消息的筛选方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种消息的筛选方法、装置。该方法包括：在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。本申请实施例的技术方案可以对消息进行去冗余，提高消息处理效率。

【技术实现步骤摘要】
消息的筛选方法、装置
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种消息的筛选方法、装置。
技术介绍
在消息的筛选场景中，比如在对V2X消息进行筛选的场景中，通常是根据参考车辆(即发出V2X消息的车辆)是否与目标车俩(即接收V2X消息的车辆)行驶在同一条道路上的标准来进行筛选。然而，如何能够对消息特别是V2X消息进行去冗余以提高消息处理效率是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种消息的筛选方法、装置，进而至少在一定程度上能够对消息特别是V2X消息进行去冗余以提高消息处理效率。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种消息的筛选方法，包括：在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种消息的筛选装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；第二获取单元，被用于获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；计算单元，被用于基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；筛选单元，被用于基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：广播单元，被用于在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息之前，广播第二消息，所述第二消息用于请求所述参考对象发出所述第一消息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：基于所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间区间；基于所述参考运动参数，计算所述参考对象在所述时间区间内运动的区间距离；基于所述区间距离，以及所述参考定位信息和所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：计算所述参考定位信息表征的位置与所述目标定位信息表征的位置之间的第二距离；基于所述参考定位信息和所述目标定位信息，确定所述目标对象与所述参考对象之间的运动位置关系；在所述目标对象位于所述参考对象的前方时，计算所述第二距离与所述区间距离之差，将差值作为所述第一距离；在所述目标对象位于所述参考对象的后方时，计算所述第二距离与所述区间距离之和，将和值作为所述第一距离。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述筛选单元配置为：在所述第一距离大于预设距离时，将所述第一消息作为过滤的消息；在所述第一距离不大于预设距离时，将所述第一消息作为筛选得到的消息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述筛选单元配置为：在将所述第一消息作为筛选得到的消息之后，获取所述目标对象在所述第一时刻的目标运动参数；基于所述第一距离、所述目标运动参数以及所述参考运动参数，计算所述目标对象与所述参考对象发生碰撞的碰撞风险；在所述碰撞风险超过预定阈值时，调整所述目标对象的目标运动参数。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述筛选单元配置为：获取所述目标对象在第一时刻的目标运动参数；基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息、以及所述目标定位信息和所述目标运动参数，计算所述目标对象与所述参考对象在第二时刻之间的第三距离；在所述第一距离和所述第三距离中的至少一个大于预设距离时，将所述第一消息作为过滤的消息；在所述第一距离和所述第三距离均不大于预设距离时，将所述第一消息作为筛选得到的消息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述参考定位信息包括以下至少其一：GPS定位信息、北斗卫星定位信息或二维坐标定位信息；所述目标定位信息包括以下至少其一：GPS定位信息、北斗卫星定位信息或二维坐标定位信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述参考对象包括参考车辆，所述目标对象包括目标车辆，所述第一消息包括V2X消息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的消息的筛选方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的消息的筛选方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的包括参考定位信息和参考运动参数在内的第一消息，以及获取的目标对象在所述第一时刻的目标定位信息，能够计算得到目标对象与参考对象之间在所述第一时刻第一距离，并根据所述第一距离对所述第一消息进行筛选。由于对所述第一消息进行筛选是以参考对象在第一时刻与目标对象的距离为标准的，故可以将相隔目标对象较近的参考对象发出的第一消息作为筛选得到的消息，从而能够对所述第一消息进行去冗余，进而提高消息处理效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的实施消息的筛选方法的应用场景图；图3示出了根据本申请的一个实施例的消息的筛选方法的流程图；图4示出了根据本申请的一个实施例的计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离的细节流程图；图5示出了根据本申请的一个实施例的计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离的细节流程图；图6示出了根据本申请的一个实施例的计算目标车辆与参考车辆在第一时刻之间的第一距离的场景演示图；图7示出了根据本申请的一个实施例的基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选的细节流程图；图8示出了根据本申请的一个实施例的在将所述第一消息作为筛选得到的消息之后的方法流程图；图9示出了根据本申请的一个实施例的基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选的细节流程图；图10示出了根据本申请的一个实施例的计算目标车辆与参考车辆在第二时刻之间的第三距离的场景演示图；...

【技术保护点】
1.一种消息的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：/n在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；/n获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；/n基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；/n基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。/n

【技术特征摘要】
1.一种消息的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；
获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；
基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；
基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息之前，所述方法还包括：
广播第二消息，所述第二消息用于请求所述参考对象发出所述第一消息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离，包括：
基于所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间区间；
基于所述参考运动参数，计算所述参考对象在所述时间区间内运动的区间距离；
基于所述区间距离，以及所述参考定位信息和所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述区间距离，以及所述参考定位信息和所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离，包括：
计算所述参考定位信息表征的位置与所述目标定位信息表征的位置之间的第二距离；
基于所述参考定位信息和所述目标定位信息，确定所述目标对象与所述参考对象之间的运动位置关系；
在所述目标对象位于所述参考对象的前方时，计算所述第二距离与所述区间距离之差，将差值作为所述第一距离；
在所述目标对象位于所述参考对象的后方时，计算所述第二距离与所述区间距离之和，将和值作为所述第一距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。
在所述第一距离大于预设距离时，将所述第一消息作为过滤的消息；
在所述第一距离不大...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44