一种自动送料剪板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料剪板机，包括剪板装置、置料平台和自动送料装置，所述自动送料装置包括固定底座、送料轨道、移动平台、调节平台、送料驱动电机、齿轮和齿条，在送料驱动电机、齿轮、齿条、限位开关和夹持单元的作用下可以实现对板材的自动送料，提高了生产效率，减少了人工成本，在调节单元的作用下可以实现夹持板材与置料平台间的角度调整，进而使剪板机可加工大小头的板材，使得剪板机的适配性提高，更符合市场需求且自动化程度高能适应自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料剪板机
本技术涉及板材加工
，特别是涉及一种自动送料剪板机。
技术介绍
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。现有的剪板机大多需要人工推动板材送料，人力成本高效率低，且现有的剪板机只能加工常规矩形板材，适配性不高，不适用于大小头板材的加工，且不能很好地应用于自动化生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送料剪板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料剪板机，包括剪板装置、置料平台和自动送料装置，所述自动送料装置包括固定底座、送料轨道、移动平台、调节平台、送料驱动电机、齿轮和齿条，所述剪板装置和置料平台位于自动送料装置的同侧且在自动送料装置的行程内依次设置，置料平台的高度与剪板装置进料口位置匹配设置，所述送料轨道设置在固定底座上，移动平台与送料轨道滑动连接，所述移动平台上设置有调节平台和调节单元，调节单元包括第一调节单元、从动调节单元和第二调节单元，调节单元用于调节调节平台与置料平台之间的角度，所述调节平台靠近置料平台一侧设置有若干夹持单元，夹持单元沿调节平台长度方向均匀分布，所述移动平台上设置有送料驱动电机，送料驱动电机通过电机安装板固定安装在移动平台上，送料驱动电机输出轴键连有齿轮，所述送料轨道上设置有与自动送料装置运动方向平行的齿条，齿轮与齿条啮合。所述置料平台顶部和移动平台顶部均设置有若干均匀分布的牛眼轮。所述移动平台底部均匀设置有若干移动平台滑块，移动平台滑块底部固连有送料轨道滑块，送料轨道顶部设置有导轨，送料轨道滑块与导轨滑动连接。所述夹持单元由第一夹板、标准缸和第二夹板组成，所述第一夹板固定安装在调节平台侧面，第一夹板顶部安装有两个连接板，第二夹板与两个连接板转动连接，第二夹板与第一夹板匹配设置，第二夹板顶部安装有标准缸，标准缸设置在靠近移动平台一侧，第二夹板中部通有限位孔，第一夹板下方设置有底板，底板通过连接件固定安装在第一夹板上，底板顶部通有限位滑槽，限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述标准缸的活塞端穿过限位孔与限位滑块铰接。其中一个所述夹持单元内还设置有限位开关，限位开关设置在第二夹板下方且固定安装在调节平台侧面。所述第一调节单元由第一伺服电机、第一丝杆、第一滚轮、主动补偿框、第一丝杆螺母和第一调节轴组成，所述第一伺服电机安装在移动平台上方，移动平台顶部沿其宽度方向对称安装有两个第一丝杆轴承座，第一丝杆与两个第一丝杆轴承座转动连接，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，第一丝杆螺母安装在第一丝杆上，所述调节平台和移动平台之间设置有第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座底部中心与第一丝杆螺母固连，第一丝杆螺母座底部设置有两个第一滑套，移动平台顶部设置有两组第一光轴支撑座，每组第一光轴支撑座之间安装有第一光轴，第一光轴与第一滑套一一对应滑动连接，两根第一光轴关于第一丝杆对称设置；所述调节平台上设置有主动补偿框，第一丝杆螺母座顶部固连有第一调节轴，第一调节轴外侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮与第一调节轴转动连接，第一滚轮外侧与主动补偿框滑动连接，所述主动补偿框顶部设置有第一垫片，第一调节轴顶端穿过主动补偿框和第一垫片并通过螺母锁紧。