液体精确抽吸配比系统技术方案

本发明专利技术提供一种液体精确抽吸配比系统，涉及医学设备领域，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道，在抽吸装卸轨道上设有可滑动的抽吸装卸机械臂，在抽吸机械臂座上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸杆端头的上抽吸定位块，在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸套管的下抽吸定位块。通过设置的抽吸装卸系统，能够实现液体的自动配比，并实现试管的自动化装卸，大幅提高效率。

【技术实现步骤摘要】
液体精确抽吸配比系统
本专利技术涉及医学设备领域，特别是一种液体精确抽吸配比系统。
技术介绍
接受人工授精或体外受精与胚胎移植技术的患者，配偶精液需要通过洗涤优化，去除精浆、不活动精子、白细胞等杂质，提取活动力好，质量优质的精子用来受精。现有技术的缺陷：目前，不管采用哪种方法进行精液洗涤优化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：1、重复同样的操作，工作量大，时间久，效率低。例如某中心每天洗涤优化精液人次达30人左右，每天需要至少需要2个人不断重复同样的操作流程，也要花费至少一个整个上午的时间才能完成。2、目前人工操作，对于洗涤的精液量，加入的各种洗涤液无法准确定量，造成计算洗涤后精液浓度不准确，需要重新估量后再调节洗涤后精液浓度用于受精。3、也有采用负压吸附设备进行加入的方案，但是该方案加入的量很难确保精确。在其他很多涉及医学领域的操作过程中，均需要采用将精确配比的液体加入到某个容器中的操作。尤其是涉及需要从一个容器抽取定量液体，然后注入到另一容器，且每次抽取的装置仅能应用一次，以免污染其他液体，现有的操作均为人工操作。在中国专利文献CN110358673A记载了一种细胞分离系统及方法，通过升降装置和注射器实现了抽吸操作，但是该方案在需要更换抽吸装置的过程非常不便。而且设置管路会影响液体抽吸量的精度，从而导致液体配比不精确，因为管路本身也具有一定的容量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种液体精确抽吸配比系统，能够实现液体的自动精确配比，优选的方案中，并能够同时实现试管操作的自动装卸。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种液体精确抽吸配比系统，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道，在抽吸装卸轨道上设有可滑动的抽吸装卸机械臂，在抽吸机械臂座上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸杆端头的上抽吸定位块，在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸套管的下抽吸定位块。优选的方案中，所述的抽抽吸机械臂座竖直布置；上抽吸滑块和下抽吸滑块也沿着竖直方向滑动；在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪，抓取机械爪的内空的投影，与上抽吸定位块和下抽吸定位块的内空投影至少部分重叠。优选的方案中，所述的上抽吸定位块分为两部分，包括顶住抽吸杆膨大头部顶部的限位片，和夹持在抽吸杆的开口环形定位块，开口环形定位块位于抽吸杆膨大头部的下方，且开口处略小于抽吸杆的外径；所述的下抽吸定位块分为两部分，包括位于抽吸套管膨大部上方和下方的开口环形定位块，其中下方的开口环形定位块的开口处略小于抽吸套管的外径。优选的方案中，在抽吸装卸轨道的一个工位还设有抽吸装置供应装置，抽吸装置供应装置内设有抽吸装置推送气缸，用于将抽吸装置安装在抽吸装卸机械臂。优选的方案中，所述的抽吸装置供应装置的结构为，它包括抽吸装置导轨，多个抽吸装置设置在抽吸装置导轨内，在抽吸装置导轨朝向抽吸装卸机械臂的一侧设有抽吸装置推动缺口，抽吸装置推动缺口的位置设有柔性挡片，在另一侧设有抽吸装置推送气缸，用于将一个抽吸装置从抽吸装置推动缺口推出并使抽吸杆端头和抽吸套管分别卡在抽吸装卸机械臂的上抽吸定位块和下抽吸定位块上。优选的方案中，抽吸装置导轨入口处的位置向上弯折，以使其内的抽吸装置在重力作用下向缺口的位置集中。优选的方案中，在抽吸装置导轨的一侧还设有用于驱动抽吸装置的抽吸装置摩擦轮，抽吸装置摩擦轮用于使抽吸装置紧密排列。优选的方案中，所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置包括两组独立布置的，丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动机构或直线电机机构；上抽吸螺母滑块和下抽吸螺母滑块同时升降实现抽吸装置的升降动作，上抽吸螺母滑块与下抽吸螺母滑块之间的距离变化，实现抽吸装置的抽吸动作。优选的方案中，所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置为丝杠螺母机构，在抽吸机械臂座上设有互相平行的第一抽吸丝杆和第二抽吸丝杆，第一抽吸电机与第一抽吸丝杆连接，第二抽吸电机与第二抽吸丝杆连接，上抽吸螺母滑块与第二抽吸丝杆螺纹连接，下抽吸螺母滑块与第一抽吸丝杆螺纹连接；上抽吸螺母滑块和下抽吸螺母滑块同时升降实现抽吸装置的升降动作，上抽吸螺母滑块与下抽吸螺母滑块之间的距离变化，实现抽吸装置的抽吸动作。优选的方案中，还设有取抽吸装置楔块，高度位于上抽吸滑块和下抽吸滑块之间，以通过取抽吸装置楔块使抽吸装置与抽吸装卸机械臂分离；或者在上抽吸滑块和下抽吸滑块至少其中一个设置顶推机构，以通过顶推使抽吸装置与抽吸装卸机械臂分离。本专利技术提供了一种液体精确抽吸配比系统，通过设置的抽吸装卸系统，能够实现液体的自动配比，并实现试管的自动化装卸，大幅提高效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的抽吸装卸机械臂的结构示意图。图2为本专利技术的整体结构俯视示意图。图3为本专利技术中抽吸装置的结构示意图。图4为本专利技术的抽吸装卸机械臂的驱动结构示意图。图5为本专利技术的抽吸装置供应装置的结构示意图。图6为本专利技术的抽吸装卸机械臂的侧视结构示意图。图7为本专利技术的抽吸装卸机械臂的立体结构示意图。图8为本专利技术的精确供液装置的侧视结构示意图。图中：离心装置1，精确供液装置2，注射器201，供液管202，底座203，管定位块204，活塞定位螺母滑块205，供液丝杆206，供液电机207，抽吸装卸轨道3，同步带31，行走驱动装置32，抽吸装卸机械臂4，抽吸机械臂座41，第一抽吸电机42，第二抽吸电机43，第一抽吸丝杆44，第二抽吸丝杆45，上抽吸螺母滑块46，上抽吸定位块461，下抽吸螺母滑块47，下抽吸定位块471，抓取机械爪48，吸管供应装置5，吸管51，吸管导轨52，吸管摩擦轮53，吸液轨道6，取吸管装置7，取吸管机械爪71，吸液机械臂8，压盖装置9，卸管皮带10，消毒装置11，吸管导轨12，废液容器13，卸下的试管14，取抽吸装置楔块15，溜槽16，装入试管码读取装置17，装试管皮带18，装吸管导轨19，待装试管20，精液瓶码读取装置21，精液瓶导轨22，精液瓶23，瓶拨轮24，抽吸装置供应装置25，抽吸装置推送气缸251，抽吸装置摩擦轮252，抽吸装置导轨253，抽吸装置推动缺口254，抽吸装置26，抽吸杆膨大头部261，抽吸套管膨大部262，抽吸杆263，抽吸套管264，抽吸活塞头265，壳体27。具体实施方式实施例1：如图1、2中，一种液体精确抽吸配比系统，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道3，在抽吸装卸轨道3上设有可滑动的抽吸装卸机械臂4，优选的方案如图4中，所述的抽吸装卸机械臂4与抽吸装卸轨道3之间设有行走驱动装置32，以使抽吸装卸机械臂4沿着抽吸装卸轨道3行走；本例中的行走驱动装置32优选采用同步带驱动结构，同步带的两端固定安装在抽吸装卸轨道3上，主动轮两侧设有从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体精确抽吸配比系统，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道（3），在抽吸装卸轨道（3）上设有可滑动的抽吸装卸机械臂（4），其特征是：在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体精确抽吸配比系统，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道（3），在抽吸装卸轨道（3）上设有可滑动的抽吸装卸机械臂（4），其特征是：在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）。


