一种高速摆臂用伺服驱动连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，包括支撑架、伺服驱动机构、底框和底框面板，支撑架的顶部固定连接有底框，底框的下表面固定连接有电机座，电机座的下方固定连接有伺服驱动机构，伺服驱动机构包括电动机、行星减速器和梅花联轴器，电动机的输出端与行星减速器的输入端轴连接，行星减速器与行星减速器固定连接，行星减速器的输出端设有梅花联轴器，梅花联轴器位于电机座的内部，底框的上表面固定连接有底框面板，底框面板的表面固定连接有轴座，轴座与电机座相连通。本实用新型专利技术通过在伺服驱动机构的输出端设有梅花联轴器，方便快速与转动轴拆装，便于维修人员进行维修，降低拆装的难度，缩短维修的工时。

【技术实现步骤摘要】
一种高速摆臂用伺服驱动连接机构
本技术涉及机械部件
，具体为一种高速摆臂用伺服驱动连接机构。
技术介绍
物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来。在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对物品进行平推。目前，市场中高速摆臂多直接将驱动机构与转动轴相连接，在维修人员对驱动机构进行维修时，不方便对驱动机构进行拆装，加大了维修工作的工时，影响工作效率，且固定驱动机构的支撑架在安装时，直接将底框与支撑架相连接，接触面积较小，影响连接的稳定性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，通过在伺服驱动机构的输出端设有梅花联轴器，方便快速与转动轴拆装，便于维修人员进行维修，降低拆装的难度，缩短维修的工时，通过在支撑架的顶部焊接连接有安装座，提高底框与支撑架连接的稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，包括支撑架、伺服驱动机构、底框和底框面板，所述支撑架的顶部固定连接有底框，所述底框的下表面固定连接有电机座，所述电机座的下方固定连接有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括电动机、行星减速器和梅花联轴器，所述电动机的输出端与行星减速器的输入端轴连接，所述行星减速器与行星减速器固定连接，所述行星减速器的输出端设有梅花联轴器，所述梅花联轴器位于电机座的内部，所述底框的上表面固定连接有底框面板，所述底框面板的表面固定连接有轴座，所述轴座与电机座相连通。作为上述技术方案的改进，所述支撑架的底部固定连接有支腿，所述支腿侧壁开设有条形槽，所述支腿与支撑架通过螺栓固定连接。作为上述技术方案的改进，所述支撑架的顶部焊接连接有安装托架，所述安装托架的表面开设有安装孔。作为上述技术方案的改进，所述轴座的内表面嵌入连接有深沟球轴承，所述轴座的边缘处开设有均匀分布的固定孔。作为上述技术方案的改进，所述电机座的边缘处固定连接有法兰，所述法兰与伺服驱动机构固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在伺服驱动机构的输出端设有梅花联轴器，方便快速与转动轴拆装，便于维修人员进行维修，降低拆装的难度，缩短维修的工时，通过在支撑架的顶部焊接连接有安装座，提高底框与支撑架连接的稳定性。2、本技术通过在支撑架的底部设有带条形孔的支腿，方便调节支撑架的高度，提高使用的方便性，同时便于使支撑架与地面稳定接触，提高支撑架的稳定性，避免在工作时产生震动。附图说明图1为本技术所述高速摆臂用伺服驱动连接机构结构示意图；图2为本技术所述伺服驱动机构侧视结构示意图。图中：支撑架-1，伺服驱动机构-2，底框-3，底框面板-4，电机座-5，电动机-6，行星减速器-7，梅花联轴器-8，轴座-9，支腿-10，条形槽-11，深沟球轴承-12，固定孔-13，法兰-14，安装托架-15，安装孔-16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2本技术提供一种技术方案：一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，包括支撑架1、伺服驱动机构2、底框3和底框面板4，所述支撑架1的顶部固定连接有底框3，所述底框3的下表面固定连接有电机座5，所述电机座5的下方固定连接有伺服驱动机构2，所述伺服驱动机构2包括电动机6、行星减速器7和梅花联轴器8，所述电动机6的输出端与行星减速器7的输入端轴连接，所述行星减速器7与行星减速器7固定连接，所述行星减速器7的输出端设有梅花联轴器8，所述梅花联轴器8位于电机座5的内部，所述底框3的上表面固定连接有底框面板4，所述底框面板4的表面固定连接有轴座9，所述轴座9与电机座5相连通。