一种枪头自动整理方法技术

本发明专利技术提供一种枪头自动整理方法，借助振动和空间位阻原理实现散装枪头的快速整理排序。由于枪头的两端分别为细端和粗端，本发明专利技术设计了一个竖立的间隙，枪头随振动在重力作用下向间隙掉落时，只有细端可以进入间隙，而粗端被间隙口夹住从而竖立起来，实现枪头成一线排列。当间隙中摆好m个枪头时，枪头被传送走，然后重新摆放m个枪头，如此重复，传送走的m个枪头形成一行或者列，至形成n行(或者列)时，实现一个预定枪头阵列。通过本发明专利技术，实现了对散装枪头的自动整理和排序功能，不仅能够提供盒装枪头，还能够为自动移液系统在线提供成盒排列的枪头，不需要再为自动移液系统外购盒式枪头，有助于降低自动移液系统的实现成本。

【技术实现步骤摘要】
一种枪头自动整理方法
本专利技术涉及生命科学
，尤其涉及一种枪头自动整理方法。
技术介绍
基于细胞水平的基因功能研究和药物先导化合物筛选是生命科学基础研究和药物研发过程中的两个重要环节，均涉及在细胞培养液中添加不同浓度的调控因子或小分子化合物，然后对细胞的生理状态和功能进行检测。目前添加不同浓度的调控因子或小分子化合物主要是通过移液器或者移液枪装取枪头，通过枪头将原液吸进移液器内的存储囊或者存储管中，再将吸进的液体排出到细胞培养孔板上的培养孔中。培养细胞用的孔板有6孔板、12孔板、24孔板、96孔板、384孔板等，为了一次性为孔板上的各孔进行液体注入或者吸取，有时一次性就需要装取数十个枪头，枪头的使用量很大；而且在细胞培养液更换和功能化合物添加的过程中，为了避免细胞间的交叉污染，需要在每次操作后更换末端移液装置的枪头(移液头)。因此，移液自动设备需具备自动化枪头补充的功能。目前枪头一种是袋装提供，属于散装式，需要用户自行整理装入带孔的枪头盒并灭菌。一种是盒装式，枪头以阵列方式提供。散装式和盒装式价格差别很大，已灭菌的96孔盒装枪头的售价约是散装枪头的4～5倍，在移液系统的工作过程中，需要枪头按照所操作的孔板(比如是96孔板)阵列排列好，这就需要直接购买盒式的枪头或者提前花费人力将散装的枪头整理好，不管哪种方式，都花费大量人力或者财力，且在补给枪头方面存在困难。在使用盒装式枪头时，也需要占据较大的存储空间。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本专利技术的一个方面，提供了一种枪头自动整理装置，其特征在于，该装置包括：滚筒，该滚筒内侧壁上设置有垂直于旋转方向的档条，所述滚筒由电机驱动发生旋转，滚筒的两端开口；间隙构件，伸入滚筒内，所述间隙的宽度大于枪头的细端的直径，小于枪头的粗端的直径，长度方向平行于滚筒轴线；所述间隙构件伸出的部分固定于滚筒外的装置本体上；移送组件，沿垂直于间隙长度方向的方向移动，用于装取间隙上的枪头，并将其移送至阵列盘上。可选的，装置还包括漏斗，设置在滚筒内，漏斗下方出口位于间隙构件正上方。可选的，所述漏斗的斜上方具有一斜面构件，用于聚拢枪头。可选的，所述漏斗、斜面构件均具有一竖直平面，通过竖直平面，漏斗与斜面构件相互固定连接。可选的，所述移送组件包括：第一移动部件，由第一电机控制，沿设置在装置本体上的轨道滑动，所述轨道垂直于间隙长度方向；第二移动部件，由第二电机或者第一气缸驱动，相对于所述第一移动部件在第一预定位置、第二预定位置之间上下移动；多个具有凸头的成行排列的块状部件，设置在第二移动部件下部，成行方向与所述间隙构件长度方向平行。可选的，所述凸头由第三电机或者第二气缸驱动，上下移动预定距离。可选的，所述块状部件由第三电机或者第二气缸驱动，上下移动预定距离。可选的，所述块状部件之间的距离可调。可选的，所述块状部件之间的距离具有两档，第一档与间隙构件上相邻的两个枪头之间的距离相同，第二档与阵列盘上相邻的枪头插孔之间的距离相同。可选的，该装置还包括阵列盘支撑平台，所述阵列盘支撑平台为两个，分别设置在间隙构件的两侧，所述阵列盘设置在所述阵列盘支撑平台上。本专利技术还提供一种针对细胞培养板的自动移液系统，包括前面所述的枪头自动整理装置，所述枪头整理装置为自动移液枪提供枪头阵列。另一方面，本专利技术提供一种枪头自动整理方法，该方法包括：S1.将散列的枪头倒入滚筒内；S2.驱动滚筒，滚筒通过旋转将枪头向上带起；S3.枪头落入漏斗汇聚后，头朝下的枪头落入延伸至滚筒内的间隙构件内；S4.具有一行与枪头宽端内径相匹配的凸头的移送组件通过上下运动、平移运动将连续排列的竖直狭缝内的预定数量的枪头取走并转移至阵列盘上方；S5.调整该行凸头中每相邻两个凸头之间的间距至预定值，再通过移送组件做上下运动将取走的枪头放置至阵列盘内；S6.重复步骤S4,S5，直至枪头形成规定的阵列。可选的，步骤S4包括：S41.控制移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第一预定位置，并使与枪头宽端内径相匹配的每个凸头与间隙构件上的每个枪头相对；S42.控制凸头伸出至第二预定位置，使每个凸头插取枪头；S42.控制移送组件向上运动至第二预定位置，然后在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第三预定位置。可选的，步骤S5包括：S51.调整每相邻两个凸头之间的距离为阵列盘上每相邻两个枪头插孔之间的距离；S52.控制移送组件向下运动至第四预定位置，使每个枪头插入阵列盘上的孔内；S53.控制凸头进行缩回动作，以卸掉枪头。可选的，步骤S4包括：S41’.控制移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第一预定位置，并使与枪头宽端内径相匹配的每个凸头与间隙构件上的每个枪头相对；S42’.控制凸头向下移动第二预定距离至第三预定位置，使每个凸头插取枪头，所述第二预定距离是凸头在卸掉枪头后的位置至装取枪头位置的竖直方向的距离；S43’.控制移送组件向上运动至初始位置，然后在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第二预定位置。可选的，步骤S5包括：S51’.调整每相邻两个凸头之间的距离为阵列盘上每相邻两个枪头插孔之间的距离；S52’.控制移送组件向下运动至第五预定位置，使每个枪头插入阵列盘上的孔内；S53’.控制一设置在凸头上方的活动部件相对凸头进行下移动作，以推掉枪头。可选的，在间隙构件的两侧均设置有阵列盘，步骤S4、S5、S6交替对第一阵列盘、第二阵列盘进行。本专利技术还提供一种针对细胞培养板的移液操作方法，在方法中，移液枪装载前面所述的枪头自动整理方法整理的枪头阵列进行液体的吸取和释放。通过本专利技术，实现了对散装枪头的自动整理和排序功能，不仅能够为自动移液系统在线提供成盒排列的枪头，还能够提供盒装枪头，不需要再为自动移液系统外购盒式枪头，有助于降低自动移液系统的实现成本。附图说明图1示出了本专利技术提出的枪头自动整理装置的整体结构立体图；图2示出了本专利技术提出的枪头自动整理装置的滚筒部分的结构图；图3示出了本专利技术提出的枪头自动整理装置内的枪头引导部分的具体结构图；图4示出了本专利技术提出的枪头自动整理装置中整理成阵列的部分的立体结构图；图5示出了移送组件结构侧视图；图6示出了本专利技术提出的枪头自动整理装置中整理成阵列的部分的俯视图。具体实施方式本专利技术提供一种枪头自动整理装置，如图1所示，该枪头自动整理装置包括：滚筒1，该滚筒内侧壁上设置有垂直于旋转方向的档条，所述滚筒由电机驱动发生旋转，滚筒的两端开口；间隙构件2，伸入滚筒内，所述间隙的宽度大于枪头的细端的直径，小于枪头的粗端的直径，长度方向平行于滚筒轴线；所述间隙构件伸出的部分固定于滚筒外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枪头自动整理方法，其特征在于，该方法包括：/nS1.将散列的枪头倒入滚筒内；/nS2.驱动滚筒，滚筒通过旋转将枪头向上带起；/nS3.枪头落入漏斗汇聚后，头朝下的枪头落入延伸至滚筒内的间隙构件内；/nS4.具有一行与枪头宽端内径相匹配的凸头的移送组件通过上下运动、平移运动将连续排列的竖直狭缝内的预定数量的枪头取走并转移至阵列盘上方；/nS5.调整该行凸头中每相邻两个凸头之间的间距至预定值，再通过移送组件做上下运动将取走的枪头放置至阵列盘内；/nS6.重复步骤S4,S5，直至枪头形成规定的阵列。/n

