高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法技术

本发明专利技术涉及一种高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法，支撑机构中的支撑腿下部和支撑滑靴上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，第一通孔或第二通孔中安装偏心套，偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，支撑腿的下部与支撑滑靴的上部通过前后贯穿安装销轴铰接，销轴与支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下偏心套的内孔轴线到结合面的最高点的最短距离和最长距离不等，所述调整方法是拆下偏心套，将其绕自身内孔轴线转动180度后再次安装回原位。本发明专利技术支撑高度可调，能提高采煤机对起伏工作面的适应性和俯采工况下采煤机行走系统的寿命和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法
本专利技术涉及一种采煤机用高度可调的支撑机构和基于该支撑机构的采煤机支撑高度调整方法。
技术介绍
由于煤矿地质条件恶劣，工作面有起伏。有些煤矿煤层赋存一段处于俯采，一段处于水平开采等状态，使得采煤机处于俯采或者正常状态。传统的采煤机支撑机构一旦出厂后，高度方向无法调整，致使同一个支撑机构用于采煤机，不能适应煤矿工作面的起伏情况，尤其是在采煤机俯采状况下，会严重影响采煤机采空侧行走系统，特别是其中的导向滑靴和行走轮的寿命，出现行走轮齿面渗碳层过早磨损、导向滑靴耐磨层过快磨损或者导向滑靴钩子掰断等问题。名称为“高度自动可调的采煤机支撑装置”的中国专利技术专利所公开的支撑装置是通过增加调高油缸、连接板等零件实现高度调整，但是由于采煤机煤壁侧安装空间狭小，安装不方便且不易安装，以及由于采煤机工况恶劣，且支撑装置用在煤壁侧，致使该支撑装置中液压系统和调高油缸的可靠性大大降低，且当出现液力锁溢流卸荷时，会导致支撑装置高度反向调整，与调整目的相反，反而会加剧采煤机的不利工作状态，因此实用性不强。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法，支撑高度可调，且调节操作相对简单，工作可靠性高，能提高采煤机对起伏工作面的适应性，并且能使俯采工况下采煤机的行走系统的寿命和可靠性都得到提高。本专利技术的主要技术方案有：一种高度可调整采煤机支撑机构，包括支撑腿、支撑滑靴、销轴和偏心套，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔或第二通孔中可拆卸地固定安装所述偏心套，所述偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，所述支撑腿的下部与所述支撑滑靴的上部二者间通过前后贯穿安装所述销轴实现铰接，所述销轴与所述偏心套的内孔轴孔配合，同时还与所述第二通孔或第一通孔轴孔配合，所述销轴与所述支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点的最短距离和最长距离不等。所述支撑腿的下部为单耳结构，所述支撑滑靴的上部为双耳结构，所述支撑腿的下部单耳结构插入所述支撑滑靴的上部双耳结构之间，或者，所述支撑腿的下部为双耳结构，所述支撑滑靴的上部为单耳结构，所述支撑滑靴的上部单耳结构插入所述支撑腿的下部双耳结构之间，或者，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部均为单耳结构。当所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别为单耳结构和双耳结构时，所述销轴与所述支撑滑靴之间可拆卸固定连接，当所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别为双耳结构和单耳结构时，所述销轴与所述支撑腿之间可拆卸固定连接。所述可拆卸固定连接是在所述销轴的一个端面以及所述支撑腿或支撑滑靴的相应侧面上各自设置凹槽，使所述销轴端面上的凹槽与所述支撑腿或支撑滑靴的侧面上的凹槽组合成一字槽，将一挡块通过螺纹紧固件固定安装在该一字槽内。所述支撑腿的上部设有供支撑腿与采煤机机身连接的连接结构。安装所述偏心套的第一通孔或第二通孔为圆孔，所述偏心套所在的支撑腿的下部或支撑滑靴的上部的一侧面上还设有至少两处互成180度的径向延伸的沉槽，所述偏心套的相应端设有至少一处径向延伸的挡边，所述挡边在周向上刚好嵌入所述沉槽内。安装所述偏心套的第一通孔或第二通孔为圆孔，所述偏心套所在的支撑腿的下部或支撑滑靴的上部的一侧面上还设有腰型沉孔，所述偏心套的相应端则设有腰型挡边，所述腰型挡边嵌入所述腰型沉孔内，所述腰型沉孔相对相应的所述第一通孔或第二通孔居中设置，所述腰型挡边的两个相互平行的侧面与所述腰型沉孔的两个相互平行的侧面相配合。一种采煤机支撑高度调整方法，采用所述高度可调整采煤机支撑机构，将支撑滑靴的底面支撑在刮板机铲板上，将支撑腿的上部固定在采煤机的牵引部壳体上，在需要调整采煤机支撑高度时，先拆除所述销轴，解除支撑腿和支撑滑靴的铰接，然后拆下所述偏心套，将所述偏心套绕其内孔轴线转动180度后再次安装到原位，然后重新安装所述销轴使支撑腿和支撑滑靴铰接，最后将所述销轴与所述支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，所述偏心套转动180度前后的两个方向相对比，要调高采煤机支撑高度时，将所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点的距离由小改大，要调低采煤机支撑高度时，将所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点的距离由大改小。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用支撑腿和支撑滑靴的分体结构，并且在支撑腿和支撑滑靴的铰接处增加了偏心套，当工作面在处于俯采和处于水平之间变化时，可以通过调整偏心套的安装方向，来适当调整支撑机构的高度，特别是工作面从水平到俯采变化时，通过调高支撑机构的高度，可明显改善采煤机处于俯采的状态，改善采煤机重心，提高采煤机行走系统的寿命。附图说明图1是本专利技术的高度可调整采煤机支撑机构的一个实施例在偏心套正装时的主视图；图2是图1的A-A阶梯剖视图；图3是图1中所述支撑腿的主视图；图4是图3的B-B阶梯剖视图；图5是图1中所述偏心套的后视图；图6是图5的C-C剖视图；图7是本专利技术的高度可调整采煤机支撑机构的一个实施例在偏心套倒装时的主视图。附图标记：1.支撑腿；1-1.第一通孔；1-2.腰型沉孔；2.支撑滑靴；3.销轴；4.偏心套；5.挡块；6.螺钉；7.垫圈。具体实施方式本专利技术公开了一种高度可调整采煤机支撑机构(可简称支撑机构)，如图1-7所示，包括支撑腿1、支撑滑靴2、销轴3和偏心套4，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别设有前后方向贯穿的第一通孔1-1和第二通孔，所述第一通孔或第二通孔中可拆卸地固定安装所述偏心套。所述偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形。所述支撑腿的下部与所述支撑滑靴的上部二者间通过前后贯穿安装所述销轴实现铰接。所述销轴与所述偏心套的内孔即圆柱形销轴孔φD2轴孔配合，同时还与所述第二通孔或第一通孔轴孔配合，即当所述偏心套安装在第一通孔时，销轴同时与偏心套的内孔和第二通孔配合，附图所示实施例即为这种情况；当所述偏心套安装在第二通孔时，销轴同时与偏心套的内孔和第一通孔配合。所述销轴的至少一个端部与所述支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接。安装状态下所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点可能达到的最短距离和最长距离不等，即偏心套的内孔与外表面之间存在上下偏心，偏心距为H2。该上下偏心的特点使得所述偏心套无论是安装在第一通孔还是第二通孔中，都至少有相差180度的正装和倒装两个安装位置。相应地，用于安装偏心套的第一通孔和第二通孔的横截面可以是中心对称的非圆截面，而不用于安装偏心套的第一通孔和第二通孔为圆孔。初始安装时，偏心套4中的内孔即图中的销轴孔φD2的轴线到所述结合面的最高点距离最近时，支撑机构高度H1为最小。所述支撑腿的下部为单耳结构，所述支撑滑靴的上部为双耳结构，所述支撑腿的下部单耳结构插入所述支撑滑靴的上部双耳结构之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：包括支撑腿、支撑滑靴、销轴和偏心套，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔或第二通孔中可拆卸地固定安装所述偏心套，所述偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，所述支撑腿的下部与所述支撑滑靴的上部二者间通过前后贯穿安装所述销轴实现铰接，所述销轴与所述偏心套的内孔轴孔配合，同时还与所述第二通孔或第一通孔轴孔配合，所述销轴与所述支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点的最短距离和最长距离不等。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：包括支撑腿、支撑滑靴、销轴和偏心套，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔或第二通孔中可拆卸地固定安装所述偏心套，所述偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，所述支撑腿的下部与所述支撑滑靴的上部二者间通过前后贯穿安装所述销轴实现铰接，所述销轴与所述偏心套的内孔轴孔配合，同时还与所述第二通孔或第一通孔轴孔配合，所述销轴与所述支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下所述偏心套的内孔轴线到所述结合面的最高点的最短距离和最长距离不等。


