本发明专利技术公开了一种角铁拼装装置，包括：支撑座，其上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个输送滚轮沿着支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，导向组件包括导向轮，输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，移料架包括轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，横移小车上设置有取料滚轮，取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配；限位机构，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；焊接机构，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。
【技术实现步骤摘要】
一种角铁拼装装置
本专利技术涉及型钢拼装
，尤其涉及一种角铁拼装装置。
技术介绍
钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。面对各种搭建需要，存在要将两个方管拼接成“L”形的情况，此时两个方管的棱边贴靠在一起而形成阴角，且连接强度较差，难以保证结构稳定性，因此需要再设置一个角铁，组成完整的“L”形型钢，如图8所示。然而，面对这种特殊拼装需要，角铁的位置度要求较高，上料、预拼接、输送、焊接一系列动作对机械自动化程度要求很高，流转动作准确性、预拼装状态维持程度、定位精度等等都会影响成品质量，增加了研发难度。现有机械手抓取方式难以满足该位置精度要求，不适用该工况，进而影响后续焊接。因此，希望针对上述工况设计一种专用设备，实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种角铁拼装装置，实现角铁自上料、预拼接、输送、焊接工序自动化流转，得到目标拼接造型，提高拼装效率，保证拼接质量，满足自动化生产需要。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管与角铁的拼装，其包括：支撑座，支撑座上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个输送滚轮沿着支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，导向组件包括导向轮，输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，移料架包括轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，横移小车上设置有取料滚轮，取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，取料滚轮吸取角铁后将角铁移放至两个方管上，实现预拼接；限位机构，位于上料机构的后方，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；焊接机构，位于限位机构的后方，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。进一步地，轨道梁包括两个间隔排布的工字梁，两个工字梁之间通过连接梁固连，横移小车包括分别对应两个工字梁设置的移动板，移动板上设置有与工字梁的上表面贴合的上滚轮和与工字梁的下表面贴合的下滚轮，两个移动板的上滚轮之间通过传动轴同轴固连，传动轴由横移电机驱动旋转。进一步地，两个移动板上分别设置有提升气缸，两侧的提升气缸同步驱动并连接有安装板，若干个取料滚轮整齐排布于安装板的下表面，且与角铁的长度方向一致。进一步地，两个磁吸轮通过键与芯轴固连，芯轴转动连接于安装板上，至少一个取料滚轮的芯轴由输料电机驱动旋转。进一步地，上料机构还包括位于支撑座一侧的供料架，供料架包括安装台，安装台的两端设置有输送轮，输送轮上设置有向支撑座传输的输送链，输送轮由输送电机驱动旋转，若干个角铁棱角朝上地横放于输送链上，且输送链的输送末端设置有对角铁限位的挡块。进一步地，上料机构还包括支撑定位组件，支撑定位组件包括主体部、转动连接于主体部上端的第一支撑滚轮和转动连接于主体部下端两侧的第二支撑滚轮，主体部位于两个方管的外侧，且第二支撑滚轮与方管的顶面贴靠，当角铁到达目标拼接位置时，第一支撑滚轮与角铁的棱角内壁贴靠。进一步地，支撑定位组件通过安装支架固定且悬空于支撑座上，安装支架位于支撑座的前端，并不影响角铁上料。进一步地，限位机构包括设置于支撑座上的第一门形架，第一门形架上设置有第一驱动缸，第一驱动缸的活塞杆连接有升降板，升降板上设置有两个呈倒“V”状排布的压紧辊，两个压紧辊与对应方管及角铁的外侧面贴靠。进一步地，第一门形架上设置有第二驱动缸，第二驱动缸的活塞杆连接有齐头板，齐头板位于升降板的后方，齐头板升降移动，用于角铁与两个方管端部对齐。进一步地，支撑座上且位于焊枪的前方和后方均设置有第二门形架，第二门形架上设置有与对应方管及角铁的外侧面贴靠的倒“V”状的导向辊。综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述角铁拼装装置实现了角铁从上料到焊接的一体式全自动生产，鉴于角铁的形状和安装位置的不稳定性，通过上料机构实现角铁的预拼接，相对于常规机械手抓取方式而言，动作精准、稳定，通过限位机构保证了拼装状态，从而确保焊接质量，且颠覆了原有分段不连续的半自动生产模式，避免了许多中间环节，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素，其中角铁输送、拼装、流转动作准确，为焊接工序降低了操作难度，大幅度提高生产效率和产品质量，满足了自动化生产需要。