【技术特征摘要】
1.一种枪头自动整理方法，其特征在于，该方法包括：
S1.将散列的枪头倒入滚筒内；
S2.驱动滚筒，滚筒通过旋转将枪头向上带起；
S3.枪头落入漏斗汇聚后，头朝下的枪头落入延伸至滚筒内的间隙构件内；
S4.具有一行与枪头宽端内径相匹配的凸头的移送组件通过上下运动、平移运动将连续排列的竖直狭缝内的预定数量的枪头取走并转移至阵列盘上方；
S5.调整该行凸头中每相邻两个凸头之间的间距至预定值，再通过移送组件做上下运动将取走的枪头放置至阵列盘内；
S6.重复步骤S4,S5，直至枪头形成规定的阵列。


2.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S4包括：
S41.控制移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第一预定位置，并使与枪头宽端内径相匹配的每个凸头与间隙构件上的每个枪头相对；
S42.控制凸头向下移动第一预定距离至第二预定位置，使每个凸头插取枪头；所述第一预定距离是凸头在初始位置至装取装取枪头的距离；
S43.控制凸头向上运动至原来位置，然后移送组件在垂直于间隙构件的方向上进行平移运动至第二预定位置。


3.根据权利要求1所述的枪头自动整理方法，其特征还在于，步骤S5包括：
S51.调整每相邻两个凸头之间的距离为阵列盘上每相邻两个枪头插孔之间的距离；
S52.控制移送组件向下运动至第四预定位置，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀杰，叶岷，王猛，史庆庆，
申请(专利权)人：中国科学院遗传与发育生物学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11