一种码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，包括竖向高度控制部件、支架、抓持部、固定在竖向高度控制部件上用于控制抓持部旋转的旋转控制装置、控制竖向高度控制部件在支架上横向移动的第一控制部件和控制支架纵向移动的第二控制部件，所述抓持部包括安装板、置于安装板上的抓手、控制抓手转动的第三控制部件。本方案在抓持部的安装板增设一旋转控制装置，通过旋转控制装置控制抓持部的转动已实现对料带码放方向的控制，为码垛横竖交错码放提供机械结构基础，以提高料带码放的稳定性。

A stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本技术涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种码垛装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在自动化生产设备领域，码垛手是常见的设备，譬如申请号为CN201610544129.8的“工业机器人码垛手爪”，又譬如申请号为“201220178542.4”的“码垛机器人”。现有的自动化生产设备在码垛完成后会自动完成货物的移位，譬如在色母料的生产过程中，码垛手完成色母料料袋的码放，在货运小车的作用下完成码堆的移位。料带在码放过程中，若横竖交错摆放，更有利于码堆的稳定放置，不易垮包即上方的料带不易掉落。但是，采用现有的码垛手结构，其不能实现料带的横竖交错放置。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种码垛装置。本技术通过下述技术方案实现：一种码垛装置，包括竖向高度控制部件、支架、抓持部、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括竖向高度控制部件、支架（1）、抓持部、固定在竖向高度控制部件上用于控制抓持部旋转的旋转控制装置、控制竖向高度控制部件在支架（1）上横向移动的第一控制部件和控制支架（1）纵向移动的第二控制部件，所述抓持部包括安装板（21）、置于安装板（21）上的抓手、控制抓手转动的第三控制部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括竖向高度控制部件、支架（1）、抓持部、固定在竖向高度控制部件上用于控制抓持部旋转的旋转控制装置、控制竖向高度控制部件在支架（1）上横向移动的第一控制部件和控制支架（1）纵向移动的第二控制部件，所述抓持部包括安装板（21）、置于安装板（21）上的抓手、控制抓手转动的第三控制部件。


2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述安装板（21）两端活动设置有转轴（24），所述抓手包括手指（22）、主驱动臂（25）和连接在手指上的副驱动臂（23），所述副驱动臂（23）与转轴（24）连接，所述主驱动臂（25）的一端连接在转轴（24）与手指（22）之间且另一端与第三控制部件活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第一控制部件包括设置在支架（1）上的第一导轨（31）、设置在第一导轨（31）上的第一滑块（32）、设置在支架（1）上与第一导轨（31）平行设置的第一齿条（33）、与第一齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊明，郑茜，郑劲松，成俊霄，
申请(专利权)人：成都顺利华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51