用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法技术

本发明专利技术涉及钢筋弯箍机，具体涉及一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法，旨在解决如何改弯箍机在弯箍过程之前需要对补偿角度进行多次试验进而导致了弯箍机工作效率低下的技术问题。为此目的，本发明专利技术包括下列结构：驱动部件及其驱动连接的传输部件、与传输部件连接的导向部件，与导向部件连接并与驱动部件驱动连接的旋转部件，以及与驱动部件驱动连接的切刀部件，还包括：连接所述驱动部件并向所述驱动部件发送指令的控制部件。本发明专利技术采通过弯箍机的控制部件对弯箍机及钢筋的参数进行获取并计算得到补偿角度，避免了弯箍机重复进行补偿角度试验，提高了弯箍机的工作效率。

Hoop bending machine for butterfly bending structure and its control method

【技术实现步骤摘要】
用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法
本专利技术涉及钢筋弯箍机，具体涉及一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法。
技术介绍
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，包括手动弯箍机、半自动弯箍机以及全自动弯箍机。目前工业生产中多采用全自动弯箍机。全自动弯箍机按照弯曲结构的不同，可以分为芯轴弯曲结构的弯箍机、蝶形弯曲结构的弯箍机以及燕尾弯曲结构的弯箍机。其中，由于蝶形弯曲结构的弯箍机能够实现板筋的正反双向弯曲且机械结构简单，因而得到广泛的使用。但蝶形弯曲结构的弯箍机在实际使用的过程中也存在一定程度的不足。弯箍机在对钢筋进行弯曲的过程中，要根据弯曲角度的类型以及弯曲半径的不同进行一定程度的角度补偿。补偿值的测定往往通过反复多次试验确定，之后通过建立数据表进行保存。一旦出现数据表中未曾出现的弯曲结构时，则需要重新进行试验。如此反复的工作，极大地降低了弯箍机的工作效率，同时也难以保证补偿角度计算的准确性。相应地，本领域需要一种新的用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法，至少部分地解决如何确保弯箍机对补偿角度设定的准确性的技术问题，以避免针对不同弯箍需求进行多次重复试验而降低工作效率。本专利技术提供的一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机，包括：驱动部件及其驱动连接的传输部件、与所述传输部件连接的导向部件，与所述导向部件连接并与所述驱动部件驱动连接的旋转部件以及与所述驱动部件驱动连接的切刀部件，所述弯箍机还包括：连接所述驱动部件并向所述驱动部件发送指令的控制部件；所述控制部件根据输入的所述弯箍机以及需要进行弯箍的钢筋的参数确定弯箍所述钢筋时的补偿角度，发送按照所述补偿角度控制弯箍的指令给所述驱动部件；所述驱动部件根据所述指令驱动所述传输部件将需要进行弯箍的所述钢筋通过所述导向部件传送到所述旋转部件时，驱动所述旋转部件执行按照所述补偿角度控制的弯箍，反馈弯箍完成信息至所述控制部件；所述控制部件根据所述弯箍完成信息，发送切断指令至所述驱动部件；所述驱动部件根据切断指令驱动所述切刀部件切断弯箍。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述旋转部件具体包括：旋转盘、等间距固定于所述旋转盘圆心两侧的固定件，圆心固定于所述旋转盘圆周的弯头；所述控制部件具体包括：参数输入单元、补偿计算单元以及控制驱动单元；其中，所述参数输入单元用于接收所述弯箍机及所述钢筋的参数；所述补偿计算单元用于根据所述参数计算得到补偿角度；所述控制驱动单元根据所述补偿角度控制所述驱动部件驱动所述传输部件及旋转盘。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述驱动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，其中，所述第一驱动部件与所述传输部件驱动连接，用于驱动所述传输部件的传输速度；所述第二驱动部件与所述旋转盘驱动连接，用于驱动所述旋转盘的旋转速度；所述第三驱动部件与所述切刀部件连接，用于驱动所述切刀部件切断弯箍；其中，所述控制部件与所述第一驱动部件连接，用于向所述第一驱动部件发送所述传输速度的指令；所述控制部件与所述第二驱动部件连接，用于向所述第二驱动部件发送所述旋转速度的指令，所述旋转速度的指令指示所述第二驱动部件驱动所述旋转部件的旋转速度，对所述钢筋执行按照所述补偿角度控制的弯箍；所述控制部件与所述第三驱动部件连接，用于向所述第三驱动部件发送所述切断指令。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述导向部件包括导轨以及至少三个调直轮，其中，所述至少三个调直轮以V型排列设置于所述导轨沿传输方向的水平线的上下两侧，所述调直轮圆心之间的距离大于所述调直轮的直径。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述传输部件包括至少一对传输齿轮，所述至少一对传输齿轮设置于所述导轨沿传输方向的水平线的上下两侧，所述传输齿轮圆心之间的距离大于所述齿轮的直径。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述固定件包括至少两个主体为矩形，矩形左右宽的两侧为弧形的柱体。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述弯箍机的参数包括所述转盘直径D1、所述弯头的直径D2以及所述柱体的弧形半径R、以及所述转盘圆心与所述弧形半径圆心之间的水平长度L1；所述钢筋的参数包括钢筋的直径d以及弯箍角度s。在上述用于蝶形弯曲结构的弯箍机的优选实施方式中，所述补偿计算单元根据以下公式计算得到所述补偿角度x：L1＝L－R；L3＝R+d/2；a1＝(180°-s)/2；a2＝180°-s；a3＝a1-90°；其中，L2为所述钢筋与弯头相切时，所述弯头的圆心与所述钢筋轴心的长度；L3为所述钢筋传入所述固件时，所述弧形半径圆心与所述钢筋轴心之间的长度；L4、L5、L6、L7、h、a1为计算中间量；a2为所述钢筋经过所述初始角弯折后，与所述弯头圆心水平线的夹角；a3为所述钢筋经过所述初始角弯折后，所述钢筋与弯头相切时，切线与所述弯头圆心水平线的夹角。此外，本专利技术还提供了一种弯箍机的控制方法，所述控制方法应用于上述任一项方案所述的弯箍机，所述控制方法包括：获取所述弯箍机及钢筋的参数；根据所述弯箍机及钢筋的参数，计算得到补偿角度；根据所述补偿角度，控制所述驱动部件驱动所述传输部件及旋转盘完成弯箍并复位；判断完成状态，控制所述驱动部件切断所述弯箍。在上述弯箍机的控制方法的优选实施方式中，在获取所述弯箍机及钢筋的参数之前，还包括：预制所述弯箍机的零点位置。本领域技术人员能够理解的是，通过在用于蝶形弯曲结构的弯箍机中添加控制部件，使控制部件获取弯箍机及钢筋的参数，并由此计算得到补偿角度，进而根据补偿角度驱动传输部件及旋转盘。从而实现了补偿角度的准确设置，并且避免了遇到不同弯箍需求时需要重复试验才能得到补偿角度的问题，提高了弯箍机的工作效率。附图说明下面结合附图来描述本专利技术的优选实施例，附图中：图1是根据本专利技术的用于蝶形弯曲结构的弯箍机的一个实施例的结构设计截面示意图。图2是根据本专利技术的用于蝶形弯曲结构的弯箍机弯头的一个实施例的结构设计截面局部放大图。图3是根据本专利技术的用于蝶形弯曲结构的弯箍机的一个实施例的控制原理所涉及的尺寸图。图4是根据本专利技术蝶形弯曲结构的弯箍机的控制方法的一个实施例的流程图。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。例如，尽管这里结合蝶形弯曲结构的弯箍机来描述本专利技术的优选实施方式，但是这并不是限制性的，对于不偏离本专利技术的基本原理的调整性改进方案，因此也将落入本专利技术的保护范围之内。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机，包括：/n驱动部件及其驱动连接的传输部件、与所述传输部件连接的导向部件，与所述导向部件连接并与所述驱动部件驱动连接的旋转部件以及与所述驱动部件驱动连接的切刀部件，其特征在于，所述弯箍机还包括：/n连接所述驱动部件并向所述驱动部件发送指令的控制部件；/n所述控制部件根据输入的所述弯箍机以及需要进行弯箍的钢筋的参数确定弯箍所述钢筋时的补偿角度，发送按照所述补偿角度控制弯箍的指令给所述驱动部件；/n所述驱动部件根据所述指令驱动所述传输部件将需要进行弯箍的所述钢筋通过所述导向部件传送到所述旋转部件时，驱动所述旋转部件执行按照所述补偿角度控制的弯箍，反馈弯箍完成信息至所述控制部件；/n所述控制部件根据所述弯箍完成信息，发送切断指令至所述驱动部件；/n所述驱动部件根据切断指令驱动所述切刀部件切断弯箍。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机，包括：
驱动部件及其驱动连接的传输部件、与所述传输部件连接的导向部件，与所述导向部件连接并与所述驱动部件驱动连接的旋转部件以及与所述驱动部件驱动连接的切刀部件，其特征在于，所述弯箍机还包括：
连接所述驱动部件并向所述驱动部件发送指令的控制部件；
所述控制部件根据输入的所述弯箍机以及需要进行弯箍的钢筋的参数确定弯箍所述钢筋时的补偿角度，发送按照所述补偿角度控制弯箍的指令给所述驱动部件；
所述驱动部件根据所述指令驱动所述传输部件将需要进行弯箍的所述钢筋通过所述导向部件传送到所述旋转部件时，驱动所述旋转部件执行按照所述补偿角度控制的弯箍，反馈弯箍完成信息至所述控制部件；
所述控制部件根据所述弯箍完成信息，发送切断指令至所述驱动部件；
所述驱动部件根据切断指令驱动所述切刀部件切断弯箍。


