一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人。其中，刮刀宽度调节装置包括支撑横梁、刮刀组件、驱动机构和测量机构。刮刀组件包括固定刮刀和滑动刮刀，固定刮刀固定安装在支撑横梁上，滑动刮刀可移动地安装在支撑横梁上，刮刀组件的作业宽度等于固定刮刀的作业宽度与滑动刮刀伸出固定刮刀的长度之和。驱动机构的输出端与滑动刮刀传动连接以驱动滑动刮刀沿支撑横梁移动，测量机构能够检测滑动刮刀伸出固定刮刀的长度，以使驱动机构根据测量机构的测量结果驱动滑动刮刀移动至预设位置。该刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即能够根据需要实时调整刮刀组件的作业宽度，提高施工效率。

A scraper width adjusting device and ash leveling robot

【技术实现步骤摘要】
一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种刮刀宽度调节装置及平灰机器人。
技术介绍
在室内装修铺砖干铺工艺中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖。在地砖铺贴作业中，针对人工施工，需要要求工人具有较高技术，且人工施工存在劳动强度大、施工效率低的问题；针对机器人施工，虽然能够降低工人劳动强度，但在机器人施工中，通常需要根据地砖的尺寸和铺砂过程中实际宽度需求选择合适宽度的刮刀，然而现有的刮刀的宽度大都是固定宽度，不能够根据需求实时调整宽度，而不断更换刮刀，一方面降低机器人施工效率，另一方面容易缩短机器人的使用寿命。因此，亟待需要一种刮刀宽度调节装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即能够根据需要调整刮刀的作业宽度，提高施工效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种平灰机器人，通过应用上述刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即可根据需要调整刮刀的作业宽度，提高施工效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种刮刀宽度调节装置，包括：一种刮刀宽度调节装置，包括：支撑横梁；刮刀组件，包括固定刮刀和滑动刮刀，所述固定刮刀固定安装在所述支撑横梁上，所述滑动刮刀可移动地安装在所述支撑横梁上，所述刮刀组件的作业宽度等于所述固定刮刀的作业宽度与所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度之和；驱动机构，设置在所述支撑横梁上，所述驱动机构的输出端与所述滑动刮刀传动连接以驱动所述滑动刮刀沿所述支撑横梁移动；测量机构，设置在所述支撑横梁上，所述测量机构能够检测所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度，以使所述驱动机构根据所述测量机构的测量结果驱动所述滑动刮刀移动至预设位置。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述固定刮刀的两端均设置有所述滑动刮刀，所述驱动机构能够同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动，以调节所述刮刀组件的作业宽度。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述驱动机构包括：驱动件，其输出端与所述滑动刮刀传动连接；同步传动组件，所述驱动件通过所述同步传动组件与两个所述滑动刮刀传动连接，以同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述同步传动组件包括：齿轮，可转动地设置在所述支撑横梁上；主动齿条，与所述齿轮的一侧相啮合，所述主动齿条与一个所述滑动刮刀相连接从动齿条，与所述齿轮的另一侧相啮合，所述从动齿条与另一个所述滑动刮刀相连接，所述驱动件的输出端与所述主动齿条相连接并能够驱动所述主动齿条直线移动，以使所述齿轮转动，进而使所述从动齿条直线移动。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述刮刀宽度调节装置还包括导向组件，用于使所述滑动刮刀沿定向移动；所述导向组件包括：导向块，固定安装在所述支撑横梁的一侧，所述导向块上设置有导向凸起；滑动刮刀安装座，用于安装滑动刮刀，所述滑动刮刀安装座与所述驱动件的输出端传动连接；所述滑动刮刀安装座上设置有导向槽，所述导向凸起容置在所述导向槽内，以使所述滑动刮刀安装座能够沿所述导向凸起移动。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述导向组件还包括：防护导块，固定安装在所述支撑横梁的另一侧，所述防护导块上设置有滑槽；滑块，与所述滑槽滑动配合，所述驱动件的输出端通过所述滑块与所述滑动刮刀安装座相连接，并能够驱动所述滑块带动所述滑动刮刀安装座沿所述滑槽移动。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述刮刀宽度调节装置还包括防护外壳，所述支撑横梁的形状为匚字型，所述驱动机构安装于所述支撑横梁的内侧，所述防护外壳安装在所述支撑横梁上并与所述支撑横梁相配合包裹在所述驱动机构的外侧。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述刮刀宽度调节装置还包括柔性挡片，所述柔性挡片设置在所述支撑横梁的端部，用于密封所述支撑横梁的端部。