2.根据权利要求1所述的一种液体精确抽吸配比系统，其特征是：所述的抽抽吸机械臂座（41）竖直布置；
上抽吸滑块和下抽吸滑块也沿着竖直方向滑动；
在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪（48），抓取机械爪（48）的内空的投影，与上抽吸定位块（461）和下抽吸定位块（471）的内空投影至少部分重叠。


3.根据权利要求1所述的一种液体精确抽吸配比系统，其特征是：所述的上抽吸定位块（461）分为两部分，包括顶住抽吸杆膨大头部（261）顶部的限位片，和夹持在抽吸杆（263）的开口环形定位块，开口环形定位块位于抽吸杆膨大头部（261）的下方，且开口处略小于抽吸杆（263）的外径；
所述的下抽吸定位块（471）分为两部分，包括位于抽吸套管膨大部（262）上方和下方的开口环形定位块，其中下方的开口环形定位块的开口处略小于抽吸套管（264）的外径。


4.根据权利要求1所述的一种液体精确抽吸配比系统，其特征是：在抽吸装卸轨道（3）的一个工位还设有抽吸装置供应装置（25），抽吸装置供应装置（25）内设有抽吸装置推送气缸（251），用于将抽吸装置（26）安装在抽吸装卸机械臂（4）。


5.根据权利要求4所述的一种液体精确抽吸配比系统，其特征是：所述的抽吸装置供应装置（25）的结构为，它包括抽吸装置导轨（253），多个抽吸装置（26）设置在抽吸装置导轨（253）内，在抽吸装置导轨（253）朝向抽吸装卸机械臂（4）的一侧设有抽吸装置推动缺口（254），抽吸装置推动缺口（254）的位置设有柔性挡片，在另一侧设有抽吸装置推送气缸（251），用于将一个抽吸装置（26）从抽吸装置推动缺口（254）推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，柯莉，黄东健，曾成力，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第三医院广州重症孕产妇救治中心，广州柔济医院，
类型：发明
国别省市：广东;44