附图说明图1是本专利技术实施例提供的角铁拼装装置的俯视图；图2是本专利技术实施例提供的角铁拼装装置的正视图；图3是本专利技术实施例提供的角铁拼装装置中上料结构的结构示意图；图4是图3中移料架的正视图；图5是图2中A向示意图；图6是图2中B向示意图；图7是图2中C向示意图；图8是一种角铁与两个方管的拼装状态的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1至7所示，本实施例提供一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管32与角铁31的拼装，其包括支撑座1、上料机构、限位机构和焊接机构。由于特定的拼接造型，需要先将两个方管32固定，再与角铁31组合。因此，支撑座1上设置有输送滚轮2和位于输送滚轮2两侧的导向组件，若干个输送滚轮2沿着支撑座1的长度方向间隔排布，形成生产输送线，导向组件包括导向轮3，输送滚轮2包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管32的底面由对应导向轮3支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠，从而实现两个方管32的固定和流水线式输送。上料机构包括供料架、移料架和支撑定位组件。供料架位于支撑座1的一侧，其包括安装台4、输送轮5和向支撑座1传输的输送链6，输送轮5设置于安装台4的两端，输送链6装配于输送轮5上，输送轮5由输送电机7驱动旋转，安装台4的底部由两个支撑柱固定支撑，至少一个支撑柱的高度可调。若干个角铁31棱角朝上地横放于输送链6上，且输送链6的输送末端设置有对角铁31限位的挡块8。移料架包括位于支撑座1上方和输送链6上方的轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车。轨道梁包括两个间隔排布的工字梁9，两个工字梁9之间通过连接梁固连，横移小车包括分别对应两个工字梁9设置的移动板10，移动板10上设置有与工字梁9的上表面贴合的上滚轮11和与工字梁9的下表面贴合的下滚轮12，两个移动板10的上滚轮11之间通过传动轴13同轴固连，传动轴13由横移电机14驱动旋转。横移小车上设置有取料滚轮15，取料滚轮15包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁31的外表面适配，取料滚轮15吸取角铁31后将角铁31移放至两个方管32上，实现预拼接。进一步地，两个磁吸轮通过键与芯轴固连，芯轴转动连接于安装板18上，至少一个取料滚轮15的芯轴由输料电机16驱动旋转，给予驱动角铁31轴向移动的动力，便于集成至自动化生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管与角铁的拼装，其特征在于，包括/n支撑座，所述支撑座上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个所述输送滚轮沿着所述支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，所述导向组件包括导向轮，所述输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；/n上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，所述移料架包括轨道梁，所述轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，所述横移小车上设置有取料滚轮，所述取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，所述取料滚轮吸取角铁后将角铁移放至两个方管上，实现预拼接；/n限位机构，位于所述上料机构的后方，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；以及/n焊接机构，位于所述限位机构的后方，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。/n
【技术特征摘要】
1.一种角铁拼装装置，用于实现两个“L”形拼接的方管与角铁的拼装，其特征在于，包括
支撑座，所述支撑座上设置有输送滚轮和位于输送滚轮两侧的导向组件，若干个所述输送滚轮沿着所述支撑座的长度方向间隔排布，形成生产输送线，所述导向组件包括导向轮，所述输送滚轮包括两个锥面向两侧倾斜的锥面轮，两个方管的底面由对应导向轮支撑、内侧面与对应锥面轮的锥面贴靠；
上料机构，包括位于支撑座上方的移料架，所述移料架包括轨道梁，所述轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，所述横移小车上设置有取料滚轮，所述取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，所述取料滚轮吸取角铁后将角铁移放至两个方管上，实现预拼接；
限位机构，位于所述上料机构的后方，用于校准并维持角铁与两个方管的拼装状态；以及
焊接机构，位于所述限位机构的后方，包括设置于拼装状态下角铁与两个方管拼合处的焊枪。
2.根据权利要求1所述的角铁拼装装置，其特征在于：所述轨道梁包括两个间隔排布的工字梁，两个工字梁之间通过连接梁固连，所述横移小车包括分别对应两个工字梁设置的移动板，所述移动板上设置有与工字梁的上表面贴合的上滚轮和与工字梁的下表面贴合的下滚轮，两个移动板的上滚轮之间通过传动轴同轴固连，所述传动轴由横移电机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的角铁拼装装置，其特征在于：两个所述移动板上分别设置有提升气缸，两侧的提升气缸同步驱动并连接有安装板，若干个所述取料滚轮整齐排布于所述安装板的下表面，且与角铁的长度方向一致。
4.根据权利要求3所述的角铁拼装装置，其特征在于：两个所述磁吸轮通过键与芯轴固连，所述芯轴转动连接于所述安装板上，至少一个取料滚轮的芯轴由输料电机驱动旋转。
【专利技术属性】
技术研发人员：易书云，易仕桂，陆照俊，周越华，殷科，
申请(专利权)人：苏州光彩钢板仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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