一种培养皿自动叠装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种培养皿自动叠装装置，包括工作台、传送带、平放装置、夹持装置、堆叠装置、放置框和控制器，所述工作台一侧设置有传送带，所述传送带连接平放装置，所述平放装置包括平放框，所述平放框底端设置有若干输送辊，所述输送辊上设置有输送电机，所述平放框上端两侧设置有限位板，所述限位板通过转轴安装在平放框上，所述转轴上设置有旋转电机，所述平放框上方设置有堆叠装置，所述夹持装置安装在堆叠装置上，所述平放框一侧设置有放置框，所述控制器设置在工作台上，所述控制器包括控制系统。本实用新型专利技术能够自动对培养皿进行叠装，提高工作效率，降低工人工作量，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实用性强。

An automatic stacking device for Petri dishes

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿自动叠装装置
本技术一种培养皿自动叠装装置，属于自动叠装设备

技术介绍
现有技术采用注塑模具生产塑料培养皿，培养皿包括上盒和下盒，为了节省模具投资，培养皿模具大多采用阴阳模结构，即一副模具同时加工上盒和下盒，现有的技术一般是通故工人将上盒和下盒叠装在一起进行储存，这种方式加工速度慢，效率低，大大影响生产成本，现设计一种培养皿自动叠装装置将上盒和下盒分开叠放，从而大大提高加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种培养皿自动叠装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种培养皿自动叠装装置，包括工作台、传送带、平放装置、夹持装置、堆叠装置、放置框和控制器，所述工作台一侧设置有传送带，所述传送带连接平放装置，所述平放装置包括平放框，所述平放框底端设置有若干输送辊，所述输送辊上设置有输送电机，所述平放框上端两侧设置有限位板，所述限位板通过转轴安装在平放框上，所述转轴上设置有旋转电机，所述平放框上方设置有堆叠装置，所述夹持装置安装在堆叠装置上，所述平放框一侧设置有放置框，所述控制器设置在工作台上，所述控制器包括控制系统，所述传送带、平放装置、夹持装置和堆叠装置与控制器电性连接。优选的，所述堆叠装置包括支撑杆、滑轨、滑块、驱动装置、堆叠板和传感器，所述滑轨通过支撑杆设置在平放框上方，所述滑轨中通过滑块设置有堆叠板，所述滑块上设置有驱动装置，所述平放框的入口上方的滑轨上对应设置有传感器。优选的，所述夹持装置包括滑槽、滑块、驱动装置、压力传感器、伸缩电机、伸缩杆和夹持块，所述滑槽均匀设置在堆叠板上，所述滑槽中设置有滑块，所述滑块上设置有驱动装置和压力传感器，所述压力传感器上设置有伸缩电机，所述夹持块通过伸缩杆安装在伸缩电机上。优选的，所述放置框包括放置板、放置槽和限位杆，所述放置板上设置有若干放置槽，所述放置槽四侧设置有若干限位杆。优选的，所述控制系统包括处理电路模块、传送模块、输送模块、限位模块、夹持模块和堆叠模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种培养皿自动叠装装置，通过设置的传送装置和输送装置能够自动对齐培养皿，从而方便夹持装置能够顺利夹持住培养皿进行堆叠操作。本技术设置的夹持装置和堆叠装置相互配合能够自动将培养皿顺序的堆叠在放置框中，提高加工效率和速度。本技术能够自动操作，降低工人的工作量，提高加工效率，本技术结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的平放装置和堆叠装置俯视图；图3为本技术的平放装置和夹持装置侧视图；图4为本技术的放置框俯视图；图5为本技术的控制系统示意图；图中：1、工作台；2、传送带；3、平放装置；4、夹持装置；5、堆叠装置；6、放置框；7、控制器；8、平放框；9、输送辊；10、输送电机；11、限位板；12、转轴；13、旋转电机；14、控制系统；15、支撑杆；16、滑轨；17、滑块；18、驱动装置；19、堆叠板；20、传感器；21、滑槽；22、压力传感器；23、伸缩电机；24、伸缩杆；25、夹持块；26、放置板；27、放置槽；28、限位杆；29、处理电路模块；30、传送模块；31、输送模块；32、限位模块；33、夹持模块；34、堆叠模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种培养皿自动叠装装置，包括工作台1、传送带2、平放装置3、夹持装置4、堆叠装置5、放置框6和控制器7，所述工作台1一侧设置有传送带2，所述传送带2连接平放装置3，所述平放装置3包括平放框8，所述平放框8底端设置有若干输送辊9，所述输送辊9上设置有输送电机10，所述平放框8上端两侧设置有限位板11，所述限位板11通过转轴12安装在平放框8上，所述转轴12上设置有旋转电机13，所述平放框8上方设置有堆叠装置5，所述夹持装置4安装在堆叠装置5上，所述平放框8一侧设置有放置框6，所述控制器7设置在工作台1上，所述控制器7包括控制系统14，所述传送带2、平放装置3、夹持装置4和堆叠装置5与控制器7电性连接。