金属板的形状测量装置、板翘曲矫正装置及连续镀敷处理设备、以及金属板的板翘曲矫正方法制造方法及图纸

金属板的形状测量装置具备多个距离传感器，所述多个距离传感器包括夹着金属板的输送线路而配置于所述金属板的板厚方向的一侧的一个以上的第一传感器以及配置于另一侧的多个第二传感器，所述一个以上的第一传感器在所述金属板的板宽方向上设置于该板宽方向上相邻的一对所述第二传感器之间的位置。

Shape measuring device, warping correction device and continuous plating treatment device of metal plate, and warping correction method of metal plate

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】金属板的形状测量装置、板翘曲矫正装置及连续镀敷处理设备、以及金属板的板翘曲矫正方法
本专利技术涉及金属板的形状测量装置及板翘曲矫正装置、以及金属板的板翘曲矫正方法。
技术介绍
在对带状的金属板连续地进行处理的设备中，为了矫正金属板的翘曲而使其平坦化，有时测量金属板的形状。例如，在专利文献1中公开了一种板翘曲矫正装置，该板翘曲矫正装置配置为在钢板的板宽方向上的相同的位置配置的电磁铁和距离传感器的对在板宽方向上排列多个，并且将钢板夹在中间而对置。并且，通过基于距离传感器的检测结果来调整由电磁铁作用于钢板的电磁力，能够矫正钢板的翘曲。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-13114号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如专利文献1所记载的那样，通过以夹着金属板(钢板)而对置的方式配置多个距离传感器，能够测量金属板的翘曲等形状，但期望进一步提升金属板的形状测量的精度。鉴于上述的情况，本专利技术的至少一实施方式的目的在于提供能够提升金属板的形状测量的精度的金属板的形状测量装置及板翘曲矫正装置、以及金属板的板翘曲矫正方法。用于解决课题的方案本专利技术的至少一实施方式的金属板的形状测量装置具备多个距离传感器，所述多个距离传感器包括夹着金属板的输送线路而配置于所述金属板的板厚方向上的两侧的一个以上的第一传感器以及多个第二传感器，所述一个以上的第一传感器在所述金属板的板宽方向上设置于相邻的一对所述第二传感器之间的位置。专利技术效果根据本专利技术的至少一实施方式，提供能够提升金属板的形状测量的精度的金属板的形状测量装置及板翘曲矫正装置、以及金属板的板翘曲矫正方法。附图说明图1是一实施方式的连续镀敷处理设备的概要结构图。图2是从A方向观察图1所示的连续镀敷处理设备而得到的图。图3是沿金属板的搬运方向观察一实施方式的形状测量装置而得到的示意图。图4是沿金属板的搬运方向观察一实施方式的形状测量装置而得到的示意图。图5是沿金属板的搬运方向观察一实施方式的形状测量装置而得到的示意图。图6是沿金属板的搬运方向观察一实施方式的形状测量装置而得到的示意图。图7是沿金属板的搬运方向观察典型的形状测量装置而得到的示意图。图8是沿金属板的搬运方向观察典型的形状测量装置而得到的示意图。图9是一实施方式的板翘曲矫正方法的流程图。图10是一实施方式的板翘曲矫正方法的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的几个实施方式进行说明。但是，作为实施方式而记载的或者附图所示的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等不旨在将本专利技术的范围限定于此，而只不过是单纯的说明例。首先，参照图1以及图2，对几个实施方式的应用有金属板的形状测量装置以及板翘曲矫正装置的连续镀敷处理设备进行说明。图1是一实施方式的连续镀敷处理设备100的概要结构图，图2是从A方向观察图1所示的连续镀敷处理设备100而得到的图。如图1以及图2所示，连续镀敷处理设备100是用于对带状的金属板2(例如钢板)连续地进行镀敷处理的设备，并具备用于对金属板2进行热处理的炉(未图示)、设置于炉的外部且形成镀敷浴9的釜8(熔融金属釜)、以及用于调节镀敷液(熔融金属)向金属板2的附着量的擦拭喷嘴14。另外，连续镀敷处理设备100具备板翘曲矫正装置10。需要说明的是，图1中的箭头表示金属板2的搬运方向(移动方向；以下，也简称为“搬运方向”。)。在釜8中贮存有作为镀敷液的熔融金属，从而形成镀敷浴9。贮存于釜8内的熔融金属的种类未特别地限定，但例如在金属板2为钢板的情况下，也可以为锌或者铝，或者包含这些的合金。另外，在釜8内设有沉没辊11。在炉中被热处理了的金属板2导入炉外的镀敷浴9，并通过沉没辊11而向上进行方向转换，在表面附着了熔融金属的金属板2向釜8的上方行进。擦拭喷嘴14设置于比沉没辊11靠金属板2的搬运方向上的下游侧(以下，也简称为“下游侧”。)的位置。擦拭喷嘴14例如可以包括沿着金属板2的板宽方向(以下，也简称为“板宽方向”。)延伸并且朝向金属板2的输送线路开口的狭缝。擦拭喷嘴14构成为例如从上述的狭缝朝向被搬运的金属板2喷出气体，将过量附着于金属板2的熔融金属通过吹掉而除去，以使得金属板2的表面上的熔融金属的厚度变得均匀。板翘曲矫正装置10具备用于测量金属板2的形状的形状测量装置1、用于生成施加于金属板2的电磁力的多个电磁铁6A、6B、矫正辊12a、12b、以及控制器20。由电磁铁6A、6B生成的电磁力例如也可以是为了矫正金属板2的翘曲等形状、或者为了金属板2的减振而施加于金属板2的吸引力。这里，金属板2的“板翘曲”可以是板宽方向的板翘曲(板宽方向中央部与板宽方向的两端部相比向板厚方向突出的翘曲，即C形翘曲)。形状测量装置1具备多个距离传感器。形状测量装置1夹着金属板2的输送线路3而在金属板2的板厚方向(以下，也简称为“板厚方向”。)上的一侧配置有一个以上的第一传感器4，在另一侧配置有多个第二传感器5。在图1以及图2所示的例示的实施方式中，多个距离传感器包括沿着金属板2的板宽方向分别排列的多个第一传感器4以及多个第二传感器5。多个距离传感器构成为分别检测该多个距离传感器与金属板2的距离。距离传感器可以是电磁式或者激光式的距离传感器。形状测量装置1的多个第一传感器4以及多个第二传感器5分别沿着板宽方向排列，因此通过在板宽方向上的多个位置处检测这些距离传感器与金属板2的距离，能够评价金属板2的形状。多个电磁铁6A、6B包括夹着金属板2的输送线路3而配置于金属板2的板厚方向上的两侧的一对电磁铁6A、6B。如图2所示，多个组的电磁铁6A、6B也可以排列于板宽方向。电磁铁6A、6B各自构成为使吸引力作用于金属板2。在金属板2产生板翘曲、振动时，通过使多个电磁铁6A、6B各自产生与金属板2的形状相应的适当的吸引力，能够矫正金属板2的板翘曲，或者抑制振动。例如，在板宽方向的多个位置处，通过与金属板2的弯曲的程度相应地调节两侧的电磁铁6A、6B的吸引力的平衡，能够矫正金属板2的板翘曲。在图3所示的例示的实施方式中，由于电磁铁夹着金属板的输送线路而相互面对地配置，因此能够使想要金属板靠近电磁铁的一侧的电磁铁产生或者增大电磁力、使不需要靠近的一侧的电磁铁不产生或减小电磁力，来调整吸引力的平衡。形状测量装置1的第一传感器4以及第二传感器5也可以配置于比多个电磁铁6A、6B靠下游侧或者上游侧的位置中的任一个。在图1以及图2所示的例示的实施方式中，第一传感器4以及第二传感器5配置于比多个电磁铁6A、6B靠下游侧的位置。需要说明的是，夹着金属板2的输送线路3而配置于相同一侧的距离传感器(第一传感器4或者第二传感器5)与电磁铁6A或者电磁铁6B也可以收容于同一框体(未图示)。矫正辊12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板的形状测量装置，其中，/n所述金属板的形状测量装置具备多个距离传感器，所述多个距离传感器包括夹着金属板的输送线路而配置于所述金属板的板厚方向的一侧的一个以上的第一传感器以及配置于另一侧的多个第二传感器，/n所述一个以上的第一传感器在所述金属板的板宽方向上设置于该板宽方向上相邻的一对所述第二传感器之间的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种金属板的形状测量装置，其中，
所述金属板的形状测量装置具备多个距离传感器，所述多个距离传感器包括夹着金属板的输送线路而配置于所述金属板的板厚方向的一侧的一个以上的第一传感器以及配置于另一侧的多个第二传感器，
所述一个以上的第一传感器在所述金属板的板宽方向上设置于该板宽方向上相邻的一对所述第二传感器之间的位置。


