速2个档位，智能雨刷电机配合雨量传感器可以根据雨量的大小自动调节电机的转速实现无极变速，降低能耗。附图说明图1为本专利技术流程图；图2为本专利技术设置服务位置流程图；图3为本专利技术延伸停靠位流程图；图4为本专利技术交互停靠位流程图；图5为本专利技术雪阻保护功能流程图；图6为本专利技术温度保护流程图；图7为本专利技术降低耗能流程图；图8为本专利技术电路图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。参见图1所示：一种智能雨刷电机的控制系统，包括控制单元1和位置传感器2，控制单元1内存储有标定车身刮刷初始位置和极限位置，服务开关按钮开启，位置传感器2记录磁环位置并将信号传给控制单元1，控制单元1计算来控制电机3转动，磁环到达初始位置时控制电机3开始以低速转动；磁环到达中间区域时控制电机3加速；到达极限位置时控制电机3减速；设置服务位置：如图2所示，控制单元1存储标定车身服务位置，服务开关按钮开启，位置传感器2记录磁环位置并将信号传给控制单元1，控制单元1计算来控制电机3转动来使刮臂达到服务位置；延伸停靠位：如图3所示，控制单元1存储标定车身刮刷初始位置，停位开关开启，位置传感器2将磁环转动角度信号传给控制单元1，控制单元1计算当达到接下马达位置时，控制单元1控制电机3继续运转一定角度，此过程中电机减速，最后停止；交互停靠位：如图4所示，控制单元1存储标定车身刮刷初始位置和极限位置，服务开关按钮开启，控制单元1接收位置传感器2记录磁环位置信号然后计算来控制电机3转动，进而调整刮片翻转角度；雪阻保护功能：如图5所示，电流传感器4将电机电流信号传给控制单元1，控制单元1分析信号，当电流小时电机3继续运行；当电流大时控制单元1继续分析，当间歇电流大时电机3继续运转，当持续电流大时，断电电机3不再转动；电机温度保护：如图6所示，温度传感器将齿轮箱温度信号传给控制单元1，当齿轮箱温度达到90℃时，控制单元1控制电机3低速刮刷；当齿轮箱温度达到110℃时，控制单元1控制电机3间歇刮刷；当齿轮箱温度达到120℃时，控制单元1控制电机3停止刮刷，保护电机3，当齿轮箱度恢复正常时系统重新运行；降低耗能：如图7所示，控制单元1接收雨量传感器和速度传感器5的信号，然后通过PMM驱动6来控制输入电机3的电压大小来控制电机3转动速度，进而控制刮臂的刮刷频率，实现刮臂的间歇刮刷、低速刮刷、高速刮刷，实现无级变速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能雨刷电机的控制系统，其特征在于：包括控制单元、位置传感器，所述控制单元内设定有标定车身刮刷初始位置和极限位置程序，所述位置传感器通过感应磁环的位置将信号传给控制单元，所述控制单元接收位置传感器的信号来控制电机转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能雨刷电机的控制系统，其特征在于：包括控制单元、位置传感器，所述控制单元内设定有标定车身刮刷初始位置和极限位置程序，所述位置传感器通过感应磁环的位置将信号传给控制单元，所述控制单元接收位置传感器的信号来控制电机转速。


2.根据权利要求1所述的一种智能雨刷电机的控制系统，其特征在于：还包括电流传感器，所述电流传感器将电机电流信号传给控制单元，所述控制单元通过接收电流传感器的信号来控制电机的运行状态。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楷，杨峰，林昌和，陈岳丹，
申请(专利权)人：浙江宏博汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33