作为刮刀宽度调节装置的优选方案，所述测量机构包括位移尺，所述位移尺的移动端与所述驱动机构的输出端相连接，以实时检测所述驱动机构的输出端的移动量。另一方面，提供了一种平灰机器人，包括移动操纵装置和如上所述的刮刀宽度调节装置，所述刮刀宽度调节装置的支撑横梁安装在所述移动操纵装置的输出端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的刮刀宽度调节装置，包括支撑横梁、刮刀组件、驱动机构和测量机构。刮刀组件包括固定刮刀和滑动刮刀，固定刮刀固定安装在支撑横梁上，滑动刮刀可移动地安装在支撑横梁上，刮刀组件的作业宽度等于固定刮刀的作业宽度与滑动刮刀伸出固定刮刀的长度之和。驱动机构的输出端与滑动刮刀传动连接以驱动滑动刮刀沿支撑横梁移动，测量机构能够检测滑动刮刀伸出固定刮刀的长度，以使驱动机构根据测量机构的测量结果驱动滑动刮刀移动至预设位置。该刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即能够根据需要实时调整刮刀组件的作业宽度，提高施工效率。本专利技术提供的平灰机器人，通过应用上述刮刀宽度调节装置，无需更换刮刀，即可根据需要调整刮刀的作业宽度，提高施工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的刮刀宽度调节装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的驱动机构和测量机构一个方向的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的驱动机构和测量机构另一个方向的结构示意图；图4为图1中A处的放大图；图5为本专利技术实施例提供的导向组件的结构示意图。附图标记：1-支撑横梁；11-铰链安装座；12-驱动件安装座；13-遮挡固定板；2-刮刀组件；21-固定刮刀；22-滑动刮刀；3-驱动机构；31-驱动件；32-同步传动组件；321-齿轮；322-主动齿条；323-从动齿条；4-测量机构；41-位移尺；42-固定件；5-防护外壳；6-柔性挡片；7-挡料板；8-导向组件；81-导向块；811-导向凸起；82-滑动刮刀安装座；821-导向槽；83-防护导块；84-滑块；841-凸条；85-转接件。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮刀宽度调节装置，其特征在于，包括：/n支撑横梁；/n刮刀组件，包括固定刮刀和滑动刮刀，所述固定刮刀固定安装在所述支撑横梁上，所述滑动刮刀可移动地安装在所述支撑横梁上，所述刮刀组件的作业宽度等于所述固定刮刀的作业宽度与所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度之和；/n驱动机构，设置在所述支撑横梁上，所述驱动机构的输出端与所述滑动刮刀传动连接以驱动所述滑动刮刀沿所述支撑横梁移动；/n测量机构，设置在所述支撑横梁上，所述测量机构能够检测所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度，以使所述驱动机构根据所述测量机构的测量结果驱动所述滑动刮刀移动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮刀宽度调节装置，其特征在于，包括：
支撑横梁；
刮刀组件，包括固定刮刀和滑动刮刀，所述固定刮刀固定安装在所述支撑横梁上，所述滑动刮刀可移动地安装在所述支撑横梁上，所述刮刀组件的作业宽度等于所述固定刮刀的作业宽度与所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度之和；
驱动机构，设置在所述支撑横梁上，所述驱动机构的输出端与所述滑动刮刀传动连接以驱动所述滑动刮刀沿所述支撑横梁移动；
测量机构，设置在所述支撑横梁上，所述测量机构能够检测所述滑动刮刀伸出所述固定刮刀的长度，以使所述驱动机构根据所述测量机构的测量结果驱动所述滑动刮刀移动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的刮刀宽度调节装置，其特征在于，所述固定刮刀的两端均设置有所述滑动刮刀，所述驱动机构能够同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动，以调节所述刮刀组件的作业宽度。


3.根据权利要求1或2所述的刮刀宽度调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动件，其输出端与所述滑动刮刀传动连接；
同步传动组件，所述驱动件通过所述同步传动组件与两个所述滑动刮刀传动连接，以同时驱动两个所述滑动刮刀相向或相背移动。


4.根据权利要求3所述的刮刀宽度调节装置，其特征在于，所述同步传动组件包括：
齿轮，可转动地设置在所述支撑横梁上；
主动齿条，与所述齿轮的一侧相啮合，所述主动齿条与一个所述滑动刮刀相连接
从动齿条，与所述齿轮的另一侧相啮合，所述从动齿条与另一个所述滑动刮刀相连接，所述驱动件的输出端与所述主动齿条相连接并能够驱动所述主动齿条直线移动，以使所述齿轮转动，进而使所述从动齿条直线移动。


5.根据权利要求3所述的刮刀宽度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽鸿，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44