所述从动调节单元由从动补偿框和从动调节轴组成，移动平台顶部沿其长度方向对称安装有两组从动光轴支撑座，每组从动光轴支撑座之间安装有从动光轴，所述调节平台和移动平台之间设置有从从动滑座，从动滑座底部设置有两个从动滑套，从动滑套与从动光轴一一对应滑动连接；所述调节平台上设置有从动补偿框，从动滑座顶部固连有从动调节轴，从动调节轴外侧转动连接有从动滚轮，从动滚轮与从动调节轴转动连接，从动滚轮外侧与从动补偿框滑动连接，所述从动补偿框顶部设置有第二垫片，从动调节轴顶端穿过从动补偿框和第二垫片并通过螺母锁紧。所述第二调节单元由第二伺服电机、第二丝杆、第二调节轴和第二丝杆螺母组成，所述第二伺服电机安装在移动平台上方，移动平台顶部沿其宽度方向对称安装有两个第二丝杆轴承座，第二丝杆与两个第二丝杆轴承座转动连接，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆连接，第二丝杆螺母安装在第二丝杆上，所述调节平台和移动平台之间设置有第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座底部中心与第二丝杆螺母固连，第二丝杆螺母座底部设置有两个第二滑套，移动平台顶部设置有两组第二光轴支撑座，每组第二光轴支撑座之间转动连接有第二光轴，第二光轴与第二滑套一一对应滑动连接，两根第二光轴关于第二丝杆对称设置；所述第二丝杆螺母座顶部固连有第二调节轴，第二调节轴顶端与调节平台转动连接。所述第一夹板顶部远离移动平台一端设置有若干第一接头，第二夹板底部远离移动平台一端设置有若干第二接头，第一接头和第二接头一一对应设置，且第二接头底部侧面为锥面。本技术的有益效果是：1、在送料驱动电机、齿轮、齿条、限位开关和夹持单元的作用下可以实现对板材的自动送料，提高了生产效率，减少了人工成本。2、在调节单元的作用下可以实现夹持板材与置料平台间的角度调整，进而使剪板机可加工大小头的板材，使得剪板机的适配性提高，更符合市场需求且自动化程度高能适应自动化生产线。3、同时由于采用横向送料，置料平台、固定底座、送料轨道、移动平台和调节平台均可根据生产需求作适应性定制（夹持单元、从动调节单元、第一调节单元、第二调节单元的分布随加工长度范围适应性安装），进而可以加工任意长度的板材。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中图2的A-A处的结构示意图；图4为本技术中图3的B处的局部放大示意图；图5为本技术中第一调节单元的结构示意图；图6为本技术中图5的C-C处的结构局部示意图；图7为本技术中从动调节单元的结构示意图；图8为本技术中图7的D-D处的结构局部示意图；图9为本技术中图2的E处的局部放大示意图；图10为本技术中第二调节单元的结构示意图；图11为本技术中图10的F-F处的结构局部示意图；图12为本技术中图2的G处的局部放大图；图13为本技术中夹持单元的结构示意图；图14为本技术中限位滑槽和限位滑块的位置分布示意图。图中:剪板装置1、置料平台2、固定底座3、送料轨道4、移动平台5、调节平台6；夹持单元7：第一夹板701、标准缸702、第二夹板703、连接板704、第一接头705、第二接头706、底板707、限位滑槽708、限位滑块709；第一调节单元8：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料剪板机，包括剪板装置（1）、置料平台（2）和自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括固定底座（3）、送料轨道（4）、移动平台（5）、调节平台（6）、送料驱动电机（11）、齿轮（15）和齿条（16），所述剪板装置（1）和置料平台（2）位于自动送料装置的同侧且在自动送料装置的行程内依次设置，置料平台（2）的高度与剪板装置（1）进料口位置匹配设置，所述送料轨道（4）设置在固定底座（3）上，移动平台（5）与送料轨道（4）滑动连接，所述移动平台（5）上设置有调节平台（6）和调节单元，调节单元包括第一调节单元（8）、从动调节单元（9）和第二调节单元（10），调节单元用于调节调节平台（6）与置料平台（2）之间的角度，所述调节平台（6）靠近置料平台（2）一侧设置有若干夹持单元（7），夹持单元（7）沿调节平台（6）长度方向均匀分布，所述移