一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法技术

本发明专利技术公开了一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，其中试管全自动贴标加样一体机包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。实施本发明专利技术，通过将贴标与加样一体设置，利用控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。

A Test Tube Automatic Labeling and Sampling Integration Machine and Labeling and Sampling Method

【技术实现步骤摘要】
一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法
本专利技术涉及医疗自助
，更具体地涉及一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法。
技术介绍
生物技术常用带盖离心管装载生物样品，为了便于区别，传统的做法是用油性笔手写标记，但这样会导致信息量少且容易掉色，目前常规做法是对离心管进行贴标标记，例如滑道漏斗式贴标机、抽屉式贴标机和机械手抓取式贴标机等，这些贴标机虽然都很好的实现了对试管的贴标标识作用，但其均是要将试管按规定的顺序摆放，只能贴相同的标签，如将贴好的试管任意摆放，将会造成后续使用困难，且整套设备只能实现贴标作用，使用局限性大。
技术实现思路
为了解决所述现有技术的不足，本专利技术提供了一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，通过控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确无缝对接，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单。本专利技术所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种试管全自动贴标加样一体机，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。优选地，所述机箱包括一机架，一第一驱动组件、两个第一导轨和一工作盘面，还包括设置在工作盘面上的枪头载架、样品载架和试管载架，所述第一驱动组件驱动工作盘面沿着第一导轨在X轴方向左右移动。优选地，所述取管机构包括一第二驱动组件、一沿Y轴方向设置的第二导轨、一沿Z轴方向设置的第三导轨和一试管转移组件，所述第二驱动组件驱动试管转移组件在第二导轨上前后移动和在第三导轨上上下移动。优选地，所述试管转移组件包括气缸和与气缸连接的试管转移头。优选地，所述试管转移头还包括与试管固定连接的旋转组件，所述旋转组件用于将试管旋转运动。优选地，所述加样机构包括一第三驱动组件、一沿Y轴方向设置的第四导轨、一沿Z轴方向设置的第五导轨和一移液活塞，所述第三驱动组件驱动移液活塞在第四导轨上前后移动和在第五导轨上上下移动。优选地，所述移液活塞的数量为两个。一种上述所述的试管全自动贴标加样一体机的贴标加样方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：导入要打印标签的表格进行标签打印，将试管存放在试管载架上；S2：控制系统控制取管机构和机箱，机箱的工作盘面移动和取管机构的试管转移头移动至指定试管位置，试管转移头拿取试管；S3：试管转移头将试管移动至标签打印机进行贴标；S4：试管转移头将贴标后的试管放回至试管载架内；S5：导入要加样液体的表格，装配枪头载架的枪头和加样载架的加样液体；S6：控制系统控制加样机构和机箱，机箱的工作盘面移动和加样机构的移液活塞移动使移液活塞移动至枪头载架的位置拿取枪头，再将装有枪头的移液活塞移动至样品载架上吸取加样液体，再将加样液体存放在指定的试管内完成加样。本专利技术具有以下优点：通过将贴标与加样一体设置，利用控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。附图说明图1为本专利技术一种试管全自动贴标加样一体机的立体结构示意图1；图2为本专利技术一种试管全自动贴标加样一体机的立体结构示意图2；图3为图1中标签打印机显示标签与底纸分离机构的局部结构示意图；图4为本专利技术一种试管全自动贴标加样一体机显示移液活塞退枪头结构的结构示意图。图5为本专利技术的贴标加样方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，其可以通过控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。实施例一如图1、图2所示，本专利技术实施例一提供一种试管全自动贴标加样一体机，包括一机箱100、一标签打印机200、一取管机构300和一加样机构400，还包括控制机箱100、标签打印机200、取管机构300和加样机构400运行的控制系统，其中，所述机箱100、标签打印机200及取管机构300配合作用实现试管的贴标，所述机箱100与加样机构400配合作用实现试管的加样。具体地，所述机箱100包括一机架110，一第一驱动组件120、两个第一导轨130和一工作盘面140，还包括设置在工作盘面140上的枪头载架150、样品载架160和试管载架170，其中两个所述第一导轨130沿X轴方向平行地设置在机架110内。所述工作盘面140形成在两个第一导轨130之间并与第一导轨130滑动连接，所述第一驱动组件120驱动工作盘面140沿着第一导轨130在X轴方向左右移动，进而实现枪头载架150、样品载架160和试管载架170在X轴方向左右移动。所述试管载架170用于存放试管，待贴标的试管、贴标后的试管及加样后的试管均可存放在试管载架170上；所述样品载架160用于存放加样液体；所述枪头载架150用于存放枪头，所述枪头用于将液体吸取到试管内实现液体加样。所述机架110可以是如图所示的截面为凹形的结构，包括中间内凹部分和两侧上凸部分，所述第一导轨130形成在上凸部分内，所述工作盘面140形成在内凹部分上、两侧上凸部分形成的空间内以利于结构精简，但不限于此。所述标签打印机200包括标签组件、打印机和贴标装置等，其结构可采用现有的常规技术，本申请不作具体限定和阐述。所述取管机构300包括一第二驱动组件310、一沿Y轴方向设置的第二导轨320、一沿Z轴方向设置的第三导轨330和一试管转移组件340，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。

【技术特征摘要】
1.一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。2.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述机箱包括一机架，一第一驱动组件、两个第一导轨和一工作盘面，还包括设置在工作盘面上的枪头载架、样品载架和试管载架，所述第一驱动组件驱动工作盘面沿着第一导轨在X轴方向左右移动。3.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述取管机构包括一第二驱动组件、一沿Y轴方向设置的第二导轨、一沿Z轴方向设置的第三导轨和一试管转移组件，所述第二驱动组件驱动试管转移组件在第二导轨上前后移动和在第三导轨上上下移动。4.如权利要求3所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移组件包括气缸和与气缸连接的试管转移头。5.如权利要求4所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移头还包括与试管固定连接的旋转组件，所述旋转组件用于将试...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权，
申请(专利权)人：佛山市顺励成生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44