【技术实现步骤摘要】
一种自动穿签装置以及穿签机
本技术涉及食品加工设备领域，具体是一种自动穿签装置以及穿签机。
技术介绍
现有技术基本通过人工穿串，占用大量的人力，同时效率较低，签子的尖端容易伤害工作人员。另外，市场上也有通过侧面穿串的方式，侧面穿串会破坏食材的物理结构，良率低，误差大，食材易损坏；且仍然需要较多人力放置食材到指定位置。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种自动穿签装置以及穿签机，本技术能够自动穿串，实现自动化，节约大量的人力资源，采用竖直方向穿串的方式，不会破坏食材的结构，效率高，误差小。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种自动穿签装置，包括机械手、夹签组件、导轨组件，所述夹签组件与所述机械手固定连接，所述夹签组件在所述导轨组件上运动；所述夹签组件包括基座，所述基座上固定有连接头，所述连接头与所述机械手固定连接；所述基座上固定有夹板气缸，所述基座的一侧面设有夹板，所述夹板与所述夹板气缸的输出端固定连接，所述夹板气缸带动所述夹板做水平运动；所述基座的下端延伸设...
【技术保护点】
1.一种自动穿签装置，其特征在于：包括机械手(2)、夹签组件(3)、导轨组件(4)，所述夹签组件(3)与所述机械手(2)固定连接，所述夹签组件(3)在所述导轨组件(4)上运动；/n所述夹签组件(3)包括基座(302)，所述基座(302)上固定有连接头(301)，所述连接头(301)与所述机械手(2)固定连接；所述基座(302)上固定有夹板气缸(303)，所述基座(302)的一侧面设有夹板(305)，所述夹板(305)与所述夹板气缸(303)的输出端固定连接，所述夹板气缸(303)带动所述夹板(305)做水平运动；所述基座(302)的下端延伸设有若干个均布的基座体(306)，...
【技术特征摘要】
1.一种自动穿签装置，其特征在于：包括机械手(2)、夹签组件(3)、导轨组件(4)，所述夹签组件(3)与所述机械手(2)固定连接，所述夹签组件(3)在所述导轨组件(4)上运动；
所述夹签组件(3)包括基座(302)，所述基座(302)上固定有连接头(301)，所述连接头(301)与所述机械手(2)固定连接；所述基座(302)上固定有夹板气缸(303)，所述基座(302)的一侧面设有夹板(305)，所述夹板(305)与所述夹板气缸(303)的输出端固定连接，所述夹板气缸(303)带动所述夹板(305)做水平运动；所述基座(302)的下端延伸设有若干个均布的基座体(306)，所述夹板(305)的一侧面延伸设有若干个均布的夹块(309)，所述夹块(309)置于相邻两个所述基座体(306)之间，且相邻两个所述基座体(306)之间的距离大于所述夹块(309)的宽度；所述基座体(306)的内侧面开有竖直方向的夹签槽(310)；所述基座(302)的两端部均固定有滑块(311)；
所述导轨组件(4)包括两个相对设置的支撑板(407)，所述支撑板(407)的内侧面开有竖直滑槽(401)，所述滑块(311)在所述竖直滑槽(401)内做上、下运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：每一个所述基座体(306)的一侧面均固定有限位螺栓(308)，所述夹板(305)上开有限位槽(307)，所述限位槽(307)呈椭圆形，所述限位螺栓(308)穿过所述限位槽(307)并在所述限位螺栓(308)内运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：所述支撑板(407)的底部开有水平滑槽(405)，所述水平滑槽(405)内滑动设有水平滑杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置，其特征在于：所述穿签装置还包括调节组件(7)；所述调节组件(7)包括2个对称设置的花型板(701)，所述花型板(701)的底部设有均布的齿形槽(702)，所述齿形槽(702)与所述夹签槽(310)一一对应；所述花型板(701)的两端部均设有联结板(703)，位于同一端的2个所述联结板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾戟，
申请(专利权)人：诞旦食品科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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