动平台（5）上设置有送料驱动电机（11），送料驱动电机（11）通过电机安装板（14）固定安装在移动平台（5）上，送料驱动电机（11）输出轴键连有齿轮（15），所述送料轨道（4）上设置有与自动送料装置运动方向平行的齿条（16），齿轮（15）与齿条（16）啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料剪板机，包括剪板装置（1）、置料平台（2）和自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括固定底座（3）、送料轨道（4）、移动平台（5）、调节平台（6）、送料驱动电机（11）、齿轮（15）和齿条（16），所述剪板装置（1）和置料平台（2）位于自动送料装置的同侧且在自动送料装置的行程内依次设置，置料平台（2）的高度与剪板装置（1）进料口位置匹配设置，所述送料轨道（4）设置在固定底座（3）上，移动平台（5）与送料轨道（4）滑动连接，所述移动平台（5）上设置有调节平台（6）和调节单元，调节单元包括第一调节单元（8）、从动调节单元（9）和第二调节单元（10），调节单元用于调节调节平台（6）与置料平台（2）之间的角度，所述调节平台（6）靠近置料平台（2）一侧设置有若干夹持单元（7），夹持单元（7）沿调节平台（6）长度方向均匀分布，所述移动平台（5）上设置有送料驱动电机（11），送料驱动电机（11）通过电机安装板（14）固定安装在移动平台（5）上，送料驱动电机（11）输出轴键连有齿轮（15），所述送料轨道（4）上设置有与自动送料装置运动方向平行的齿条（16），齿轮（15）与齿条（16）啮合。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料剪板机，其特征在于：所述置料平台（2）顶部和移动平台（5）顶部均设置有若干均匀分布的牛眼轮（13）。


3.根据权利要求1所述的一种自动送料剪板机，其特征在于：所述移动平台（5）底部均匀设置有若干移动平台滑块（17），移动平台滑块（17）底部固连有送料轨道滑块（18），送料轨道（4）顶部设置有导轨（19），送料轨道滑块（18）与导轨（19）滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动送料剪板机，其特征在于：所述夹持单元（7）由第一夹板（701）、标准缸（702）和第二夹板（703）组成，所述第一夹板（701）固定安装在调节平台（6）侧面，第一夹板（701）顶部安装有两个连接板（704），第二夹板（703）与两个连接板（704）转动连接，第二夹板（703）与第一夹板（701）匹配设置，第二夹板（703）顶部安装有标准缸（702），标准缸（702）设置在靠近移动平台（5）一侧，第二夹板（703）中部通有限位孔（710），第一夹板（701）下方设置有底板（707），底板（707）通过连接件固定安装在第一夹板（701）上，底板（707）顶部通有限位滑槽（708），限位滑槽（708）内滑动连接有限位滑块（709），所述标准缸（702）的活塞端穿过限位孔（710）与限位滑块（709）铰接。


5.根据权利要求4所述的一种自动送料剪板机，其特征在于：其中一个所述夹持单元（7）内还设置有限位开关（12），限位开关（12）设置在第二夹板（703）下方且固定安装在调节平台（6）侧面。


6.根据权利要求1所述的一种自动送料剪板机，其特征在于：所述第一调节单元（8）由第一伺服电机（801）、第一丝杆（802）、第一滚轮（806）、主动补偿框（808）、第一丝杆螺母（810）和第一调节轴（811）组成，所述第一伺服电机（801）安装在移动平台（5）上方，移动平台（5）顶部沿其宽度方向对称安装有两个第一丝杆轴承座（803），第一丝杆（802）与两个第一丝杆轴承座（803）转动连接，第一伺服电机（801）的输出轴与第一丝杆（802）连接，第一丝杆螺母（810）安装在第一丝杆（802）上，所述调节平台（6）和移动平台（5）之间设置有第一丝杆螺母座（80...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹德君，
申请(专利权)人：成都特力士机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51