用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块技术

本发明专利技术涉及一种用于运行带有大量自动车辆的自动车队的方法，带有如下步骤：车队的至少一台车辆的服务需求的确定；在车辆处待执行的服务行为借助对于车辆而言经确定的服务需求的确定；适合用于执行服务行为的服务站的确定；车辆至经确定的服务站的自动驾驶；和在车辆处的服务行为在服务站中的自动执行。此外，本发明专利技术涉及一种用于自动车队的车辆的服务站，具有：设立用于与车辆和/或车队运营商的服务器通讯的第二通讯模块；设立用于确定在车辆处待执行的服务行为的第二控制单元；和至少一个构造用于在车辆处自动执行服务行为的服务模块。

【技术实现步骤摘要】
用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块
本专利技术涉及一种用于运行自动车队(Fahrzeugflotte)、尤其共享汽车提供商的大量自动驾驶电动车的方法。此外，本专利技术涉及一种用于自动车队、尤其用于自动车队的自动车辆的服务模块。该服务模块尤其被设立用于获得作为车队的一部分的车辆的可运行性。
技术介绍
现今的车辆已具有大量辅助系统，其在大量驾驶情况中基于计算机辅助驾驶员。这样的辅助系统可采用用于探测大量测量数据的传感器，其远远超出人类的感知能力。此外，这些辅助系统的速度显著超过人类的反应时间。已知的驾驶员辅助系统例如是尤其用于拥堵情况的在行人识别和距离控制巡航的情形中的车道保持辅助、制动辅助。通过使用这样的辅助系统，驾驶员关于其驾驶决策的自主权越来越多地转移到车辆或者在该车辆中运作的控制单元上。这些发展的终点是自动驾驶车辆，其可完全在无人类干预的情形中操纵。借助于这样的自动驾驶车辆可实现全自动的客运。迄今为止，这样的自动驾驶车辆通常对于个人被允许且/或在不带有通过驾驶员的额外监控的情形中不具有上路许可。鉴于维护和保养，这些自动驾驶车辆因此与其它私人所有的车辆不太区别。通常，一个或多个所有者负责车辆的维护和能量供应。然而现今已存在最千变万化的出行概念，尤其是在城市的人口稠密地带。在所谓的共享汽车的情形中，大量用户彼此独立地且时间上受限制地取用车队的车辆。通过使车队车辆仅对于实际利用的时间段而言被绑定到确定用户处，车辆的未利用的停车时间可被最小化。这样的概念对于其它车辆、如例如自行车、滑板车或运输车而言同样已知。不限于乘用车，随后以代表性的方式仅提及共享汽车。尤其在集中式与分散式汽车共享概念之间有所区别。在集中式汽车共享概念的情形中，车辆利用必须始终在固定站点处开始和结束。因此其大致是传统汽车租赁的短期形式。在分散式汽车共享概念的情形中，车辆利用与之相反可在车队提供商的业务区域中的任意点处开始和结束。尤其分散式的汽车共享概念具有明显最小化总共所需要的车辆的数量的可能性，因为自足够数量的用户和车辆起车队车辆以自组织的方式且以足够的密度在汽车共享车队提供商的运行区域中被使得可供使用。尤其在分散式汽车共享概念的情形中，车辆的能量供应、维护和保养然而是一种挑战。一方面，车队提供商的员工可被用于车队车辆的加油和清洁。然而这提高了人员成本且因此显著提高了汽车共享概念的成本。备选地，自动车辆的用户可通过相应的激励措施被促使分别执行必要的服务之旅(Servicefahrten)。在此然而存在维护不足或车辆故障的风险。在本申请的范畴中，汽车共享在广义上同样被理解为拼车(Ride-Pooling)和约车(Ride-Hailing)。自动车队因此同样可以是一队私家车，其仅暂时可供用于驾驶服务、尤其用于自动驾驶服务。在这些和类似的情况中，车队运营商应被理解为应用的提供商，其中，该应用被用于连接用户和驾驶服务的提供商。
技术实现思路
