下载一种自动穿签装置以及穿签机的技术资料

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本实用新型公开了一种自动穿签装置,包括机械手、夹签组件、导轨组件,夹签组件与机械手固定连接,夹签组件在导轨组件上运动;夹签组件包括基座,基座上固定有连接头,连接头与机械手固定连接;基座上固定有夹板气缸,基座的一侧面设有夹板,夹板与夹板气缸的...
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