双向组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。

【技术实现步骤摘要】
双向组装机构
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种双向组装机构。
技术介绍
电源插口DCJACK类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。优选的是，所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面，产品静止时，止挡板可下移抵住产品，产品移动时，产品将止挡板抬起。优选的是，所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述双向支架上横梁板上安装有直线模组，双向支架上上插装有两互相平行的导向轴，导向轴上套有导向滑块，直线模组驱动导向滑块滑动，导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述后塞抓取组件包括第一升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪，所述第一升降气缸设置于导向滑块上，第一升降气缸驱动旋转气缸升降，旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪；所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪，所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上，第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。优选的是，所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、第一推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽，所述移位支架上安装有横向直线模组，横向直线模组驱动第一推板移动，第一推板上安装有推拉气缸，推拉气缸驱动第二推板移动，第二推板上安装有三组换位气缸，换位气缸的夹臂上安装有夹爪，移位支架后端安装有压料组件，移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤；旋转装置的设置用于将产品旋转立起；双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。附图说明图1为双向组装机构的结构示意图。图2为双向组装机构的旋转装置结构示意图。图3为双向组装机构的双向移栽机械手结构示意图。图4为双向组装机构的移位装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置71、后塞直震上料装置72、双向移栽机械手73、移位装置74和铁盒直震上料装置75，所述双向移栽机械手73两侧设置有旋转装置71和铁盒直震上料装置75，旋转装置71后侧设置有后塞直震上料装置72，旋转装置71和双向移栽机械手73前侧对接设置有移位装置74，所述旋转装置71包括旋转固定架711、产品导向块712、止挡组件713、转台气缸714、旋转臂715和止动组件716，所述旋转固定架711上安装有产品导向块712，产品导向块712上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块712上安装有止挡组件713，旋转固定架711侧板上安装有转台气缸714，转台气缸714的转台上安装有旋转臂715，旋转臂715伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸714带动旋转臂715转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂715侧端安装有与止挡组件713结构一致的止动组件716。所述止挡组件713由止挡板7131和弹性片7132组成，所述弹性片7132的一端固定于产品导向块712上，弹性片7132另一端套装有止挡板7131，止挡板7131竖直设置且穿过产品导向块712，止挡板7131底部两侧为导向斜面，产品静止时，止挡板7131可下移抵住产品，产品移动时，产品将止挡板7131抬起。所述双向移栽机械手73包括双向支架731、直线模组732、导向轴733、导向滑块734、后塞抓取组件735和铁盒抓取组件736，所述双向支架731上横梁板上安装有直线模组732，双向支架731上上插装有两互相平行的导向轴733，导向轴733上套有导向滑块734，直线模组732驱动导向滑块734滑动，导向滑块734两侧分别安装有后塞抓取组件735和铁盒抓取组件736，所述后塞抓取组件735包括第一升降气缸7351、旋转气缸7352和后塞夹爪7353，所述第一升降气缸7351设置于导向滑块734上，第一升降气缸7351驱动旋转气缸7352升降，旋转气缸7352两夹臂上安装有后塞夹爪7353；所述铁盒抓取组件736包括第二升降气缸7361和铁盒夹爪7362，所述第二升降气缸7361设置于设置于导向滑块734上，第二升降气缸7361两夹爪上安装有铁盒夹爪7362。所述移位装置74包括移位支架741、横向直线模组742、第一推板743、推拉气缸744、第二推板745、换位气缸746、压料组件747和回料滑槽748，所述移位支架741上安装有横向直线模组742，横向直线模组742驱动第一推板743移动，第一推板743上安装有推拉气缸744，推拉气缸744驱动第二推板745移动，第二推板745上安装有三组换位气缸746，换位气缸746的夹臂上安装有夹爪，移位支架741后端安装有压料组件747，移位支架741输出端安装有回料滑槽748。本技术双向组装机构工作时，产品经过产品导向块712进入到旋转臂715伸出端的产品安装凹槽里，止挡组件713挡住下一产品，转台气缸714转动带动旋转臂715转至竖直状态，双向移栽机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向组装机构，其特征在于：该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向组装机构，其特征在于：该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。


2.根据权利要求1所述的双向组装机构，其特征在于：所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面。


3.根据权利要求1所述的双向组装机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发帅，
申请(专利权)人：苏州宜广科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32