基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。本发明专利技术解决了传统雨刷控制技术的不足，将电子地平线系统应用于雨刷控制，为雨刷控制提供视野外的道路信息，使得能够根据路况信息调整雨刷速度，避免危险路况下视野的遮挡，提升了司机的安全性。

Wiper control method, terminal equipment and storage medium based on electronic horizon

【技术实现步骤摘要】
基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质
本专利技术涉及雨刷控制领域，尤其涉及一种基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
汽车雨刷用于扫除挡风玻璃前方雨水保证驾驶员视野。近年来，出现雨量传感器可感知挡风玻璃上的雨量，从而实现可自动控制雨刷开启和关闭，及开启时可根据雨量自动调节控制雨刷的速度快慢的智能雨刷系统。但是自动的雨刷也存在雨量感应不灵敏，速度可能达不到视野需求的情况，特别是行车过程中周围环境变化较大，在驾驶员对视野要求较高的场合，需要雨刷临时加快速度以减少雨水对视野的遮挡，传统仅基于雨量传感器控制的雨刷系统，达不到与车辆环境结合以优化控制的目的。如公开号为CN106515724A的专利技术专利中，通过摄像头、传感器或网络获取目标隧道内环境参数信息(包括气象数据和路面状况数据)，生成对应行车控制指令来控制速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种，实现在目标隧道中进行安全行车目的。但是，摄像头或传感器，只能获得车辆前方短距离、视野内的环境信息，无法及时获得完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；/nS2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；
S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度。


2.根据权利要求1所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：所述高清视野需求路况包括上下坡交界路况，其根据前方道路电子地平线数据中的坡度值来进行判断。


3.根据权利要求1所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：上下坡交界路况对应的判断方法包括以下步骤：
S211：设定车辆的安全观察视距；
S212：根据电子地平线数据中各采集点的坡度值，计算车辆的安全观察视距内每个采集点与车辆当前位置的视野倾斜角；
S213：判断是否存在靠近车辆当前位置的采集点的坡度值小于远离车辆当前位置的采集点的坡度值，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况，否则，则判定不是高清视野需求路况。


4.根据权利要求3所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：步骤S212中视野倾斜角为采集点所在位置的水平倾斜角与车辆当前位置的坡度倾斜角的差值。


5.根据权利要求4所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：每个采集点所在位置的水平倾斜角的计算方法为：
根据采集点的坡度值，计算包含待计算采集点在内的待计算采集点与车辆之间的所有采集点中每两个相邻采集点之间的竖直距离和水平距离；
将计算的所有竖直距离和水平距离分别进行累加，得到待计算采集点与车辆之间竖直距离和水平距离；
将待计算采集点与车辆之间竖直距离与水平距离的比值进行反正切运算，得到待计算采集点的水平倾斜角。


6.根据权利要求4所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：车辆当前位置的坡度倾斜角根据车辆当前位置的坡度值计算得到。

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【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，叶旭辉，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35