本专利技术此时基于如下任务，即，消除或至少减少现有技术的问题且使得一种用于维护和保养自动车队车辆的解决方案可供使用。根据本专利技术的任务通过一种根据独立专利权利要求的方法和服务模块来实现。优选的改进方案是分别所引用的从属权利要求的对象。本专利技术的第一方面涉及一种用于运行自动车队、也就是说用于运行一队自动车辆的方法。在本专利技术的范畴中，在此车队的每台车辆被构造(设立)用于自动驾驶运行。尤其地，车队的每台自动驾驶车辆具有至少一个构造用于探测环境数据的第一传感器和至少一个构造用于探测车辆数据的第二传感器。在此，至少一个第一传感器允许环境信息或者周围信息的探测且至少一个第二传感器允许车辆自身信息的探测。此外，车辆中的每台具有构造用于执行自动驾驶操纵的驾驶系统。该驾驶系统优选地构造用于车辆的完全的横向和纵向引导。此外，车辆中的每台具有设立用于建立至少一个通讯连接的(第一)通讯模块。(第一)通讯模块例如是WLAN模块或移动无线模块且优选地构造用于执行Car2Car或Car2X通讯。此外，车辆中的每台具有至少一个蓄能器、例如电池系统和/或燃料或氢气罐(Wasserstofftank)。车队的各台车辆以及其上述部件彼此相同或彼此不同。在用于运行一队这样的自动车辆的根据本专利技术的方法中，首先车队的至少一台车辆的服务需求被确定。换而言之，在第一步骤中对于车队车辆的状态特性的信息被确定，其说明了车队车辆的实际状态在一确定特性上与其额定状态偏差。在此，额定状态可适用于车队的所有车辆或仅特殊的车辆或可被分别确定。服务需求的形式通常通过额定状态的形式或者分类被预先确定。此外，服务需求的形式然而同样可通过车辆特定的特性(例如电动机和/或内燃机的存在)来确定，其于是在该确定中被考虑。此外优选地，在根据本专利技术的方法中服务需求的程度被确定。在本申请的范畴中，至少一台车辆的经确定的服务需求优选地作如下理解，即，车辆的污染被确定。在此，该污染可涉及车辆的内部空间或外部。同样优选地，车辆的经确定的服务需求是车辆的蓄能器的经确定的较低填充程度、即例如较低的StateofCharge(充电状态)(SOC)或针对化石燃料或氢气的罐子的较低填充程度。同样优选地，该经确定的服务需求是车辆的经确定的故障提示、特别优选地是OBD2故障提示。服务需求的程度在上述优选的执行形式中例如是污染(内部空间或外部空间)的程度、备选的蓄能器(如在混合动力车辆中)的存在或所提示的故障的形式(如例如在红色和黄色报警灯的区别的情形中)。在根据本专利技术的方法中，服务需求的确定优选地全自动地、例如借助于由至少一个第二传感器所探测的车辆特定的数据实现。例如，车辆控制器可发出OBD2故障代码，如果自诊断告知功能故障。同样优选地，服务需求的确定备选地或额外地借助用户输入实现。例如，用户可告知车辆内部空间被污染。备选地，车辆用户可通过相应的用户输入确认经自动确定的服务需求的存在，例如响应于相应的输入要求。特别优选地，用户输入在车辆自身中或借助于与车辆相连接的外围设备(如例如自动车辆的用户的智能手机)实现。在根据本专利技术的方法的下一步骤中，借助于对于车辆而言被确定的服务需求确定在相关车辆处待执行的服务行为。在此，服务行为以最一般的形式描述了对车辆的作用，以便于将该车辆由当前的实际状态转移到期望的额定状态中。特别优选地，服务行为的形式在此借助经确定的服务需求的形式来确定。因此，在本申请的范畴中服务行为被理解为对应于确定的服务需求的对车辆的作用。相对车辆的污染在此例如对应有车辆的清洁。相对蓄能器的较低填充程度在此优选地对应有蓄能器的充满。相对车辆的经检测的故障提示在此优选地对应有车辆的维护或维修。此外优选地，服务行为的程度借助经确定的服务需求的程度来确定。例如借助污染程度确定外部或内部清洁(后者必要时带有或不带有坐垫清洁)是否应被执行。同样优选地，借助轮胎的过低气压的故障提示的程度可确定轮胎的补充或其更换是否是必要的。在根据本专利技术的方法的范畴中，至少一个服务行为的确定在此优选地由自动车辆自身实现。备选地优选地，服务行为的确定由车队运营商的服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行自动车队的方法，所述车队具有大量自动驾驶车辆(10)，分别带有至少一个构造用于探测环境数据的第一传感器(11,12,13)、至少一个构造用于探测车辆数据的第二传感器(51,52,53)、构造用于执行自动驾驶操纵的驾驶系统(30)、设立用于建立至少一个通讯连接的第一通讯模块(20)和至少一个蓄能器(36)，该方法具有如下步骤：/n所述车队的至少一台车辆(10)的服务需求的确定；/n在所述车辆(10)处待执行的服务行为借助对于所述车辆(10)而言经确定的服务需求的确定；/n适合用于执行所述服务行为的服务站(90)的确定；/n所述车辆(10)至所述经确定的服务站(90)的自动驾驶；和/n在所述车辆(10)处的服务行为在所述服务站(90)中的自动执行。/n