2.根据权利要求1所述的金属板的形状测量装置，其特征在于，
所述多个距离传感器中的至少一个构成为能够在所述板宽方向或者所述板厚方向上移动。


3.根据权利要求1或2所述的金属板的形状测量装置，其特征在于，
夹着所述输送线路而位于与所述多个第二传感器相反一侧的所有距离传感器都是在所述板宽方向上设置于从所述第二传感器偏离的位置的所述第一传感器。


4.一种金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述金属板的板翘曲矫正装置具备：
权利要求1至3中任一项所述的形状测量装置；
多个电磁铁，它们用于生成施加于所述金属板的电磁力；以及
控制部，其用于矫正所述金属板的板翘曲，
所述多个距离传感器包括与所述多个电磁铁中的至少一个分别对应地设置的至少一个控制用传感器，
所述控制部构成为：基于所述至少一个控制用传感器的检测结果，控制对所述至少一个电磁铁赋予的电流而调节由该电磁铁施加于所述金属板的电磁力。


5.根据权利要求4所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述多个距离传感器中的至少一个在所述板宽方向上配置于从用于生成施加于所述金属板的电磁力的电磁铁偏离的位置。


6.根据权利要求4或5所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述控制用传感器构成为能够与对应于该控制用传感器的所述电磁铁一起在所述板宽方向或者所述板厚方向上移动。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述金属板的板翘曲矫正装置还具备矫正辊，所述矫正辊在所述金属板的搬运方向上设置于比所述多个距离传感器靠上游侧的位置，并用于矫正所述金属板的板翘曲，
所述控制部构成为基于所述多个距离传感器的检测结果来调节所述矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：米仓隆，丹原正雄，吉川雅司，
申请(专利权)人：普锐特冶金技术日本有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP