线性致动器制造技术

一种线性致动器(1)包括电马达(20)、传动装置(40)、连接至所述传动装置(40)的主轴(80)、布置于所述主轴(80)上的主轴螺母(81)、壳体(10)、连接至所述壳体(10)的外管(3)，以及连接至所述主轴螺母(81)的内管(2)。所述主轴螺母(81)和内管(2)被引导于所述外管(3)内部。所述传动装置(40)包含传动装置壳体(41)、传动装置输入端以及与所述传动装置输入端相对地定位的传动装置输出端。联接器(30)包含连接至所述传动装置的输出端的第一联接部分(32)、连接至所述主轴的端部的第二联接部分(34)以及设置于所述第一联接部分与第二联接部分(32，34)之间并且与所述第一联接部分和第二联接部分(32，34)可滑动地接合的联接构件(36)。

Linear actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性致动器
本专利技术涉及一种线性致动器，所述线性致动器包括电马达、传动装置、主轴、主轴螺母、壳体、外管以及内管，所述外管连接至所述壳体，所述主轴与所述传动装置互连，所述主轴螺母布置于所述主轴上，所述内管连接至所述主轴螺母，所述主轴螺母和所述内管被引导于所述外管内部。
技术介绍
线性致动器被广泛地用于包含医院和护理部门在内的许多工业和领域中的各种应用。
技术实现思路
本专利技术的总体目的是减小线性致动器的内置尺寸。本专利技术的另一个目的是在马达与主轴之间提供热绝缘和电绝缘，用以防止热量和电流被传递至线性致动器的外管和内管。本专利技术的另一个目的是提供一种线性致动器，所述线性致动器具有同轴地布置的马达、传动装置以及主轴。本专利技术的另一个目的是提供对线性致动器中的传动装置的输出端与主轴之间的未对准的补偿。本专利技术的另一个目的是提供一种线性致动器，所述线性致动器被构造成在医院和护理部门中使用的设备上的各个位置处进行改装。根据以下详细描述，上述目的将为显而易见的。根据本专利技术的实施例，这通过一种线性致动器实现，所述线性致动器包括：-传动装置，所述传动装置包含传动装置壳体、传动装置输入端以及与所述传动装置输入端相对地定位的传动装置输出端；-电马达，所述电马达具有同轴地连接至所述传动装置的传动装置输入端的输出轴；-联接器，所述联接器包含连接至所述传动装置的输出端的第一联接部分、连接至所述主轴的一个端部的第二联接部分以及设置于所述第一联接部分与第二联接部分之间并且与所述第一联接部分和第二联接部分可滑动地接合的中间联接构件。通过使用包括三个主要构件的联接器，可以补偿所述传动装置与所述主轴之间的径向未对准。所述联接器的主要构件为：连接至所述传动装置的输出端的第一联接部分、连接至所述主轴的端部的第二联接部分、以及设置于所述第一联接部分与第二联接部分之间并且与所述第一联接部分和第二联接部分可滑动地接合的中间联接构件。更具体地，所述联接器还被用于补偿所述传动装置的输出端与所述主轴的第一端之间的未对准。在所述线性致动器的组装期间，所述主轴的第一端可能相对于所述传动装置的输出端稍微地未对准，然而，通过使用根据本专利技术的联接器，可以补偿这种未对准。通过使用上述类型的联接器，优选地通过两个正交的构件在第一联接部分与中间联接构件之间以及在中间联接构件与第二联接部分之间传递扭矩。本专利技术的联接器的一个优点是，所述联接器确保理想的补偿同时具有扭转刚度并且具有高的扭矩重量比。所述中间联接构件用于传递扭矩，并且在滑动连接区域中具有刚性且耐磨的表面。通过使用直接地连接至所述传动装置的联接器以及通过将所述马达直接地连接至所述传动装置的相对端，可以减小内置尺寸。所述马达由传动装置壳体支撑，并且所述马达悬置在所述传动装置上；因此，在所述马达本身周围不需要悬置元件。通过使用行星架(其中所述第一联接部分被形成为所述行星架的整体部分)，可以减小所述线性致动器的内置尺寸，并且所述行星架构成所述联接器的第一联接部分以及所述传动装置的输出端，并且被用作轴颈轴承。通过使用具有多个凹槽(所述凹槽不延伸穿过所述联接构件的整个厚度)的联接构件，可以使用所述联接构件来在所述电马达与所述主轴之间提供热绝缘和电绝缘，用以防止热量和电流被传递至所述线性致动器的外管和内管。所述联接器属于以下类型：波纹管式联接器，十字接头式联接器，盘式联接器，摩擦联接器或颚式联接器等等。在本文中，术语行星齿轮组还指的是周转齿轮组(epicyclicalgearset)。所述行星齿轮组包括位于中心的太阳齿轮，围绕所述太阳齿轮旋转的行星齿轮，连接所述行星齿轮的行星架，以及在外部的与所述行星齿轮啮合的环形齿轮。更具体地，噪声主要地当所述线性致动器处于负载下时并且当所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合时生成。优选地，所述传动装置包括具有三个行星齿轮组的三级行星齿轮，但是也可以为具有两个行星齿轮组的两级行星齿轮或具有一个行星齿轮组的一级行星齿轮。在本文中，显而易见的是，所述接合元件可以由围绕所述传动装置壳体的多个元件构成，而不是由仅仅单个元件构成。附图说明现在将在下面通过示例性实施例并且参考示意图更详细地解释说明本专利技术。图1A-1B示出线性致动器。图2示出根据本专利技术的优选实施例的线性致动器的剖视图AA。图3示出根据本专利技术的优选实施例的线性致动器的壳体的第一立体图。图4示出用于根据本专利技术的线性致动器的壳体的第二立体图。图5示出壳体的第一侧视图。图6示出壳体的第二侧视图。图7为示出根据本专利技术的优选实施例的线性致动器的驱动系的分解图。