【技术特征摘要】
20181220 DE 102018222640.71.一种用于运行自动车队的方法，所述车队具有大量自动驾驶车辆(10)，分别带有至少一个构造用于探测环境数据的第一传感器(11,12,13)、至少一个构造用于探测车辆数据的第二传感器(51,52,53)、构造用于执行自动驾驶操纵的驾驶系统(30)、设立用于建立至少一个通讯连接的第一通讯模块(20)和至少一个蓄能器(36)，该方法具有如下步骤：
所述车队的至少一台车辆(10)的服务需求的确定；
在所述车辆(10)处待执行的服务行为借助对于所述车辆(10)而言经确定的服务需求的确定；
适合用于执行所述服务行为的服务站(90)的确定；
所述车辆(10)至所述经确定的服务站(90)的自动驾驶；和
在所述车辆(10)处的服务行为在所述服务站(90)中的自动执行。


2.根据权利要求1所述的方法，此外具有如下方法步骤：
所述服务需求借助用户输入且/或借助所述车辆(10)的车辆数据的确定；
所述车辆(10)的服务需求到车队运营商的服务器(70)处且/或到至少一个服务站(90)处的传输；
所述服务行为通过所述服务器(70)且/或通过所述至少一个服务站(90)的确定；和
对于所述至少一个经确定的服务站(90)的信息由所述服务器(70)或由服务站(90)到所述车辆(10)处的传输。


3.根据权利要求1或2所述的方法，此外具有如下方法步骤：
构造用于所述服务行为的服务站(90)借助所述至少一个服务站(90)的负荷程度且/或借助在所述车辆(10)与所述至少一个服务站(90)之间的距离的确定。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述服务需求是所述车辆(10)的污染、所述蓄能器(36)的较低填充水平和所述车辆(10)的故障提示中的至少一种，且/或
其中，所述服务行为是所述车辆(10)的清洁、所述蓄能器(36)的充满和所述车辆(10)的维护或维修中的至少一种相应的。


5.一种用于自动车队的车辆(10)的服务站(90)，具有：设立用于与所述车辆(10)和/或车队运营商的服务器(70)通讯的第二通讯模块(91)；
设立用于确定在车辆(10)处待执行的服务行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：F彼得斯哈根，H勒尔，P施米茨，S格罗贝，K魏斯布里赫，M奥特伦巴，EM克莱内马斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE