一种运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产线运输领域。本实用新型专利技术涉及一种运输装置，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干承载部，第一过渡部设于第一运输部与第二运输部之间，第一运输部包括第一定子，第二运输部包括第二定子，第一过渡部包括第三定子，承载部包括动子，第三定子与第一定子、第二定子的横截面及延伸方向均相同，第三定子能沿第一过渡部运动，第三定子运动至第一过渡部的第一端时，第三定子端面与第一定子端面接触且对齐，第三定子运动至第一过渡部的第二端时，第三定子端面与第二定子端面接触且对齐，动子能与第一定子、第二定子、第三定子分别配合以形成不同的直线电机。该运输装置在直线段上与拐角处均能进行运输，适用范围广。

A transport device

【技术实现步骤摘要】
一种运输装置
本技术涉及生产线运输领域，尤其是涉及一种运输装置。
技术介绍
直线电机属于无接触式驱动，其寿命较高，无需使用传动装置即可实现直线运动。因此，在一些大型生产线上，通常会通过直线电机来带动治具运动，以将置于治具上的产品运输至不同的工位进行加工。但是，通常仅能在直线段上使用直线电机来进行产品运输，在遇到拐角位置时，无法实现转弯。但显然，生产线上不可避免的存在拐角位置，因此，需要一种既能在直线段上运输，也能在拐角位置处运输的运输装置。
技术实现思路
本技术至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例的一个目的是提供一种运输装置，通过动子分别与第一定子、第二定子及第三定子的组合，形成不同的直线电机，通过直线电机来驱动承载部上放置的产品运动，从而使该运输装置在直线段上与拐角位置处均能进行运输，适用范围较广。本技术实施例所采用的技术方案是：提供一种运输装置，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干个承载部，所述第一过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间，所述第一运输部包括第一定子，所述第二运输部包括第二定子，所述第一过渡部包括第三定子，所述承载部包括动子，所述第三定子与所述第一定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子与所述第二定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子能够沿所述第一过渡部运动，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第一端时，所述第三定子的端面与所述第一定子的端面接触且对齐，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第二端时，所述第三定子的端面与所述第二定子的端面接触且对齐，所述动子能够与所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分别配合以形成不同的直线电机。进一步地，所述承载部还包括动子座、滑块及载物台，所述动子与所述滑块均固定于所述动子座的底部，所述载物台固定于所述动子座的顶部。进一步地，所述第一运输部还包括第一定子座与第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座的顶部。进一步地，所述第二运输部还包括第二定子座与第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二定子均固定于所述第二定子座的顶部。进一步地，所述第一过渡部包括过渡部直线电机与搬运部，所述搬运部位于所述过渡部直线电机的顶部，所述过渡部直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一过渡部运动，所述搬运部还包括第三定子座与第三滑轨，所述第三定子与所述第三滑轨均固定于所述第三定子座的顶部。进一步地，所述第三定子座固定于所述过渡部直线电机的顶部。进一步地，所述过渡部直线电机上固定连接有驱动部，所述驱动部能够驱动所述搬运部在水平面内转动。进一步地，所述第一运输部与所述第二运输部平行。进一步地，还包括第二过渡部，所述第二过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间。进一步地，所述第一过渡部与所述第二过渡部平行。本技术实施例的有益效果：本技术实施例通过动子分别与第一定子、第二定子及第三定子的组合，形成不同的直线电机，通过直线电机来驱动承载部上放置的产品运动，从而使该运输装置在直线段上与拐角位置处均能进行运输，适用范围较广。附图说明图1是第一实施例中的运输装置的俯视图；图2是第一实施例中的运输装置的结构示意图；图3是第一实施例中的运输装置的侧视图；图4是第一实施例中的承载部的侧视图；图5是第一实施例中的第一运输部的侧视图；图6是第一实施例中的第二运输部的侧视图；图7是第一实施例中的第一过渡部的结构示意图；图8是第一实施例中的第一过渡部的侧视图；图9是第一实施例中的第一过渡部的主视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的实施例，本技术的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本技术实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属
的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。第一实施例参照图1至图3，分别示出了第一实施例中的运输装置的俯视图、结构示意图及侧视图。如图所示，运输装置包括第一运输部100、第二运输部200、第一过渡部300、承载部400及第二过渡部500。其中，第一过渡部300与第二过渡部500的结构相同。承载部400的数量有若干个，可根据产品运输需要进行增减。待运输产品放置于承载部400上。第一过渡部300与第二过渡部500均位于第一运输部100与第二运输部200之间。承载部400能够在第一运输部100、第二运输部200、第一过渡部300及第二过渡部500上运动，以将产品运送至目标位置。参照图4，示出了第一实施例中的承载部的侧视图。如图所示，承载部400包括动子410、滑块420、动子座430及载物台440。动子410与滑块420固定于动子座430的底部，且动子410的两侧各设有一个滑块420。载物台440固定于动子座430的顶部，待运输产品放置于载物台440上。参照图5，示出了第一实施例中的第一运输部的侧视图。第一运输部100包括第一定子110、第一滑轨120及第一定子座130。第一定子110与第一滑轨120固定于第一定子座130的顶部，且第一定子110的两侧各设有一个第一滑轨120。参照图6，示出了第一实施例中的第二运输部的侧视图。第二运输部200包括第二定子210、第二滑轨220及第二定子座230。第二定子210与第二滑轨220固定于第二定子座230的顶部，且第二定子210的两侧各设有一个第二滑轨220。参照图7至图9，分别示出了第一实施例中的第一过渡部的结构示意图、侧视图及主视图。第一过渡部300包括搬运部310与过渡部直线电机320。搬运部310包括第三定子311、第三滑轨312及第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输装置，其特征在于，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干个承载部，所述第一过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间，所述第一运输部包括第一定子，所述第二运输部包括第二定子，所述第一过渡部包括第三定子，所述承载部包括动子，所述第三定子与所述第一定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子与所述第二定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子能够沿所述第一过渡部运动，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第一端时，所述第三定子的端面与所述第一定子的端面接触且对齐，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第二端时，所述第三定子的端面与所述第二定子的端面接触且对齐，所述动子能够与所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分别配合以形成不同的直线电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括第一运输部、第二运输部、第一过渡部及若干个承载部，所述第一过渡部设于所述第一运输部与所述第二运输部之间，所述第一运输部包括第一定子，所述第二运输部包括第二定子，所述第一过渡部包括第三定子，所述承载部包括动子，所述第三定子与所述第一定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子与所述第二定子的横截面及延伸方向相同，所述第三定子能够沿所述第一过渡部运动，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第一端时，所述第三定子的端面与所述第一定子的端面接触且对齐，当所述第三定子运动至所述第一过渡部的第二端时，所述第三定子的端面与所述第二定子的端面接触且对齐，所述动子能够与所述第一定子、所述第二定子、所述第三定子分别配合以形成不同的直线电机。


2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述承载部还包括动子座、滑块及载物台，所述动子与所述滑块均固定于所述动子座的底部，所述载物台固定于所述动子座的顶部。


3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一运输部还包括第一定子座与第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座的顶部。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小军，王书华，刘步军，王建云，
申请(专利权)人：横川机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44