一种消防机器车制造技术

本实用新型专利技术属于消防技术领域，具体涉及一种消防机器车，包括机器车主体，所述机器车主体包括底盘，底盘的两侧装设有驱动行走机构，底盘的上端面装设有消防水炮装置、用于抓取消防水带的水带抓手装置、用于检测火灾的摄像机装置以及灭火器组，本实用新型专利技术通过水带抓手装置的设计，可将公共场所设置的消防水带抓取住并安装在消防栓上进行使用，并且机器车主体本身就具有消防水带，可以抓取自身携带的消防水带并与在消防栓相连，这样就能够为消防水炮装置提供水源，从而进行灭火操作。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器车
本技术涉及消防
，特指一种消防机器车。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。这方面，公安消防部队已历经诸多血的教训，面对这样的大型灾害，一款可以前进、后退、调头、爬坡、越障、喷射灭火、排烟和现场侦察的远程操控消防灭火机器人顺势而生。如[中国技术]CN201621473861.2一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其改进之处在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源，其中远控消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备，并且的水源由内置的高位水箱提供，如水箱内的储备的水源使用完之后，就无法进行喷水的灭火功能，无法满足长时间的灭火操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种消防机器车，通过水带抓手，解决消防机器车本体无水源的问题。本技术的目的是这样实现的：一种消防机器车，包括机器车主体，所述机器车主体包括底盘，底盘的两侧装设有驱动行走机构，底盘的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置、与消防水炮装置相连通的消防水带装置，用于抓取消防水带装置并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置、用于检测火灾的摄像机装置以及灭火器组，所述机器车主体内设置有集中控制器，集中控制器可采集消防机器车的数据信号，并将采集到的数据信息通过云平台进行存储、分析、计算后反馈至上述各个模块内实现自动灭火、自动报警、自动监测，同时通过无线将数据信息发送至管理人员和消防人员的手机或电脑上以及用于监测各电线线路和配电柜中的电气火灾情况并予以灭火。优选地，所述水带抓手装置包括：抓手本体，抓手本体连接有控制其横向移动的第一电动推杆和控制其竖向移动的第二电动推杆。优选地，所述第一电动推杆的一端连接有手臂底座，手臂底座上设置有第一旋转动力源，第一旋转动力源的一端通过横杆连接有所述抓手本体。优选地，所述抓手本体包括：滑轨固定板，滑轨固定板的下端面设置有滑轨，滑轨上可滑动安装有两个用于夹取的手指，手指通过连杆连接有控制其移动的第二动力源。优选地，所述手指的内侧安装有若干个可旋转的胶轮，且其中至少有一个胶轮连接有控制其转动的第三动力源。优选地，所述底盘的上端面设置有水炮支架，水炮支架上固定有水炮安装板，水炮安装板上设置有可旋转的水炮转动体，水炮转动体上装设有所述消防水炮装置，消防水炮装置通过水炮转动体与送水管相连通。优选地，所述消防水炮装置包括与水炮转动体相连的摆动体，摆动体的一端装设有喷头，摆动体的另一端连接有控制其转动的第五动力源，所述水炮转动体连接有控制其转动的第四动力源。优选地，所述灭火器组包括若干个灭火器本体，每个灭火器本体分别连接有喷嘴，所述底盘上设置有用于固定喷嘴的固定杆，固定杆的一端连接有控制其转动的第六动力源。优选地，底盘上设置有第三电动推杆，第三电动推杆的上端安装有云台底座，云台底座上装设用于检测火灾的摄像机装置。优选地，所述机器车主体内安装有用于为机器车提供电源的机器车电池，所述机器车主体的前端安装有传感器主体升缩模组，传感器主体升缩模组的一端安装有传感器组件，传感器组件的下端连接有传感器主体角度调节电机，传感器组件包括有视觉传感器、火焰传感器和烟雾传感器；所述机器车主体的后端安装有消防水带释放电机，消防水带释放电机上设置有机器车消防水带，机器车消防水带的一端连接有消防水带接头，机器车消防水带的另一端连接有机器车消防枪头，所述消防水带接头上连接有用于控制消防水带接头旋转的消防水带接头对接旋转电机，所述消防水带接头的下端面安装有消防水带接头高度调节杆，消防水带接头高度调节杆连接有消防水带接头角度调节电机；所述机器车主体的上端安装有消防枪头高度调节电机，消防枪头高度调节电机上连接有放置台面，放置台面上固定有所述机器车消防枪头，所述放置台面分别连接有消防枪头左右角度调节电机和消防枪头上下角度调节电机；所述机器车主体的侧面安装有轮毂电机组，轮毂电机组的上张紧有履带；所述机器车主体的侧面设置有用于放置灭火器组的放置台，放置台上安装有灭火器喷口角度调节电机，灭火器喷口角度调节电机通过灭火器喷口角度调节支架连接并控制灭火器组的喷口角度；所述机器车主体与消防设备相联动，联动方式可通过机器车主体的NB模块向后台系统请求数据信息和各个设备的状态信息，当发生火灾时，所述机器车主体可以直接使用消火栓及消火栓电机组件，通过消防车机器车上自带的机器车消防水带连接消火栓实现自动灭火操作，所述机器车主体能够通过改变自身的行走结构实现自动爬楼梯，以便于在多个不同楼层之间运动实现自动灭火；通过智能移动控制终端且具备机器车或机器人特性的设备，通过无线连接的方式向后台系统或消防设备本身请求状态数据后，通过机械动作或软件动作与具备灭火特性的设备进行联动，实现自动灭火动作。