直臂随车起重机自动收钩液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，属于起重机技术领域，卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，卷扬控制联包括手动换向阀、电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和先导式溢流阀。本实用新型专利技术使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。

【技术实现步骤摘要】
直臂随车起重机自动收钩液压系统
本技术涉及一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，属于直臂随车起重机液压

技术介绍
随车起重机又称随车吊，是一种安装在汽车底盘上，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。因具有快速、灵活、高效、便捷、集装卸运输合二为一等特点，而得到广泛应用，用于各种装卸、安装起重作业，尤其适用于野外起重、救险作业和在车站、港口、仓库、建筑工地等狭窄场所。根据其结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机。直臂式随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构（钢丝绳）来完成货物的起重装卸作业。吊钩是随车起重机的关键组成部件，当起重机行驶时，要求吊钩牢固可靠，且为了不干扰驾驶员的视野，应避免位于驾驶室上方；当起重机起吊时，松开吊钩进行起吊。目前国内小型起重机吊钩不能自动收钩，只能靠人工进行操作，一般是通过设置外部绳索或枕木来固定其吊钩，在随车起重机起动或停止工作时，操作人员需要上下车架并通过手动方式去解开或者固定吊钩，增加了操作人员的工作强度，耗费体力，并存在安全隐患，而且当手动操纵卷扬机时，钢丝绳预留过短则吊钩无法固定，钢丝绳预留过长，则出现摆动，严重降低设备的工作效率、行车安全性和实用性。现有的专利中，专利CN102923591B提出的装置虽然能实现起重机的自动收钩。但该专利仅对自动收钩装置的结构设计进行了详细的描述，没有给出液压控制回路的实现方法，且需要增加额外的操作杆，操作较复杂，操作舒适度不高。专利CN201817214U提出的装置虽然同时提供了结构方案和液压系统描述，也能实现起重机的自动收钩。但这种自动收钩装置收钩动作操作复杂，需要卷扬与变幅两个动作协同完成，操作手需进行工况判断，自动化程度不高，液压系统相对复杂，而且适用范围有限，仅适用于使用液控换向阀的船用起重机，不适用于多用手动多路阀的随车起重机，与随车起重机工况有较大区别。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，包括卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，卷扬控制联包括手动换向阀、电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和先导式溢流阀；其中，所述的液压油源与卷扬控制联油口P相通，为整个液压系统供油,手动换向阀的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀的出油口分别与卷扬控制联的油口A1、B1连通，先导式溢流阀连接在手动换向阀的出油口至卷扬控制联的油口A1的油路上，电磁换向阀与先导式溢流阀的控制口A3连通，第一溢流阀与电磁换向阀连通，第二溢流阀与先导式溢流阀的控制口A3连通；手动换向阀、先导式溢流阀、第一溢流阀和第二溢流阀的回油口均与液压系统的液压油箱连通,卷扬控制联的油口A1、B1分别与平衡阀的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的平衡阀的油口C1与卷扬马达的起升侧油口a连通，平衡阀的油口C3与卷扬制动器的油口连通，平衡阀的油口C2与卷扬马达的下降侧油口b连通；所述的吊钩总成通过钢丝绳与卷扬装置连接，卷扬装置由卷扬马达驱动，卷扬控制联的电磁阀由限位开关控制。进一步的，第一溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的开启压力值大5～10bar，进一步的，第二溢流阀的设定压力值对应卷扬马达的额定起重能力。在工作时，当卷扬控制联1中手动换向阀处于中位时，液压油源8经油口P过手动换向阀与油口T连通，油液回油箱，卷扬制动器7的P1口经平衡阀2油口C3口、平衡阀2梭阀、卷扬控制联1油口B1或A1，及手动换向阀的中位、T口，最终与油箱连通，卷扬制动器7卸荷，对卷扬装置6进行机械制动。带载上升、尚未触发限位开关：操作手动换向阀1-1手柄使其处于上位。此时，电磁阀换向阀处于失电状态，工作在右位，先导式溢流阀控制油口A3经电磁换向阀、第一溢流阀的油路截止，先导式溢流阀仅受第二溢流阀的控制。若没有超载，先导式溢流阀控制油口A3的压力小于第二溢流阀1-4的设定压力值，第二溢流阀关闭，也即先导式溢流阀也处于关闭状态。此时，手动换向阀进油口与卷扬控制联的油口P连通，由液压油源供油，液压油经P口过卷扬控制联1油口A1和平衡阀的油口V1，通过平衡阀3的C1口进入卷扬马达起升侧油口a，同时，液压油经平衡阀的油口C3进入卷扬制动器的油口P1，卷扬制动器7在油液压力的作用下开启，不再对卷扬装置进行机械制动。卷扬马达的输出轴驱动卷扬装置起吊吊钩总成4及重物，卷扬马达输出的液压油经油口b依次通过平衡阀的油口C2和V2至卷扬控制联1的油口B1，最后通过手动换向阀至卷扬控制联的油口T回油箱，起吊货物上升，实现了正常卷扬作业。