一种移液头装置的移液方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移液头装置的移液方法，包括以下步骤：分别设定每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测的参数，以及设定每道气体置换活塞机构之间的间距；电气控制机构控制气体置换活塞机构移动至存放未使用移液头的位置将移液头固定在活塞体组件上；电气控制机构控制气体置换活塞机构移动并调节每道气体置换活塞机构之间的间距进行液体的吸喷动作；将使用后的移液头移动至收集盒中并退出所述活塞体组件。实施本发明专利技术，通过采用每道气体置换活塞机构独立控制液体的吸喷量、吸喷高度和液面探测，通过活塞间距调节结构实现每道气体置换活塞机构之间的间距可调，有效满足了移液的多样化精准控制，结构简单易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种移液头装置的移液方法
本专利技术涉及医疗实验操作
，更具体地涉及一种移液头装置的移液方法。
技术介绍
现有技术中的移液头包括气体置换活塞和液体置换活塞两种，其中气体置换活塞的间距不可调，且所有活塞共用一个驱动结构，且没有液面探测功能，工作时仅能进行简单的分液工作，无法实现多样化需求的液体转移。针对一些进口移液头，通常采用的是液体置换活塞，每个活塞通过管路和移液装置内部的活塞泵连通，其虽然在一定程度上实现了移液的多样化需求，但该类液体置换活塞的移液头结构复杂，采购成本高，且液体置换活塞需要经常维护，容易发生管路接头容易漏水或堵塞、管路内部产生气泡影响精度、管路每天都需要更换内部液体等密封性方面的问题。
技术实现思路
为了解决所述现有技术的不足，本专利技术提供了一种移液头装置的移液方法，采用每道气体置换活塞机构独立控制液体的吸喷量、吸喷高度和液面探测，通过活塞间距调节结构实现每道气体置换活塞机构之间的间距可调，有效满足了移液的多样化精准控制，结构简单易维护。本专利技术所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种移液头装置的移液方法，包括以下步骤：步骤S1：分别设定每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测的参数，以及设定每道气体置换活塞机构之间的间距；步骤S2：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动至存放未使用移液头的位置将移液头固定在活塞体组件上；步骤S3：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动并调节每道气体置换活塞机构之间的间距进行液体的吸喷动作；步骤S4：将使用后的移液头移动至收集盒中并退出所述活塞体组件。优选地，步骤S3中每道气体置换活塞机构之间的间距调节具体包括以下步骤：将每道气体置换活塞机构对应一个固定座，每个固定座对应两个导轨安装架，该两个导轨安装架一一对应安装在并列的导轨本体上，使每道气体置换活塞机构在第一导轨组件上平稳地滑动。优选地，其中所述固定座的滑动采用驱动螺杆与第一导轨组件的固定座配合固定，第一驱动电机带动驱动螺杆转动，进而带动固定座滑动的方式。优选地，所述驱动螺杆也为两个，每个所述驱动螺杆对应一排固定座设置；所述驱动螺杆上开设有螺旋槽，所述驱动组件还包括若干个轴承销，每个所述轴承销固定在第一导轨组件的固定座上并滑动固定在螺旋槽内；所述第一驱动电机通过圆锥齿轮组件与其中一个驱动螺杆传动连接，该驱动螺杆通过圆柱齿轮组件与另一个驱动螺杆传动连接，实现一个第一驱动电机带动两个驱动螺杆旋转运动。优选地，步骤S3中每道所述气体置换活塞机构的吸喷包括以下步骤：将第二导轨组件的底端固定在第一导轨组件的固定座上，将活塞安装组件滑动固定在第二导轨组件上并通过第二丝杆组件控制活塞安装组件的上下滑动，再将第一丝杆组件与活塞体组件滑动连接，从而控制活塞体组件的吸喷动作。优选地，还包括将第一丝杆组件固定在所述活塞安装组件上，将第二驱动电机的下端通过第一丝杆螺母与第一丝杆本体固定连接，再将第一丝杆螺母通过第一丝杆固定块与活塞安装组件滑动连接的步骤。优选地，还包括利用活塞拉杆固定连接在第一丝杆固定块上，第二驱动电机驱动第一丝杆螺母上下移动，第一丝杆螺母带动第一丝杆固定块上下移动，第一丝杆固定块的上下移动带动活塞拉杆上下移动的步骤，活塞拉杆的上下移动使得活塞腔体内的压力发生变化，从而实现液体的吸喷动作。优选地，所述第二丝杆组件控制活塞安装组件的上下滑动具体包括以下步骤：将第三驱动电机的下端通过第二丝杆螺母与第二丝杆本体固定连接，将第二丝杆螺母通过第二丝杆固定块与活塞安装组件固定连接，利用第三驱动电机驱动第二丝杆螺母上下移动，第二丝杆螺母的上下移动带动第二丝杆固定块上下移动，进而带动活塞安装组件上下移动。优选地，步骤S3中还包括将感应开关固定在第一丝杆固定块上，感应开关同时与第一丝杆螺母和感应开关固定连接，用于控制液体的吸喷测量的步骤。优选地，步骤S3中还包括将探测液面传感器对应活塞腔体设置，用于探测液面的步骤。本专利技术具有以下优点：本专利技术实施例移液方法通过将每道气体置换活塞机构可独立工作且每道气体置换活塞机构之间的间距可灵活调节方法，集单通道、1+8通道、8通道优点于一体。既可以像单通道活塞一样灵活的在板与管、管与管之间进行移液，又增加了通量，提高了效率。非常适合试剂种类多、移液量要求不同、试剂添加非标准化、加液流程长，对效率又有一定要求的复杂实验过程。因其灵活的使用，还可以满足同一实验室中多种不同实验的液体处理，大大提升了机器利用效率。附图说明图1为本专利技术移液头装置的立体结构示意图；图2为本专利技术移液头装置去掉外壳的立体结构示意图；图3为本专利技术移液头装置中气体置换活塞机构和活塞间距调节机构的立体结构示意图；图4为本专利技术移液头装置中活塞间距调节机构与1道气体置换活塞机构的立体结构示意图；图5为本专利技术移液头装置中1道气体置换活塞机构的立体结构示意图；图6为本专利技术移液头装置中活塞间距调节机构的立体结构示意图；图7为本专利技术移液头装置的移液方法的流程步骤图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本专利技术实施例一提供一种移液头装置，其安装在自动化智能移液工作站内，通过系统控制移液头装置的运行实现液体的转移。结合图1-图4所示，本专利技术实施例中，所述移液头装置包括：若干道气体置换活塞机构100，每道所述气体置换活塞机构100独立设置，实现每道气体置换活塞机构100中的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液头装置的移液方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1： 分别设定每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测的参数，以及设定每道气体置换活塞机构之间的间距；/n步骤S2：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动至存放未使用移液头的位置将移液头固定在活塞体组件上；/n步骤S3：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动并调节每道气体置换活塞机构之间的间距进行液体的吸喷动作；/n步骤S4：将使用后的移液头移动至收集盒中并退出所述活塞体组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液头装置的移液方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：分别设定每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测的参数，以及设定每道气体置换活塞机构之间的间距；
步骤S2：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动至存放未使用移液头的位置将移液头固定在活塞体组件上；
步骤S3：电气控制机构控制气体置换活塞机构移动并调节每道气体置换活塞机构之间的间距进行液体的吸喷动作；
步骤S4：将使用后的移液头移动至收集盒中并退出所述活塞体组件。