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术通过水带抓手装置的设计，可将公共场所设置的消防水带抓取住并安装在消防栓上进行使用，并且机器车主体本身就具有消防水带，可以抓取自身携带的消防水带并与在消防栓相连，这样就能够为消防水炮装置提供水源，从而进行灭火操作。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为水带抓手装置的结构示意图。图3为抓手本体的结构示意图。图4为消防水炮的结构示意图。图5为摄像机装置的结构示意图。图6为灭火器组的结构示意图。附图标记：2-底盘；3-驱动行走机构；4-消防水炮装置；5-水带抓手装置；6-摄像机装置；7-灭火器组；8-抓手本体；9-第一电动推杆；10-第二电动推杆；11-手臂底座；12-第一旋转动力源；13-横杆；14-滑轨固定板；15-滑轨；16-手指；17-连杆；18-第二动力源；19-胶轮；20-第三动力源；21-水炮支架；22-水炮安装板；23-水炮转动体；24-送水管；25-摆动体；26-喷头；27-第五动力源；28-第四动力源；29-灭火器本体；30-喷嘴；31-固定杆；32-第六动力源；33-第三电动推杆；34-云台底座；35-消防水带装置。具体实施方式下面结合附图1-6对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种消防机器车。消防设备是在国家对消防全套设备的标准要求下对各种消防单一式或在原本地联网的设备上进行智能化的改造，在国家准予或无要求的外观或内置中增加智能功能，不对原消防系统或设备在不改变任何使用方式和对应作用的前提下，通过自动监测、自动探测数据、信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器车，包括机器车主体，其特征在于：所述机器车主体包括底盘(2)，底盘(2)的两侧装设有驱动行走机构(3)，底盘(2)的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置(4)、与消防水炮装置(4)相连通的消防水带装置(35)，用于抓取消防水带装置(35)并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置(5)、用于检测火灾的摄像机装置(6)以及灭火器组(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器车，包括机器车主体，其特征在于：所述机器车主体包括底盘(2)，底盘(2)的两侧装设有驱动行走机构(3)，底盘(2)的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置(4)、与消防水炮装置(4)相连通的消防水带装置(35)，用于抓取消防水带装置(35)并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置(5)、用于检测火灾的摄像机装置(6)以及灭火器组(7)。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器车，其特征在于：所述水带抓手装置(5)包括：抓手本体(8)，抓手本体(8)连接有控制其横向移动的第一电动推杆(9)和控制其竖向移动的第二电动推杆(10)。


3.根据权利要求2所述的一种消防机器车，其特征在于：所述第一电动推杆(9)的一端连接有手臂底座(11)，手臂底座(11)上设置有第一旋转动力源(12)，第一旋转动力源(12)的一端通过横杆(13)连接有所述抓手本体(8)。


4.根据权利要求3所述的一种消防机器车，其特征在于：所述抓手本体(8)包括：滑轨固定板(14)，滑轨固定板(14)的下端面设置有滑轨(15)，滑轨(15)上可滑动安装有两个用于夹取的手指(16)，手指(16)通过连杆(17)连接有控制其移动的第二动力源(18)。


5.根据权利要求4所述的一种消防机器车，其特征在于：所述手指(16)的内侧安装有若干个可旋转的胶轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，
申请(专利权)人：智慧式有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53