进一步改进地，如图1所示，所述支撑架1的底部固定连接有支腿10，所述支腿10侧壁开设有条形槽11，所述支腿10与支撑架1通过螺栓固定连接，通过在支撑架1的底部设有带条形槽11的支腿10，方便调节支撑架1的高度。进一步改进地，如图1所示，所述支撑架1的顶部焊接连接有安装托架15，所述安装托架15的表面开设有安装孔16，通过在支撑架1的顶部焊接连接有安装托架15，提高支撑架1与底框3连接的稳定性。进一步改进地，如图1所示，所述轴座9的内表面嵌入连接有深沟球轴承12，所述轴座9的边缘处开设有均匀分布的固定孔13，通过在轴座9的边缘处开设有均匀分布的固定孔13，方便对轴座9进行固定，通过在轴座9内嵌入连接有深沟球轴承12，降低对轴座9的磨损。具体改进地，如图1所示，所述电机座5的边缘处固定连接有法兰14，所述法兰14与伺服驱动机构2固定连接，通过在电机座5的边缘处固定连接有法兰14，方便对伺服驱动机构2进行固定。本技术的支撑架-1、伺服驱动机构-2、底框-3、底框面板-4、电机座-5、电动机-6、行星减速器-7、梅花联轴器-8、轴座-9、支腿-10、条形槽-11、深沟球轴承-12、固定孔-13、法兰-14、安装托架-15、安装孔-16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术通过在伺服驱动机构2的输出端设有梅花联轴器8，方便快速与转动轴拆装，便于维修人员进行维修，降低拆装的难度，缩短维修的工时，通过在支撑架1的顶部焊接连接有安装座，提高底框3与支撑架1连接的稳定性。本技术在安装时，将底框3放置在支撑架1顶部的安装托架15上，使用螺栓对支撑架1和底框3进行连接，然后将伺服驱动机构2与底框3下表面的电机座5对齐，同时将梅花联轴器8放置在电机座5的内部，使用螺栓将伺服驱动机构2与电机座5固定连接，最后将底框面板4放置在底框3的表面，使轴座9与电机座5对齐，使用螺栓将底框面板4与底框3固定连接，最后调节支撑架1底部支腿10的高度，使支撑架1与地面稳定接触。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机械部件上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，包括支撑架(1)、伺服驱动机构(2)、底框(3)和底框面板(4)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有底框(3)，所述底框(3)的下表面固定连接有电机座(5)，所述电机座(5)的下方固定连接有伺服驱动机构(2)，所述伺服驱动机构(2)包括电动机(6)、行星减速器(7)和梅花联轴器(8)，所述电动机(6)的输出端与行星减速器(7)的输入端轴连接，所述行星减速器(7)与行星减速器(7)固定连接，所述行星减速器(7)的输出端设有梅花联轴器(8)，所述梅花联轴器(8)位于电机座(5)的内部，所述底框(3)的上表面固定连接有底框面板(4)，所述底框面板(4)的表面固定连接有轴座(9)，所述轴座(9)与电机座(5)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速摆臂用伺服驱动连接机构，包括支撑架(1)、伺服驱动机构(2)、底框(3)和底框面板(4)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有底框(3)，所述底框(3)的下表面固定连接有电机座(5)，所述电机座(5)的下方固定连接有伺服驱动机构(2)，所述伺服驱动机构(2)包括电动机(6)、行星减速器(7)和梅花联轴器(8)，所述电动机(6)的输出端与行星减速器(7)的输入端轴连接，所述行星减速器(7)与行星减速器(7)固定连接，所述行星减速器(7)的输出端设有梅花联轴器(8)，所述梅花联轴器(8)位于电机座(5)的内部，所述底框(3)的上表面固定连接有底框面板(4)，所述底框面板(4)的表面固定连接有轴座(9)，所述轴座(9)与电机座(5)相连通。


2.根据权利要求1所述的一种高速摆臂用伺服驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：上海城邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31