一种角铁拼装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种角铁拼装装置，包括：支撑座，其上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个输送滚轮沿着支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，导向组件包括导向轮，输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，移料架包括轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，横移小车上设置有取料滚轮，取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配；限位机构，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；焊接机构，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。

【技术实现步骤摘要】
一种角铁拼装装置
本专利技术涉及型钢拼装
，尤其涉及一种角铁拼装装置。
技术介绍
钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。面对各种搭建需要，存在要将两个方管拼接成“L”形的情况，此时两个方管的棱边贴靠在一起而形成阴角，且连接强度较差，难以保证结构稳定性，因此需要再设置一个角铁，组成完整的“L”形型钢，如图8所示。然而，面对这种特殊拼装需要，角铁的位置度要求较高，上料、预拼接、输送、焊接一系列动作对机械自动化程度要求很高，流转动作准确性、预拼装状态维持程度、定位精度等等都会影响成品质量，增加了研发难度。现有机械手抓取方式难以满足该位置精度要求，不适用该工况，进而影响后续焊接。因此，希望针对上述工况设计一种专用设备，实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种角铁拼装装置，实现角铁自上料、预拼接、输送、焊接工序自动化流转，得到目标拼接造型，提高拼装效率，保证拼接质量，满足自动化生产需要。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管与角铁的拼装，其特征在于，包括/n支撑座，所述支撑座上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个所述输送滚轮沿着所述支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，所述导向组件包括导向轮，所述输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；/n上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，所述移料架包括轨道梁，所述轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，所述横移小车上设置有取料滚轮，所述取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，所述取料滚轮吸取角铁后将角铁移放至两个...

【技术特征摘要】
1.一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管与角铁的拼装，其特征在于，包括
支撑座，所述支撑座上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个所述输送滚轮沿着所述支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，所述导向组件包括导向轮，所述输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；
上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，所述移料架包括轨道梁，所述轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，所述横移小车上设置有取料滚轮，所述取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，所述取料滚轮吸取角铁后将角铁移放至两个方管上，实现预拼接；
限位机构，位于所述上料机构的后方，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；以及
焊接机构，位于所述限位机构的后方，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。


2.根据权利要求1所述的角铁拼装装置，其特征在于：所述轨道梁包括两个间隔排布的工字梁，两个工字梁之间通过连接梁固连，所述横移小车包括分别对应两个工字梁设置的移动板，所述移动板上设置有与工字梁的上表面贴合的上滚轮和与工字梁的下表面贴合的下滚轮，两个移动板的上滚轮之间通过传动轴同轴固连，所述传动轴由横移电机驱动旋转。


3.根据权利要求2所述的角铁拼装装置，其特征在于：两个所述移动板上分别设置有提升气缸，两侧的提升气缸同步驱动并连接有安装板，若干个所述取料滚轮整齐排布于所述安装板的下表面，且与角铁的长度方向一致。


4.根据权利要求3所述的角铁拼装装置，其特征在于：两个所述磁吸轮通过键与芯轴固连，所述芯轴转动连接于所述安装板上，至少一个取料滚轮的芯轴由输料电机驱动旋转。

【专利技术属性】
技术研发人员：易书云，易仕桂，陆照俊，周越华，殷科，
申请(专利权)人：苏州光彩钢板仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32