一种自动称重贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动称重贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构。本发明专利技术自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。

An automatic weighing and labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重贴标机
本专利技术涉及贴标设备
，尤其涉及了一种自动称重贴标机。
技术介绍
目前消费性电子设备如蓝牙耳机等产品在组装完毕装入外箱后需要在外箱表面贴上规格标签，在贴标作业中，一方面，先称重检查并读取外箱原本信息记录，另一方面保证标签粘贴的位置准确，并且有些标签要根据产品信息进行实时列印，第三方面还要保证贴标的高效率和自动化，目前很多贴标和称重作业还停留在人工手动作业，这些作业受人为影响因素大、效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种自动称重贴标机，自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种自动称重贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构；所述信息对比机构包括称重感应器、扫码枪、RFID阅读器，所述称重感应器设置于皮带流水线上；所述称重感应器对外箱进行称重，所述扫码枪用于扫描外箱上原本的条码信息，所述RFID阅读器用于读取外箱上原本的RFID码；所述不良品剔除机构包括NG推杆、NG接料槽，所述NG推杆与NG接料槽分别设置于皮带流水线的两侧；所述贴封口胶带机构包括第一X/Y模组、吸附旋转模组、标签机，所述标签机提供封口胶带，所述第一X/Y模组控制吸附旋转模组吸取封口胶带并贴至外箱上；所述翻转机构包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述贴POD标签机构包括打标机、第二X/Y模组、吸嘴模组、CCD相机，所述吸嘴模组、CCD相机设置于第二X/Y模组上，所述打标机用于打印POD标签。作为一种优选方案，所述皮带流水线的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板、旋钮固定夹、阻挡气缸，所述宽度调节板通过旋钮固定夹设置于皮带流水线的侧部；所述宽度调节板上开设有定位夹持孔，所述阻挡气缸设置于宽度调节板上并位于定位夹持孔处。作为一种优选方案，所述皮带流水线上设置有多个激光感应器，多个激光感应器依次设置于信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构处。作为一种优选方案，所述RFID阅读器有两个，分别设置于皮带流水线的上方与下方位置。作为一种优选方案，所述升降模组包括升降电机、升降丝杆，所述夹持模组设置于升降丝杆上；所述升降电机与升降丝杆相连接，并驱动升降丝杆上的夹持模组做上下运动。作为一种优选方案，所述夹持模组包括宽度调节丝杆、夹持电机、夹持板，所述宽度调节丝杆为双向丝杆；所述夹持板有两个，均套设于宽度调节丝杆上形成一夹持爪；所述夹持电机与宽度调节丝杆相连接，用于驱动夹持板夹持外箱。作为一种优选方案，所述旋转气缸设置于夹持板上，用于旋转外箱。作为一种优选方案，所述机架外设置有防护外罩，该防护外罩的侧部开设有安全窗、触摸屏、控制按钮，防护外罩的顶部设有警示灯。作为一种优选方案，所述机架的底部四周设置有脚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。附图说明图1是本专利技术中自动称重贴标机的整机结构示意图；图2是本专利技术中自动称重贴标机的内部结构示意图；图3是本专利技术中自动称重贴标机的内部结构俯视图；图4是本专利技术中信息对比机构的结构示意图；图5是本专利技术中贴封口胶带机构的结构示意图；图6是本专利技术中翻转机构的结构示意图；图7是本专利技术中贴POD标签机构的结构示意图；图8是本专利技术中宽度调节机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1～8所示，一种自动称重贴标机，包括机架1以及设置于机架1上的电控箱2、工作平台3，所述工作平台3上设置有皮带流水线4以及信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9，所述皮带流水线4依次输送外箱10至信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9；所述信息对比机构5包括称重感应器(图中并未示出)、扫码枪51、RFID阅读器52，所述称重感应器设置于皮带流水线4上；所述称重感应器对外箱10进行称重，所述扫码枪51用于扫描外箱10上原本的条码信息，所述RFID阅读器52用于读取外箱10上原本的RFID码；所述不良品剔除机构6包括NG推杆61、NG接料槽62，所述NG推杆61与NG接料槽62分别设置于皮带流水线4的两侧；所述贴封口胶带机构7包括第一X/Y模组71、吸附旋转模组72、标签机73，所述标签机73提供封口胶带，所述第一X/Y模组71控制吸附旋转模组72吸取封口胶带并贴至外箱10上；所述翻转机构8包括升降模组81、夹持模组82、旋转气缸83，所述夹持模组82设置于升降模组81上，所述旋转气缸83设置于夹持模组82上；所述贴POD标签机构9包括打标机91、第二X/Y模组92、吸嘴模组93、CCD相机94，所述吸嘴模组93、CCD相机94设置于第二X/Y模组92上，所述打标机91用于打印POD标签。