一种四轴八旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种四轴八旋翼无人机，包括由上板(1)和下板(2)连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的转动端位于所述上板(1)和下板(2)之间，每个所述机臂(3)上均转动设置有两个旋翼(4)，所述机臂(3)上还设置有用于驱动所述旋翼(4)转动的电机(5)，每个所述旋翼(4)对应一个所述电机(5)；本实用新型专利技术的四轴八旋翼无人机结构简单合理，四个机臂上均设置有两个旋翼，每个旋翼分别通过一个电机驱动，在机臂失去部分动力时，无人机仍然能保持姿态平衡不发生坠落，避免无人机坠毁产生的财产损失，也避免了无人机坠毁对人身造成危害。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴八旋翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种四轴八旋翼无人机。
技术介绍
目前，市面上的无人机的在失去部分动力时，飞机会因动力不平衡姿态无法控制发生坠落，飞机坠毁会对财产及人身造成危害。并且除了动力系统发生故障外、磁罗盘、GPS、加速度计等传感器也容易发生干扰，造成无人机失控，发生危险。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种四轴八旋翼无人机，针对现有技术的无人机在失去部分动力时会因为动力不平衡发生坠落的情况而研发，结构简单合理，在失去部分动力时，仍然能保持平衡姿态不坠落，避免财产损失和造成人身危害。本技术通过以下技术方案具体实现：本技术的四轴八旋翼无人机，包括由上板和下板连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂，所述机臂的转动端位于所述上板和下板之间，每个所述机臂上均转动设置有两个旋翼，所述机臂上还设置有用于驱动所述旋翼转动的电机，每个所述旋翼对应一个所述电机。进一步地，所述机臂包括两个前臂和两个后臂，两个所述前臂位于所述机身的两侧，两个所述后臂位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂和后臂能够相向折叠。进一步地，所述前臂的转轴到所述机身中轴线的距离与所述后臂的转轴到所述机身中轴线的距离不同。进一步地，所述下板的下方连接设置有起落架。进一步地，所述起落架的数量至少为两个，所述起落架为弧形板结构，所述起落架的中部与所述下板连接，所述起落架的两端对称设置在所述下板的左右两侧。进一步地，所述上板上连接设置有降落伞仓。进一步地，所述机臂远离所述机身的一端的上下两侧均设置有电机座，所述电机固定设置在所述电机座上。进一步地，所述上板和所述下板通过中间板连接，所述下板和所述中间板均为镂空结构。进一步地，所述上板、下板和所述中间板均为碳纤维材料制成的结构件。进一步地，同一所述机臂上的两个所述旋翼同轴设置。基于以上技术方案，本技术的技术效果为：本技术的四轴八旋翼无人机结构简单合理，每个机臂上均设置有两个旋翼，每个旋翼单独通过一个电机驱动，使用时，当机臂上的一个电机失效时，另一个电机也仍然能继续工作使无人机保持姿态平衡不发生坠落，避免了无人机坠落产生的财产损失，也避免了无人机坠落造成人身危害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例的四轴八旋翼无人机的结构示意图；图2是实施例的四轴八旋翼无人机的另一视角的结构示意图；图3是实施例的四轴八旋翼无人机的机臂折叠时的结构示意图。图中：1-上板；2-下板；3-机臂，301-前臂，302-后臂；4-旋翼；5-电机；6-起落架；7-降落伞仓；8-电机座；9-中间板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例：如图1～图3所示，本实施例提供了一种四轴八旋翼无人机，包括由上板1和下板2连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂3，所述机臂3的转动端位于所述上板1和下板2之间，每个所述机臂3上均转动设置有两个旋翼4，所述机臂3上还设置有用于驱动所述旋翼4转动的电机5，每个所述旋翼4对应一个所述电机5。基于上述结构，本实施例的四轴八旋翼无人机在使用时，当无人机处于停机折叠状态时，机臂3处于收纳状态；当需要无人机工作时，转动机臂3使其展开处于工作状态，每个机臂3上均设置有两个旋翼4，每个旋翼4单独通过一个电机5驱动，当机臂3上的一个电机5失效时，另一个电机也仍然能继续工作使无人机保持姿态平衡不发生坠落。本实施例的四轴八旋翼无人机在至多有四个电机5失效时也能保持无人机处于平衡状态，四个失效的电机5分别为四个机臂3上的一个电机5。传统技术的折叠无人机在折叠时无法有效地减小体积，机体尺寸不方便运输，本实施例中的四轴八旋翼无人机的机臂3包括两个前臂301和两个后臂302，两个所述前臂301位于所述机身的两侧，两个所述后臂302位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂301和后臂302能够相向折叠，前臂301和后臂302相向折叠可以有效地减小折叠后的机身体积。当所述前臂301和所述后臂302的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴八旋翼无人机，其特征在于：包括由上板(1)和下板(2)连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的转动端位于所述上板(1)和下板(2)之间，每个所述机臂(3)上均转动设置有两个旋翼(4)，所述机臂(3)上还设置有用于驱动所述旋翼(4)转动的电机(5)，每个所述旋翼(4)对应一个所述电机(5)；/n所述机臂(3)包括两个前臂(301)和两个后臂(302)，两个所述前臂(301)位于所述机身的两侧，两个所述后臂(302)位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂(301)和后臂(302)能够相向折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴八旋翼无人机，其特征在于：包括由上板(1)和下板(2)连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的转动端位于所述上板(1)和下板(2)之间，每个所述机臂(3)上均转动设置有两个旋翼(4)，所述机臂(3)上还设置有用于驱动所述旋翼(4)转动的电机(5)，每个所述旋翼(4)对应一个所述电机(5)；
所述机臂(3)包括两个前臂(301)和两个后臂(302)，两个所述前臂(301)位于所述机身的两侧，两个所述后臂(302)位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂(301)和后臂(302)能够相向折叠。


2.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述前臂(301)的转轴到所述机身中轴线的距离与所述后臂(302)的转轴到所述机身中轴线的距离不同。


3.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述下板(2)的下方连接设置有起落架(6)。


4.根据权利要求3所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述起落架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白墨，
申请(专利权)人：北京栖云通航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11