图8A-D示出第一联接部分和行星架的立体图。图9A-D示出根据本专利技术的优选实施例的联接构件。图10A-D示出根据本专利技术的优选实施例的第二联接部分。具体实施方式图1A和1B示出包括外管3和内管2的线性致动器1。壳体10由第一壳体部分11和第二壳体部分12构成。壳体设置有垫圈(未示出)，用于防止水或灰尘进入线性致动器1的内部空间。本专利技术的线性致动器被用于家具(例如医院病床或家庭床)或轮椅中。为了安装线性致动器，壳体的后端配备有后安装件6，并且外管连接至前安装件5。后安装件6和前安装件5枢转地连接至家具或轮椅的两个单独的元件。线性致动器1包括电马达20、通常为可逆电马达，其可以为用于低电压或市电电压的DC或AC马达。线性致动器1包括用于将线性致动器1连接至电源或电控制器(在图中未示出)的插座4。在图2中，电马达20连接至传动装置40，并且联接器使传动装置和主轴80互连。主轴80具有主轴端84，所述主轴端84经由欧式(Oldham)联接器30连接至传动装置40，所述欧式联接器30用于调节主轴80与传动装置40之间的平行未对准。线性致动器1进一步包括主轴80，所述主轴80由电马达20通过传动装置40(优选地行星齿轮)驱动。主轴80经由比如欧式联接器的联接器30连接至传动装置，所述联接器30可以适应平行未对准。电马达20、传动装置40以及外管3同轴地布置。图2示出外管3连接至壳体10，并且内管2连接至主轴螺母。主轴螺母和内管2被引导于外管3内部。图2示出线性致动器1的剖视图，所述线性致动器1包括主轴80，主轴螺母81，壳体10，外管3以及内管2。主轴螺母81布置于连接至传动装置40的主轴80上。外管3连接至壳体10，并且内管2连接至主轴螺母81。主轴螺母81被固定以防止旋转并且被引导于内管2内部。内管2被引导于外管3内部。主轴螺母81具有用于接合主轴80的外螺纹83的内螺纹82，并且主轴螺母81布置于主轴80上。主轴螺母81被引导于内管2内部并且被固定以防止旋转。主轴螺母81的端部部分适于接收前安装件5。更具体地，前安装件5经由前安装件5和主轴螺母81上的相对应的螺纹紧固至主轴螺母81，或者主轴螺母81可以具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性致动器(1)，所述线性致动器(1)包括电马达(20)，传动装置(40)，主轴(80)，主轴螺母(81)，壳体(10)，外管(3)以及内管(2)；/n-所述外管(3)连接至所述壳体(10)；/n-所述主轴(80)与所述传动装置(40)互连；/n-所述主轴螺母(81)布置于所述主轴(80)上；/n-所述内管(2)连接至所述主轴螺母(81)；/n-所述主轴螺母(81)和所述内管(2)被引导于所述外管(3)内部，其特征在于：/n-所述传动装置(40)包含传动装置壳体(41)、传动装置输入端以及与所述传动装置输入端相对地定位的传动装置输出端；/n-所述电马达(20)具有同轴地连接至所述传动装置的传动装置输入端的输出轴(21)；/n-联接器(30)，所述联接器(30)包含连接至所述传动装置的输出端的第一联接部分(32)、连接至所述主轴的端部的第二联接部分(34)以及设置于所述第一联接部分与第二联接部分(32，34)之间并且与所述第一联接部分和第二联接部分(32，34)可滑动地接合的联接构件(36)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171112 DK PA2017006401.一种线性致动器(1)，所述线性致动器(1)包括电马达(20)，传动装置(40)，主轴(80)，主轴螺母(81)，壳体(10)，外管(3)以及内管(2)；
-所述外管(3)连接至所述壳体(10)；
-所述主轴(80)与所述传动装置(40)互连；
-所述主轴螺母(81)布置于所述主轴(80)上；
-所述内管(2)连接至所述主轴螺母(81)；
-所述主轴螺母(81)和所述内管(2)被引导于所述外管(3)内部，其特征在于：
-所述传动装置(40)包含传动装置壳体(41)、传动装置输入端以及与所述传动装置输入端相对地定位的传动装置输出端；
-所述电马达(20)具有同轴地连接至所述传动装置的传动装置输入端的输出轴(21)；
-联接器(30)，所述联接器(30)包含连接至所述传动装置的输出端的第一联接部分(32)、连接至所述主轴的端部的第二联接部分(34)以及设置于所述第一联接部分与第二联接部分(32，34)之间并且与所述第一联接部分和第二联接部分(32，34)可滑动地接合的联接构件(36)。


2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述传动装置包括行星齿轮组，所述行星齿轮组具有布置于所述传动装置壳体(41)的中心的太阳齿轮(45)，行星架(46)以及多个行星齿轮(44)，所述多个行星齿轮(44)可旋转地安装于所述行星架上并且围绕所述太阳齿轮(45)。


3.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述传动装置的输入端由太阳齿轮(45)构成，并且所述传动装置的输出端由行星架(46)构成。


4.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·詹施，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK