一种分层式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分层式上下料机构，包括：两个上下层叠设置的送料通道；以及设于两个所述送料通道旁侧的升降组件，其中，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。根据本实用新型专利技术，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种分层式上下料机构
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种分层式上下料机构。
技术介绍
在非标自动化流水线上，往往需要用到用于上下料的上下料机构，现有的上下料机构存在以下几个问题：首先，结构设计不合理，导致结构复杂，占地面积较大，空间利用率低下，不能满足低空间占用率流水线的需求；其次，取放料组件设计不合理，导致取放料过程中频频发生卡壳导致的宕机，成功率低下；最后，高度位置调整繁琐，导致不能适应不同高度位置的流水线。有鉴于此，实有必要开发一种分层式上下料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种分层式上下料机构，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种分层式上下料机构，包括：两个上下层叠设置的送料通道；以及设于两个所述送料通道旁侧的升降组件，其中，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。优选的是，所述取放料组件包括：取放料底板，其可升降地设于所述送料通道中；取放驱动器，其固定安装于所述取放料底板之上；取放料盘，其与取放料底板滑动连接；以及传动连接于所述取放料盘与所述取放驱动器的动力输出端之间的取放传动件，其中，所述取放料盘在所述取放驱动器的驱动下沿着所述送料通道的延伸方向往复滑移。优选的是，上层所述送料通道中的取料端及下层所述送料通道中的放料端均设有可升降的阻拦板。优选的是，所述取放料底板的底部支撑有用于驱动取放料底板选择性升降的举升组件。优选的是，所述举升组件包括：固定安装于所述送料通道底壁上的左立板与右立板，所述左立板与右立板平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；两片分别与所述左立板的内侧及右立板的内侧滑动连接的举升立板；固定安装于所述送料通道底壁上的举升驱动器；以及传动连接于所述举升驱动器及所述举升立板之间的举升传动模组，其中，所述举升立板在所述举升驱动器的驱动下往复升降。优选的是，所述举升传动模组包括：设于所述升降空间中的传动丝杆；以及设于所述升降空间中的传动块，其中，所述举升立板中开设有斜向上延伸的滑槽，所述传动块螺接于所述传动丝杆至上且所述传动块的两端分别插入至与其相对的所述滑槽之中。优选的是，所述传动块的端部与所述滑槽滑动或者滚动接触。优选的是，所述送料通道包括：底壁；以及分别固接于所述底壁左右两侧的左立壁及右立壁，所述送料组件包括：送料驱动器；设于所述左立壁内侧和/或右立壁内侧的送料件；以及传动连接于所述送料件与所述送料驱动器之间的送料传动件。优选的是，所述送料通道中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器。优选的是，所述升降组件包括：固定设置的升降安装板；以及设于所述升降安装板上的升降驱动器，其中，两个所述送料通道均与所述升降安装板滑动连接，所述升降驱动器与所述送料通道间传动连接有升降传动组件，所述送料通道在所述升降驱动器的驱动下往复升降。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。附图说明图1为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构的立体图；图2为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构中隐藏了取放料盘后的立体图；图3为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构中隐藏了取放料组件后的立体图；图4为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构的后视图；图5为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构中举升组件的立体图；图6为根据本技术一个实施方式提出的分层式上下料机构中举升组件隐藏了右立板后的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。根据本技术的一实施方式结合图1-图3的示出，可以看出，分层式上下料机构200包括：两个上下层叠设置的送料通道210；以及设于两个所述送料通道210旁侧的升降组件240，其中，每个所述送料通道210中均设有送料组件230与取放料组件220，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向与下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向相反设置。参照图1，在一实施方式中，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头A方向，下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头B方向，箭头A与箭头B互为反向。具体实施时，物料由上层送料通道210的前端放入上层送料通道210后，沿箭头A方向被传送至上层送料通道210的末端，以被装配机械手拾取装配或加工，而装配或加工完后的产品则由下层送料通道210的末端放入下层送料通道210中，并沿箭头B方向被传送至下层送料通道210的前端，以被下料机械手拾取码垛、存放，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率。进一步地，所述取放料组件220包括：取放料底板226，其可升降地设于所述送料通道210中；取放驱动器221，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层式上下料机构，其特征在于，包括：/n两个上下层叠设置的送料通道(210)；以及/n设于两个所述送料通道(210)旁侧的升降组件(240)，/n其中，每个所述送料通道(210)中均设有送料组件(230)与取放料组件(220)，上层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向与下层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向相反设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种分层式上下料机构，其特征在于，包括：
两个上下层叠设置的送料通道(210)；以及
设于两个所述送料通道(210)旁侧的升降组件(240)，
其中，每个所述送料通道(210)中均设有送料组件(230)与取放料组件(220)，上层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向与下层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向相反设置。


2.如权利要求1所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述取放料组件(220)包括：
取放料底板(226)，其可升降地设于所述送料通道(210)中；
取放驱动器(221)，其固定安装于所述取放料底板(226)之上；
取放料盘(223)，其与取放料底板(226)滑动连接；以及
传动连接于所述取放料盘(223)与所述取放驱动器(221)的动力输出端之间的取放传动件(222)，
其中，所述取放料盘(223)在所述取放驱动器(221)的驱动下沿着所述送料通道(210)的延伸方向往复滑移。


3.如权利要求2所述的分层式上下料机构，其特征在于，上层所述送料通道(210)中的取料端及下层所述送料通道(210)中的放料端均设有可升降的阻拦板(224)。


4.如权利要求2所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述取放料底板(226)的底部支撑有用于驱动取放料底板(226)选择性升降的举升组件(250)。


5.如权利要求4所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述举升组件(250)包括：
固定安装于所述送料通道(210)底壁上的左立板(253)与右立板(254)，所述左立板(253)与右立板(254)平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；
两片分别与所述左立板(253)的内侧及右立板(254)的内侧滑动连接的举升立板(256)；
固定安装于所述送料通道(210)底壁上的举升驱动器(251)；以及
传动连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，史玉峰，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32