一种液压提升器带载下降及运动的方法技术

技术编号:24322970 阅读:14 留言:0更新日期:2020-05-29 17:16
本发明专利技术提供了一种液压提升器带载下降及运动的方法,主要包括:将主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制下锚具咬合所述钢绞线,上锚具松开所述钢绞线;将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。由于所述主升油缸从底部上升到近底位置时需要克服所述负载的重力上升,就使得所述主升油缸精准地定位在所述近底位置。如此一来,所述液压提升器就可以顺利的在近底位置使所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线,进而使所述主升油缸连同所述上锚具一起空载上升,进行循环动作带动所述负载下降。这样就解决了液压提升器无法仅通过方法控制顺利地完成上下锚具的转换并顺利带载下降的问题。

A method of lowering and moving of hydraulic elevator with load

【技术实现步骤摘要】
一种液压提升器带载下降及运动的方法
本专利技术涉及液压提升器
,特别涉及一种液压提升器带载下降及运动的方法
技术介绍
随着建筑施工技术的飞速发展,在起重吊装施工方面,遇到大吨位结构,利用钢绞线与液压提升器,配合计算机控制系统,同时控制大量液压提升器,实现整体同步提升的施工工艺已经越来越成熟,并且国内已经拥有众多成功案例。液压提升器通过主升油缸的动作带动上锚具一起升降,来实现带载升降功能。在上升过程中,通过使上锚具咬紧钢绞线,下锚具松开钢绞线,当主升油缸上升时,主升油缸就会带动上锚具和与上锚具咬紧的钢绞线一同提升,当主升油缸到近顶位置后,下锚具咬紧钢绞线,上锚具松开,主升油缸空载下降,即可进行第二个循环,周而复始实现液压提升器的带载提升。在下降过程中,通过使上锚具咬紧钢绞线,下锚具松开钢绞线,当主升油缸下降时,主升油缸就会带动上锚具和与上锚具咬紧的钢绞线一同下降,当主升油缸到近底位置后,下锚具咬紧钢绞线,上锚具松开,主升油缸空载上升,即可进行第二个循环,周而复始实现液压提升器的带载提升。目前,在实际运用的过程中,由于负载的重力通常较大,而当液压提升器带载下降时,由于液压提升器的主升油缸做向下动作,与负载重力方向一致,导致主升油缸的定位精度降低,无法较高精度的停在近底位置,经常发生主升油缸直接下降到底,使下锚具没有了转换锚具的空间和能力,无法将负载的重力转换到下锚具上。这样一来,无法顺利的使主升油缸空载复位,进行循环作业,带动负载下降。尤其是,当使用多台液压提升器构成一个液压提升系统进行带载下降作业时,由于上述原因以及不同的液压提升器之间提升器的内阻存在差异,导致液压提升系统在进行带载下降作业时,每一台液压提升器的主升油缸的位置都可能不同,只要有一台液压提升器的主升油缸直接下降到底,使下锚具丧失转换锚具的空间和能力后,就无法进行锚具的转换,进而使整个系统无法正常进行带载下降作业。因此,现有方法在液压提升器带载下降过程中无法仅通过方法控制顺利地完成上下锚具的转换,使液压提升器无法顺利地进行带载下降作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压提升器带载下降及运动的方法,以解决液压提升器无法顺利地完成上下锚具的转换并顺利带载下降的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种液压提升器带载下降的方法,所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线,所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动,所述钢绞线的一端用于连接负载,所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具,其特征在于,所述方法包括:将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线;将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。可选的,通过多个所述液压提升器带载下降,所有所述液压提升器同步执行所述方法。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种液压提升器带载运动的方法,所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线,所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动,所述钢绞线的一端用于连接负载,所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具,其特征在于,所述方法包括:S10,将所述主升油缸上升到一近顶位置,并在所述近顶位置控制所述上锚具咬合所述钢绞线,所述下锚具松开所述钢绞线,进而上升到所述行程的顶端;S11,将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线;S12,将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。可选的,在所述步骤S12之后,所述方法还包括:重复步骤S10~S12。可选的,通过多个所述液压提升器带载运动,所有所述液压提升器同步执行所述步骤S10~步骤S12。可选的,所述液压提升器带载运动的方法还包括:在所述液压提升器累计工作满一设定行程后,对多个所述液压提升器进行调平。可选的,在所述液压提升器带载运动的方法中,所述调平的方法包括:测量所述负载的姿态;根据所述负载的姿态调整各所述主升油缸的位置,直至所述负载呈水平姿态。可选的,在所述液压提升器带载运动的方法中,所有所述液压提升器的运动通过同一控制器来控制。