一种多站点的定位方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种多站点定位的方法及装置，涉及通信技术领域，用于以定位管理功能为中心的定位架构中RTT测量而产生的定位精度不足的问题。本申请方法解决上述问题，通过多基站协同进行RTT定位，提高了定位精度。所述方法包括：目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；目标设备根据定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；目标设备根据定位辅助信息向服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考；目标设备向定位中心发送下行定位测量报告，下行定位测量报告包括目标设备测量到的服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。

【技术实现步骤摘要】
一种多站点的定位方法及装置
本专利技术涉及无线通信系统中的定位领域，具体涉及一种多站点的定位方法及装置。
技术介绍
随着通信技术的不断发展，终端与网络节点之间的通信已成为一种常见的设备间通信。网络节点对终端进行定位，或者终端请求位置服务以实现特定的应用越来越重要。一般在空旷的室外场景下，利用全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)用来定位已经可以达到比较满意的几十米的定位精度需求。然而，在室内，或者在复杂的城区内，目前GPS的定位效果并不理想，这个时候就需要在室内或者在城区内通过部署站点的方式获取更多视距，以实现优于GPS的定位效果。随着第五代移动通信(5thgenerationmobilenetworksor5thgenerationwirelesssystems，5G)技术的发展，需要考虑的场景也更加丰富，比如无人机，物联网等，而这些新的场景的出现也对定位的精度和时延等指标提出了更高的要求。目前，第三代合作伙伴计划(ThirdGenerationPartnershipProject，3GPP)的版本(release)16要求定位精度达到米级甚至亚米级的定位精度要求。而在之前的版本的定位精度基本都只能达到30米左右的精度要求，与5G的定位要求还有一定距离。因此，为了进一步提高定位精度，一种方法是提出新的定位技术，另一种方法是对于现有的定位技术进行优化。移动通信中如何测量基站与终端之间的距离是定位的重要技术，现有长期演进(longtermevolution,LTE)或5G中测距主要受基站之间的定时同步误差影响精度。当前基站之间的定时同步误差规定是[-130ns(nanosecond,ns),+130ns],折算成距离误差是[-39m(meter,m),39m]，远远无法满足定位需求。在3GPP的评估方法中规定的定时误差是[-50ns,+50ns],折算成距离误差是[-15m,+15m]，即使采用观测到达时间差(observedtimedifferenceofarrival，OTDOA)或上行到达时间差(uplinktimedifferenceofarrival,UTDOA)也很难达到10米的定位精度。因此需要考虑对同步误差不敏感的方案，或者能够克服定时误差问题的技术。另一方面，5G还将采用基于定位中心的定位架构，在这种定位架构下，如何获得高精度的定位是目前5G定位研究的重要内容之一。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种多站点的方法及装置，解决了在以定位管理功能为中心的架构下，由单纯的服务基站进行RTT测量导致定位精度不足的问题。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种多站点定位方法，包括：目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；目标设备根据定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；目标设备根据定位辅助信息向服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考；目标设备向定位中心发送下行定位测量报告，下行定位测量报告包括目标设备测量到的服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。上述技术方案中，通过配置多个邻居基站向目标设备发送下行定位参考信号，同时配置目标设备向多个基站发送上行参考信号，目标设备将多个基站或小区的下行参考和上行参考信号的接收发送时间差发送给定位中心，使得定位中心获得目标设备相对多个基站的RTT，从而提高了RTT的定位精度。在第一方面的一种可能的实现方式中，参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。上述技术方案中，通过接收来自多个基站的下行参考的配置信息，使得目标设备可以在配置的资源上接收服务基站和邻居基站发送的下行参考信号，并在配置的上行资源上进行上行参考信号的发送；通过参考信号配置中的下行参考信号和上行参考信号的关联关系，保证目标设备以及基站的正确测量。在第一方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告还包括：接收发送时间差所对应的小区标识。上述技术方案中，通过将目标设备测量得到的接收发送时间差和小区标识对应，使得定位中心或基站可以通过小区标识来识别对应的小区，从而完成正确的RTT的计算。在第一方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告承载在定位协议，或RRC信令中。上述技术方案中，解决下行定位测量报告消息传输的信令问题，在不同的方案中，下行定位测量报告承载在不同的协议中。如果是type1的TA上报，则目标设备需要通过RRC信令将下行定位测量报告发送给服务基站。对type2的TA上报，目标设备直接通过定位协议，如NRPP将测量报告发送给定位管理功能(定位中心)。第二方面，提供一种多站点定位的方法，包括：定位中心向目标设备发送下行定位测量请求，下行定位测量请求包括定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；定位中心向服务基站和至少一个邻居基站发送上行定位测量请求；定位中心接收服务基站和/或至少一个邻居基站发送的上行定位测量报告，上行定位测量报告包括各基站测量到的对应的接收发送时间差，或者目标设备和各基站的时间提前量，基站包括服务基站和至少一个邻居基站。上述技术方案中，通过向目标设备和基站发送测量请求，对下行参考信号和上行参考信号进行配置，使得目标设备和基站可以互相获得正确的测量资源，减少测量开销。通过多个基站对目标设备的RTT进行测量，提高了在以定位管理功能为中心的架构中多RTT测量的精度，满足了5G的测量精度要求。通过将定位辅助信息和小区标识关联，保证了目标设备能够正确计算各基站或小区对应的接收发送时间差，从而完成正确的定位计算。在第二方面的一种可能的实现方式中，参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。上述技术方案中，通过参考信号配置，使得目标设备和基站在指定的资源上进行参考信号的接收和/或发送，减小了目标设备和基站测量开销，提升了定位参考信号发送的效率，保证目标设备以及基站的正确测量。在第二方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告还包括：接收发送时间差所对应的小区标识。上述技术方案中，通过将目标设备测量得到的接收发送时间差和小区标识对应，使得定位中心或基站可以通过小区标识来识别对应的小区，从而完成正确的RTT的计算。在第二方面的一种可能的实现方式中，上行定位测量报告包括：接收发送时间差所对应的小区标识和/或类型。上述技术方案中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多站点的定位方法，其特征在于，包括：/n目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；/n所述目标设备根据所述定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；/n所述目标设备根据所述定位辅助信息向所述服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考信号；/n所述目标设备向所述定位中心发送下行定位测量报告，所述下行定位测量报告包括所述目标设备测量到的所述服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。/n