2.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征在于，还包括：
所述旋转部件具体包括：旋转盘、等间距固定于所述旋转盘圆心两侧的固定件，圆心固定于所述旋转盘圆周的弯头；
所述控制部件具体包括：参数输入单元、补偿计算单元以及控制驱动单元；其中，所述参数输入单元用于接收所述弯箍机及所述钢筋的参数；所述补偿计算单元用于根据所述参数计算得到补偿角度；
所述控制驱动单元根据所述补偿角度控制所述驱动部件驱动所述传输部件及旋转盘。


3.根据权利要求2所述的弯箍机，其特征在于：所述驱动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，其中，
所述第一驱动部件与所述传输部件驱动连接，用于驱动所述传输部件的传输速度；
所述第二驱动部件与所述旋转盘驱动连接，用于驱动所述旋转盘的旋转速度；
所述第三驱动部件与所述切刀部件驱动连接，用于驱动所述切刀部件切断弯箍；
其中，所述控制部件与所述第一驱动部件连接，向所述第一驱动部件发送所述传输速度的指令；
所述控制部件与所述第二驱动部件连接，用于向所述第二驱动部件发送所述旋转速度的指令，所述旋转速度的指令指示所述第二驱动部件驱动所述旋转部件的旋转速度，对所述钢筋执行按照所述补偿角度控制的弯箍；
所述控制部件与所述第三驱动部件连接，用于向所述第三驱动部件发送所述切断指令。


4.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征在于：所述导向部件包括导轨以及至少三个调直...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠利，庞建军，徐春娟，彭利虎，
申请(专利权)人：山东超同步智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37