一种箍筋自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箍筋自动上料装置，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构；所述箍筋自动上料装置可以自动将箍筋搬运到箍筋输送装置中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

An automatic feeding device for stirrup

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋自动上料装置
本技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋自动上料装置。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋自动上料装置，该箍筋自动上料装置可以自动将箍筋搬运到箍筋输送装置中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种箍筋自动上料装置，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座。优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上。优选的，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。优选的，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板的两端。优选的，所述箍筋搬运件还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的调节螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述调节螺钉锁紧在所述滑槽中。优选的，所述夹取驱动机构包括用于控制所述夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动夹持机构竖向运动的竖向驱动机构。优选的，所述安装板与所述第一支撑架之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在第一支撑架上的第一滑轨以及设置在安装板上的第一滑块，其中，所述第一滑轨沿着所述箍筋存放架的长度方向设置，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。优选的，所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。优选的，所述箍筋输送座与所述第二支撑架之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二滑轨以及设置在所述箍筋输送座上的第二滑块，其中，所述第二滑轨的长度方向与所述箍筋存放架的长度方向垂直，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。优选的，所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置，该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术的箍筋自动上料装置可以自动将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送装置中，实现箍筋搬运的自动化和无人化。附图说明图1-图3为本技术的箍筋自动上料装置的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。图4为图2中A处的局部放大图。图5为夹持机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图5，本技术的箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架1、箍筋输送座5、用于将箍筋存放架1中的箍筋搬运到箍筋输送座5中的第一搬运机构2以及用于驱动箍筋输送座5朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构3。参见图1-图5，所述第一搬运机构2包括第一支撑架2-3、设置在第一支撑架2-3上的箍筋搬运件4以及用于驱动箍筋搬运件4沿着所述箍筋存放架1的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件4包括安装板4-1、设置在安装板4-1上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架1上的箍筋的夹取驱动机构。参见图1-图5，所述第二搬运机构3包括第二支撑架3-3以及设置在第二支撑架3-3上的用于驱动箍筋输送座5沿着垂直于所述箍筋存放架1的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座5上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架1的长度方向贯穿所述箍筋输送座5。参见图1-图5，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架2-3上的第一驱动电机2-1以及第一传动机构2-2，所述第一传动机构2-2包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架2-3的首端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箍筋自动上料装置，其特征在于，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，/n所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；/n所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；/n所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置，该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。/n...

【技术特征摘要】
1.一种箍筋自动上料装置，其特征在于，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，
所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；
所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置，该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。


2.根据权利要求1所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上。


3.根据权利要求2所述的箍筋自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼柏恩，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44