【技术特征摘要】
1.一种多站点的定位方法，其特征在于，包括：
目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；
所述目标设备根据所述定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；
所述目标设备根据所述定位辅助信息向所述服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考信号；
所述目标设备向所述定位中心发送下行定位测量报告，所述下行定位测量报告包括所述目标设备测量到的所述服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号配置包括：所述参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；
所述发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；
所述测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；
所述参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。


3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述下行定位测量报告还包括：所述接收发送时间差所对应的小区标识。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述下行定位测量报告承载在定位协议，或RRC信令中。


5.一种多站点定位的方法，其特征在于，包括：
定位中心向目标设备发送下行定位测量请求，所述下行定位测量请求包括定位辅助信息，所述定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；
所述定位中心向服务基站和至少一个邻居基站发送上行定位测量请求；
所述定位中心接收所述服务基站和/或所述至少一个邻居基站发送的上行定位测量报告，所述上行定位测量报告包括各基站测量到的对应的接收发送时间差，或者所述目标设备和各基站的时间提前量，所述基站包括所述服务基站和至少一个邻居基站。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；
所述发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；
所述测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；
所述参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述下行定位测量报告还包括：所述接收发送时间差所对应的小区标识。


8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述上行定位测量报告包括：所述接收发送时间差所对应的小区标识和/或类型。


9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位中心接收的下行定位测量报告和/或上行定位测量报告承载在定位协议中。


10.根据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，上行定位测量请求包括：CellID，上行参考信号配置，测量和上报指示中的至少一种；
所述上行参考信号配置包括上行参考信号测量的起始位置，测量窗口，上行参考信号的信息中的至少一种；
所述测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；
所述上行参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。


11.根据权利要求5-10任一项所述的方法，其特征在于，包括：
所述定位中心接收目标设备发送的下行定位测量报告，所述下行定位测量报告包括所述目标设备测量到的所述服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。


12.根据权利要求5-11任一项所述的方法，其特征在于，包括：所述定位中心向所述服务基站和至少一个邻居基站发送下行参考信号配置。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：所述定位中心接收所述服务基站和至少一个邻居基站发送的下行参考信号配置响应，所述下行参考信号配置响应包括下行参考信号配置列表。


14.根据权利要求5-13所述的方法，其特征在于，包括：所述定位中心指示所述服务基站将所述目标设备测量到的接收发送时间差发送给对应的邻居基站。


15.根据权利要求5-14任一项所述的方法，其特征在于，包括：所述定位中心接收所述目标设备发送的多个站点的测量信息，所述多个站点的测量信息包括物理小区标识，RSRP，RSRQ，SINR，SSB索引，CSI-RS索引中的至少一种。


16.一种目标设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收定位中心发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；
处理单元，用于根据所述定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；
发送单元，用于根据所述定位辅助信息向所述服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考；
所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：史桢宇，王艺，黄甦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44