若超载，先导式溢流阀控制油口A3的压力达到第二溢流阀1-4的设定压力值，第二溢流阀开启，也即先导式溢流阀的先导油路形成A2经A3、第二溢流阀至T口的连通，先导式溢流阀开启。油液经A2、先导式溢流阀至T口，卷扬马达无法带动卷扬装置上升，实现了对卷扬马达的过载保护功能。带载上升，触发到限位开关：电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至左位，先导式溢流阀控制油口A3的压力达到第一溢流阀的设定压力值，第一溢流阀开启，也即先导式溢流阀的先导油路形成A2经A3、电磁换向阀1-2、第一溢流阀至T口的连通，先导式溢流阀开启。此时，液压油经P口过手动换向阀出油口A2、先导式溢流阀1-5、A3、电磁换向阀、第一溢流阀，最后通过第一溢流阀至T口回油箱。由于第一溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，卷扬马达在低压下继续工作，但该压力较低，不能驱动卷扬装置起吊货物，因此吊钩及货物停止上升，从而实现带载限位功能，避免了卷扬装置6过卷造成的危害。当卸掉货物，空钩状态下拉动吊钩总成上升时，当触发到限位开关5后，电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至左位，此时，液压油路与带载上升过程中触发到限位开关一样，由于第一溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，因此卷扬制动器7开启，卷扬马达在低压下继续工作，驱动吊钩上升，与收钩机构配合直至完成自动收钩动作。相比于现有技术，本技术具有正常吊装作业时，防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高的优点。附图说明图1为本技术的液压原理框图；图中标号说明：1：卷扬控制联，1-1：手动换向阀,1-2：电磁换向阀；1-3：第一溢流阀；1-4：第二溢流阀；1-5：先导式溢流阀；2：平衡阀；3：卷扬马达；4：吊钩总成；5：限位开关；6：卷扬装置；7：卷扬制动器；8：液压油源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，其特征在于，包括卷扬控制联（1），平衡阀（2），卷扬马达（3），吊钩总成（4），限位开关（5），卷扬装置（6），卷扬制动器（7）以及液压油源（8），卷扬控制联包括手动换向阀（1-1）、电磁换向阀（1-2）、第一溢流阀（1-3）、第二溢流阀（1-4）和先导式溢流阀（1-5）；/n其中，所述的液压油源（8）与卷扬控制联（1）油口P相通，为整个液压系统供油,手动换向阀（1-1）的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀（1-1）的出油口分别与卷扬控制联（1）的油口A1、B1连通，先导式溢流阀（1-5）连接在手动换向阀（1-1）的出油口至卷扬控制联（1）的油口A1的油路上，电磁换向阀（1-2）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通，第一溢流阀（1-3）与电磁换向阀（1-2）连通，第二溢流阀（1-4）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通；手动换向阀（1-1）、先导式溢流阀（1-5）、第一溢流阀（1-3）和第二溢流阀（1-4）的回油口均与液压系统的液压油箱连通,卷扬控制联（1）的油口A1、B1分别与平衡阀（2）的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的平衡阀（2）的油口C1与卷扬马达（3）的起升侧油口a连通，平衡阀（2）的油口C3与卷扬制动器（7）的油口连通，平衡阀（2）的油口C2与卷扬马达（3）的下降侧油口b连通；所述的吊钩总成（4）通过钢丝绳与卷扬装置（6）连接，卷扬装置（6）由卷扬马达（3）驱动，卷扬控制联（1）的电磁阀由限位开关（5）控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，其特征在于，包括卷扬控制联（1），平衡阀（2），卷扬马达（3），吊钩总成（4），限位开关（5），卷扬装置（6），卷扬制动器（7）以及液压油源（8），卷扬控制联包括手动换向阀（1-1）、电磁换向阀（1-2）、第一溢流阀（1-3）、第二溢流阀（1-4）和先导式溢流阀（1-5）；
其中，所述的液压油源（8）与卷扬控制联（1）油口P相通，为整个液压系统供油,手动换向阀（1-1）的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀（1-1）的出油口分别与卷扬控制联（1）的油口A1、B1连通，先导式溢流阀（1-5）连接在手动换向阀（1-1）的出油口至卷扬控制联（1）的油口A1的油路上，电磁换向阀（1-2）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通，第一溢流阀（1-3）与电磁换向阀（1-2）连通，第二溢流阀（1-4）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通；手动换向阀（1-1）、先导式溢流阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：满军，陈志伟，崔腾霞，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32