无人机制造技术

一种无人机，包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块和电源接口模块；所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；所述电调模块和电源接口模块同层设置。本实用新型专利技术的无人机，通过将飞控主板、电池和电调模块从下往上的层叠于无人机的壳体内，可以使无人机变得紧凑，有利于实现无人机的小型化和轻量化；而且，将电调模块和电源接口模块同层设置，可以缩短电调模块的供电路径，有助于无人机的小型化和轻量化。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种轻量化的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性的要求。同时，小型化和轻量化的无人机，例如250g以下的无人机，在某些地区也可以无需报备即可直接飞行，从而也可以减少使用者使用上面的麻烦。但是，无人机设计者在对无人机进行小型化设计的时候发现，无人机内的一些模块都需要满足一定的约束条件。例如，卫星定位模块(包括但不限于GPS、北斗等)需要上方无覆盖，惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，简称IMU单元)需要配重到一定的重量后减振，云台需要具有一定的减振空间，用于测量无人机高度的下视定高模块需要在机身下方的视场角(FOV)范围内无遮挡，飞控主板及电调电池需要考虑散热等。如何在满足至少部分模块约束的前提下使得无人机内部空间布局变得更加紧凑成为了设计者努力的方向之一。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本技术一些实施例提供一种无人机，其包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块以及电源接口模块；所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；所述电源接口模块与所述电调模块同层设置。如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括下视定高模块，所述下视定高模块固定在所述飞控主板的底面。如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括散热片，所述散热片用于为所述飞控主板散热，且所述下视定高模块穿过所述散热片固定在所述飞控主板的底面。如上所述的无人机，其中，所述散热片形成有连续的褶皱状结构。如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括卫星定位模块和IMU模块，所述卫星定位模块、所述IMU模块与所述电调模块同层设置。如上所述的无人机，其中，所述IMU模块位于所述卫星定位模块的前方，所述卫星定位模块位于所述电调模块的前方；所述卫星定位模块和所述IMU模块集成在第一电路板上，且所述卫星定位模块还用于作为所述IMU模块的配重模块；所述卫星定位模块的下方设置有屏蔽罩。如上所述的无人机，其中，所述电调模块和所述电源接口模块集成在第二电路板上；所述第二电路板的后端设置有第一电连接部，所述电池设置有与所述第一电连接部配合的第二电连接部。如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括云台，所述云台位于所述电池的前方，且所述云台和所述电池之间具有供所述云台活动的间隙。如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括前机臂模块和后机臂模块，所述前机臂模块安装于所述壳体的前部，所述后机臂模块安装于所述壳体的后部；所述前机臂模块还集成有往下延伸的支撑模块，所述支撑模块内设有所述无人机的天线模块。如上所述的无人机，其中，所述前机臂模块包括前机臂以及安装于前机臂上的前螺旋桨，所述前机臂为空心杆状结构；所述后机臂模块包括后机臂以及安装于后机臂上的后螺旋桨，所述后机臂为空心杆状结构。如上所述的无人机，其中，所述壳体还设置有用于为所述飞控主板散热的第一散热风道以及用于为所述电调模块散热的第二散热风道。如上所述的无人机，其中，所述第一散热风道与第二散热风道间隔且层叠设置。如上所述的无人机，其中，所述壳体包括相对设置的上盖和底盖以及位于所述上盖和底盖之间的中框，所述电池收设于所述中框的电池仓内，所述飞控主板通过第二紧固件固定在所述中框的底部，所述电调模块通过第三紧固件固定在所述中框的顶部。如上所述的无人机，其中，所述中框的后端开设有供所述电池穿过的缺口，所述壳体还包括盖设在所述电池后方的尾盖。如上所述的无人机，其中，所述底盖包括底板以及从所述底板往上延伸的上侧壁；所述第一散热风道包括所述底板上设置的第一进风口以及所述上侧壁上设置的第一出风口。如上所述的无人机，其中，所述第二散热风道包括所述中框设置的第二进风口以及所述上盖设置的第二出风口。如上所述的无人机，其中，所述中框的前侧壁形成有后凹部，所述后凹部包括顶面以及侧面，所述顶面和侧面均设置有开口，以配合形成所述第二进风口。如上所述的无人机，其中，所述中框设有用于安装所述无人机的云台的安装部，所述云台穿过所述第二进风口与所述安装部连接。