进一步的，所述堆叠装置5包括支撑杆15、滑轨16、滑块17、驱动装置18、堆叠板19和传感器20，所述滑轨16通过支撑杆15设置在平放框8上方，所述滑轨16中通过滑块17设置有堆叠板19，所述滑块17上设置有驱动装置18，所述平放框8的入口上方的滑轨16上对应设置有传感器20。进一步的，所述夹持装置4包括滑槽21、滑块17、驱动装置18、压力传感器22、伸缩电机23、伸缩杆24和夹持块25，所述滑槽21均匀设置在堆叠板19上，所述滑槽21中设置有滑块17，所述滑块17上设置有驱动装置18和压力传感器22，所述压力传感器22上设置有伸缩电机23，所述夹持块25通过伸缩杆24安装在伸缩电机23上。进一步的，所述放置框6包括放置板26、放置槽27和限位杆28，所述放置板26上设置有若干放置槽27，所述放置槽27四侧设置有若干限位杆28。进一步的，所述控制系统14包括处理电路模块29、传送模块30、输送模块31、限位模块32、夹持模块33和堆叠模块34。工作原理：本技术一种培养皿自动叠装装置，使用时，首先工人将培养皿的上盒倒放在传送带2上，使得开口向上，将放置框6放置在工作台1上，接着控制设备工作，传送带2工作带动培养皿上盒移动到平放框8，在到达规定数量后，设置在滑轨16上的传感器20将信号传递给处理电路模块29，处理电路模块29通过传送模块30控制传送带2停止工作，同时输送模块31控制平放框8上的输送电机10带动输送辊9转动使得培养皿上盒紧紧靠在一起，接着限位模块32控制平放框8上端的旋转电机13工作带动限位板11打开，在夹持模块33控制夹持装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种培养皿自动叠装装置，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、平放装置（3）、夹持装置（4）、堆叠装置（5）、放置框（6）和控制器（7），所述工作台（1）一侧设置有传送带（2），所述传送带（2）连接平放装置（3），所述平放装置（3）包括平放框（8），所述平放框（8）底端设置有若干输送辊（9），所述输送辊（9）上设置有输送电机（10），所述平放框（8）上端两侧设置有限位板（11），所述限位板（11）通过转轴（12）安装在平放框（8）上，所述转轴（12）上设置有旋转电机（13），所述平放框（8）上方设置有堆叠装置（5），所述夹持装置（4）安装在堆叠装置（5）上，所述平放框（8）一侧设置有放置框（6），所述控制器（7）设置在工作台（1）上，所述控制器（7）包括控制系统（14），所述传送带（2）、平放装置（3）、夹持装置（4）和堆叠装置（5）与控制器（7）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种培养皿自动叠装装置，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、平放装置（3）、夹持装置（4）、堆叠装置（5）、放置框（6）和控制器（7），所述工作台（1）一侧设置有传送带（2），所述传送带（2）连接平放装置（3），所述平放装置（3）包括平放框（8），所述平放框（8）底端设置有若干输送辊（9），所述输送辊（9）上设置有输送电机（10），所述平放框（8）上端两侧设置有限位板（11），所述限位板（11）通过转轴（12）安装在平放框（8）上，所述转轴（12）上设置有旋转电机（13），所述平放框（8）上方设置有堆叠装置（5），所述夹持装置（4）安装在堆叠装置（5）上，所述平放框（8）一侧设置有放置框（6），所述控制器（7）设置在工作台（1）上，所述控制器（7）包括控制系统（14），所述传送带（2）、平放装置（3）、夹持装置（4）和堆叠装置（5）与控制器（7）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种培养皿自动叠装装置，其特征在于：所述堆叠装置（5）包括支撑杆（15）、滑轨（16）、滑块（17）、驱动装置（18）、堆叠板（19）和传感器（20），所述滑轨（16）通过支撑杆（15）设置在平放框（8）上方，所述滑轨（16）中通过滑块（17）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶波，
申请(专利权)人：上海盛思生化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31