2.如权利要求1所述的高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：所述支撑腿的下部为单耳结构，所述支撑滑靴的上部为双耳结构，所述支撑腿的下部单耳结构插入所述支撑滑靴的上部双耳结构之间，或者，所述支撑腿的下部为双耳结构，所述支撑滑靴的上部为单耳结构，所述支撑滑靴的上部单耳结构插入所述支撑腿的下部双耳结构之间，或者，所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部均为单耳结构。


3.如权利要求2所述的高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：当所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别为单耳结构和双耳结构时，所述销轴与所述支撑滑靴之间可拆卸固定连接，当所述支撑腿的下部和所述支撑滑靴的上部分别为双耳结构和单耳结构时，所述销轴与所述支撑腿之间可拆卸固定连接。


4.如权利要求1、2或3所述的高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：所述可拆卸固定连接是在所述销轴的一个端面以及所述支撑腿或支撑滑靴的相应侧面上各自设置凹槽，使所述销轴端面上的凹槽与所述支撑腿或支撑滑靴的侧面上的凹槽组合成一字槽，将一挡块通过螺纹紧固件固定安装在该一字槽内。


5.如权利要求4所述的高度可调整采煤机支撑机构，其特征在于：所述支撑腿的下部和支撑滑靴的上部二者中一个为单耳结构另一个为双耳结构的情况下，所述偏心套安装在单耳结构上。


6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓永，周常飞，杨芸，钱立全，张斌，翟雨生，朱信平，章立强，朱孝仁，胡俊，刘凯，王广，郭岱，李辉，朱红，王灿，顾恩洋，翁洋洋，姜石，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31