根据本技术一些实施例的技术方案，通过将飞控主板、电池和电调模块从下至上层叠于壳体内，可以使无人机变得紧凑，有利于实现无人机的小型化和轻量化；而且，将电调模块和电源接口模块同层设置有利于减少电调模块的供电路径，从而有助于无人机的小型化和轻量化。此外，通过在无人机的壳体上形成用于为飞控主板散热的第一散热风道以及用于为电调模块散热的第二风道，可以提高壳体内发热部件的散热效率，从而可以省略风扇等主动散热部件；尤其是当飞控主板附加冲压式的散热片加强散热时，可以制造得到重量在250g以下的无人机。另外，通过将IMU模块和卫星定位模块集成在一个电路板上，可以用卫星定位模块作为IMU模块的配重，从而无需为IMU模块设置单独的配重，有利于减小无人机的体积和重量。当然，通过将电源接口模块和电调模块集成在一个电路板上也有利于无人机的小型化和轻量化，而且可以缩短电池为电调模块的供电距离，从而减少连接线。本技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本技术的多个实施例进行说明，其中：图1位本技术实施例提供的无人机去除了底盖后的结构示意图；图2本技术实施例的无人机卸下电池后的结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机将上盖分解后的示意图图；图4为本技术实施例提供的无人机将底盖分解后的示意图；图5为本技术实施例的无人机将机臂分解后的结构示意图；图6为本技术实施例提供的无人机的爆炸图；图7为本技术实施例提供的第一电路板的俯视图；图8为本技术实施例提供的第一电路板的仰视图；图9a和图9b为第一散热风道的示意图；图10a和图10b为第二散热风道的示意图。附图标记：10-无人机；100-壳体；110-上盖；1101-顶板；1103-下侧壁；1105-第二出风口；130-中框；1301-前侧壁；1302-左侧壁；1303-后侧壁；1304-右侧壁；1305-电池仓；1306-第二进风口；1307-后凹部；1308-缺口；150-底盖；1501-底板；1503-上侧壁；1505-第一进风口；1507-第一出风口；1509-内凹部；15091-前表面；15093-后表面；170-尾盖；200-机臂模块；210-前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块以及电源接口模块；/n所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；/n所述电源接口模块与所述电调模块同层设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块以及电源接口模块；
所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；
所述电源接口模块与所述电调模块同层设置。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括下视定高模块，所述下视定高模块固定在所述飞控主板的底面。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括散热片，所述散热片用于为所述飞控主板散热，且所述下视定高模块穿过所述散热片固定在所述飞控主板的底面。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述散热片形成有连续的褶皱状结构。


5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括卫星定位模块和IMU模块，所述卫星定位模块、所述IMU模块与所述电调模块同层设置。


6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述IMU模块位于所述卫星定位模块的前方，所述卫星定位模块位于所述电调模块的前方；所述卫星定位模块和所述IMU模块集成在第一电路板上，且所述卫星定位模块还用于作为所述IMU模块的配重模块；所述卫星定位模块的下方设置有屏蔽罩。


7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述电调模块和所述电源接口模块集成在第二电路板上；所述第二电路板的后端设置有第一电连接部，所述电池设置有与所述第一电连接部配合的第二电连接部。


8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括云台，所述云台位于所述电池的前方，且所述云台和所述电池之间具有供所述云台活动的间隙。


9.根据权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括前机臂模块和后机臂模块，所述前机臂模块安装于所述壳体的前部，所述后机臂模块安装于所述壳体的后部；所述前机臂模块还集成有往下延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，彭涛，廖明星，熊贤武，杨飞虎，陈俊强，杨章选，刘浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44