具体的，所述皮带流水线4的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板41、旋钮固定夹42、阻挡气缸43，所述宽度调节板41通过旋钮固定夹42设置于皮带流水线4的侧部；所述宽度调节板41上开设有定位夹持孔44，所述阻挡气缸43设置于宽度调节板41上并位于定位夹持孔44处。进一步的，所述旋钮固定夹42为蝶形旋钮固定夹，方便手动直接调试宽度调节板41之间的宽度，而阻挡气缸43的推杆穿过宽度调节板41的定位夹持孔44，从而对外箱10进行定位夹持。具体的，所述皮带流水线4上设置有多个激光感应器45，多个激光感应器45依次设置于信息对比机构5、不良品剔除机构6、贴封口胶带机构7、翻转机构8、贴POD标签机构9处。进一步的，在每一工位处设置有激光感应器45，用于感应皮带流水线4上的外箱10到指定位置。具体的，所述RFID阅读器52有两个，分别设置于皮带流水线4的上方与下方位置。进一步的，RFID阅读器52的感应距离为0～10cm，位于皮带流水线4下方位置的RFID阅读器52上方开洞避免影响测试。具体的，所述升降模组81包括升降电机811、升降丝杆812，所述夹持模组82设置于升降丝杆812上；所述升降电机811与升降丝杆812相连接，并驱动升降丝杆812上的夹持模组82做上下运动。更为具体的，所述夹持模组82包括宽度调节丝杆821、夹持电机822、夹持板823，所述宽度调节丝杆821为双向丝杆；所述夹持板823有两个，均套设于宽度调节丝杆821上形成一夹持爪；所述夹持电机822与宽度调节丝杆821相连接，用于驱动夹持板823夹持外箱10。更为具体的，所述旋转气缸83设置于夹持板823上，用于旋转外箱10。进一步的，当外箱10定位好后，夹持模组82夹住外箱10下部分，升降模组81抬起外箱10到指定高度，旋转气缸83旋转180°，升降模组81再下降，夹持模组82放回外箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构；所述信息对比机构包括称重感应器、扫码枪、RFID阅读器，所述称重感应器设置于皮带流水线上；所述称重感应器对外箱进行称重，所述扫码枪用于扫描外箱上原本的条码信息，所述RFID阅读器用于读取外箱上原本的RFID码；所述不良品剔除机构包括NG推杆、NG接料槽，所述NG推杆与NG接料槽分别设置于皮带流水线的两侧；所述贴封口胶带机构包括第一X/Y模组、吸附旋转模组、标签机，所述标签机提供封口胶带，所述第一X/Y模组控制吸附旋转模组吸取封口胶带并贴至外箱上；所述翻转机构包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述贴POD标签机构包括打标机、第二X/Y模组、吸嘴模组、CCD相机，所述吸嘴模组、CCD相机设置于第二X/Y模组上，所述打标机用于打印POD标签。

【技术特征摘要】
1.一种自动称重贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构；所述信息对比机构包括称重感应器、扫码枪、RFID阅读器，所述称重感应器设置于皮带流水线上；所述称重感应器对外箱进行称重，所述扫码枪用于扫描外箱上原本的条码信息，所述RFID阅读器用于读取外箱上原本的RFID码；所述不良品剔除机构包括NG推杆、NG接料槽，所述NG推杆与NG接料槽分别设置于皮带流水线的两侧；所述贴封口胶带机构包括第一X/Y模组、吸附旋转模组、标签机，所述标签机提供封口胶带，所述第一X/Y模组控制吸附旋转模组吸取封口胶带并贴至外箱上；所述翻转机构包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述贴POD标签机构包括打标机、第二X/Y模组、吸嘴模组、CCD相机，所述吸嘴模组、CCD相机设置于第二X/Y模组上，所述打标机用于打印POD标签。2.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：所述皮带流水线的两侧设置有宽度调节机构，该宽度调节机构包括宽度调节板、旋钮固定夹、阻挡气缸，所述宽度调节板通过旋钮固定夹设置于皮带流水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32