一种煤矿井下用的移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，底盘的上表面开设有气瓶槽，气瓶槽的底面嵌有气瓶，气瓶的出气口处通过螺纹连接有排气管，排气管的内部设置有电磁阀，底盘前端的内部开设有滑槽，滑槽内部的后端固定连接有隔板，隔板内部的中央滑动连接有压杆，压杆前端的外周套有第二弹簧，滑槽的后端面镶嵌有轻触开关，底盘前端面的上下两端均开设有凹槽，凹槽的内部收纳有气囊，气囊的后端熔接有输气管，防撞板内表面的正中央焊接有连接杆，连接杆的后端贯穿进滑槽内部的前端，连接杆后端的外周套有第一弹簧。通过底盘前端面的防撞板，可以提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用的移动机器人底盘
本技术涉及移动机器人
，特别是涉及一种煤矿井下用的移动机器人底盘。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在煤矿工业中，也经常需要使用到机器人进入到矿井内进行工作，但是由于矿井内地形复杂，道路崎岖，所以机器人在行进过程中，总是会有磕磕碰碰，如果机器人没有较好的防撞、减震结构，那么随着长时间使用，机器人非常容易发生损坏，为此我们提出了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，以解决上述提出的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种煤矿井下用的移动机器人底盘以解决上述
技术介绍
提出的机器人在矿井内行走，容易发生碰撞情况，对机器人造成损坏的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，所述底盘的上表面开设有气瓶槽，所述气瓶槽的底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘(1)、防撞板(2)，其特征在于：/n所述底盘(1)的上表面开设有气瓶槽(101)，所述气瓶槽(101)的底面嵌有气瓶(3)，所述气瓶(3)的出气口处通过螺纹连接有排气管(4)，所述排气管(4)的内部设置有电磁阀(401)，所述底盘(1)前端的内部开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内部的后端固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)内部的中央滑动连接有压杆(10)，所述压杆(10)的前后两端均贯穿出隔板(9)，所述压杆(10)前端的外周套有第二弹簧(11)，所述滑槽(102)的后端面镶嵌有轻触开关(12)，所述底盘(1)前端面的上下两端均开设有凹槽(...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘(1)、防撞板(2)，其特征在于：
所述底盘(1)的上表面开设有气瓶槽(101)，所述气瓶槽(101)的底面嵌有气瓶(3)，所述气瓶(3)的出气口处通过螺纹连接有排气管(4)，所述排气管(4)的内部设置有电磁阀(401)，所述底盘(1)前端的内部开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内部的后端固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)内部的中央滑动连接有压杆(10)，所述压杆(10)的前后两端均贯穿出隔板(9)，所述压杆(10)前端的外周套有第二弹簧(11)，所述滑槽(102)的后端面镶嵌有轻触开关(12)，所述底盘(1)前端面的上下两端均开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)的内部收纳有气囊(6)，所述气囊(6)的后端熔接有输气管(5)，所述输气管(5)的另一端贯穿进气瓶槽(101)内部的前端；
所述防撞板(2)位于底盘(1)的前端面，所述防撞板(2)内表面的正中央焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的后端贯穿进滑槽(102)内部的前端，所述连接杆(7)后端的外周套有第一弹簧(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉晖，任子龙，周扬，李磊，李瑞清，蒋玉岩，冯哲，陈家旭，
申请(专利权)人：代连朋，
类型：新型
国别省市：河北;13