2.如权利要求1所述的移液头装置的移液方法，其特征在于，步骤S3中每道气体置换活塞机构之间的间距调节具体包括以下步骤：将每道气体置换活塞机构对应一个固定座，每个固定座对应两个导轨安装架，该两个导轨安装架一一对应安装在并列的导轨本体上，使每道气体置换活塞机构在第一导轨组件上平稳地滑动。


3.如权利要求2所述的移液头装置的移液方法，其特征在于，其中所述固定座的滑动采用驱动螺杆与第一导轨组件的固定座配合固定，第一驱动电机带动驱动螺杆转动，进而带动固定座滑动的方式。


4.如权利要求3所述的移液头装置的移液方法，其特征在于，所述驱动螺杆也为两个，每个所述驱动螺杆对应一排固定座设置；所述驱动螺杆上开设有螺旋槽，所述驱动组件还包括若干个轴承销，每个所述轴承销固定在第一导轨组件的固定座上并滑动固定在螺旋槽内；所述第一驱动电机通过圆锥齿轮组件与其中一个驱动螺杆传动连接，该驱动螺杆通过圆柱齿轮组件与另一个驱动螺杆传动连接，实现一个第一驱动电机带动两个驱动螺杆旋转运动。


5.如权利要求1所述的移液头装置的移液方法，其特征在于，步骤S3中每道所述气体置换活塞机构的吸喷包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖鹏，王权，刘超，
申请(专利权)人：佛山市顺励成生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44