可选的,在所述液压提升器带载运动的方法中,各所述液压提升器包括位置传感器,所述位置传感器用于测量所述主升油缸的位置,所述调整各所述主升油缸的位置的方法包括:通过所述位置传感器将所述主升油缸的位置反馈给所述控制器;所述控制器根据各所述位置传感器反馈的位置信息调整相应所述主升油缸的位置。可选的,在所述液压提升器带载运动的方法中,所述位置传感器为拉线传感器。本专利技术提供的液压提升器带载下降的方法,将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线。由于所述主升油缸下降到底端位置是通过所述主升油缸的行程限位实现的,所以可以使得所述主升油缸完全下降到底部;所述主升油缸从底部上升到近底位置时,由于所述主升油缸的作用方向与所述负载重力方向相反,所述主升油缸需要克服所述负载的重力上升,如此就可以使得所述主升油缸精准地定位在所述近底位置,接着就可以顺利地进行锚具的转换;当所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线后,将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端,在所述主升油缸的作用下使所述下锚具与所述钢绞线咬紧,使得所述下锚具完全承担所述负载的重量,如此一来,所述主升油缸就可以带动所述上锚具空载上升。这样就解决了液压提升器无法顺利地完成上下锚具的转换并仅通过方法控制顺利带载下降的问题。本专利技术提供的液压提升器带载运动的方法,现将所述主升油缸上升到一近顶位置,并在所述近顶位置控制所述上锚具咬合所述钢绞线,所述下锚具松开所述钢绞线,进而上升到所述行程的顶端。此时所述上锚具咬紧所述钢绞线,使得所述上锚具完全承担所述负载的重量,如此一来,所述主升油缸就可以带动所述上锚具连同钢绞线上的负载一起带载下降。之后再使用本专利技术提供的液压提升器带载下降的方法将负载下降。重复作业,就使得液压提升器可以顺利地带载下降,解决了液压提升器无法顺利地完成上下锚具的转换并仅通过方法控制顺利带载下降的问题。附图说明图1为液压提升器主升油缸在顶端位置的结构示意图;图2为液压提升器主升油缸在近底位置的结构示意图;图3为液压提升器主升油缸在底端位置的结构示意图;图4为液压提升器带载运动的方法流程图;图5为液压提升器与负载连接示意图;图6为液压提升器同步下降作业的控制流程图;其中,各附图标记说明如下:10-负载;11-吊点吊具;12-临时支撑;20-液压提升器;21-主升油缸;22-上锚具;23-下锚具;24-钢绞线;25-提升支撑架;220-上锚环;221-上锚片;222-上压板;230-下锚环;231-下锚本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种液压提升器带载下降的方法,所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线,所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动,所述钢绞线的一端用于连接负载,所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具,其特征在于,所述方法包括:/n将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线;/n将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压提升器带载下降的方法,所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线,所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动,所述钢绞线的一端用于连接负载,所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具,其特征在于,所述方法包括:
将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线;
将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。


2.根据权利要求1所述的液压提升器带载下降的方法,其特征在于,通过多个所述液压提升器带载下降,所有所述液压提升器同步执行所述方法。


3.一种液压提升器带载运动的方法,所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线,所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动,所述钢绞线的一端用于连接负载,所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具,其特征在于,所述方法包括:
S10,将所述主升油缸上升到一近顶位置,并在所述近顶位置控制所述上锚具咬合所述钢绞线,所述下锚具松开所述钢绞线,进而上升到所述行程的顶端;
S11,将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端,而后上升到一近底位置,并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线,所述上锚具松开所述钢绞线;
S12,将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。


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【专利技术属性】
技术研发人员:王正佳许勇刘泉俞嫒妍吴君史维
申请(专利权)人:上海市机械施工集团有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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