【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车
本技术涉及自动化仓储设备
，尤其涉及一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及包括前述模块及总成的物流穿梭车。
技术介绍
随着我国科学技术的发展、WTO的加入和电商的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是具有极高的物流中转输送功能的自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。现有一般采用的小车结构复杂、安装困难、车体较重，行走加速度较慢。综上所述，如何生产一种具有结构简单、轻量化程度高、行走加速快优点的穿梭车及其相应的组成部分是本技术所要解决的问题。
【技术保护点】
1.一种穿梭车拨杆模块，其特征在于，至少包括拨杆（101）、转动驱动器（102）以及两端分别连接所述拨杆（101）与转动驱动器（102）的传动轴（103），所述转动驱动器（102）电连接有金属芯光带，所述传动轴（103）中段外部套设有安装座（104），所述安装座（104）与所述转动驱动器（102）间通过至少一根连接杆（105）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车拨杆模块，其特征在于，至少包括拨杆（101）、转动驱动器（102）以及两端分别连接所述拨杆（101）与转动驱动器（102）的传动轴（103），所述转动驱动器（102）电连接有金属芯光带，所述传动轴（103）中段外部套设有安装座（104），所述安装座（104）与所述转动驱动器（102）间通过至少一根连接杆（105）固定连接。
2.一种穿梭车伸叉模块，包括位于导轨（204）上并可沿所述导轨（204）方向伸缩的叉板，其特征在于，所述叉板的端部固接有权利要求1中所述的一种穿梭车拨杆模块，所述叉板包括呈相互平行间隔设置的内叉板（201）、中叉板（202）和外叉板（203），所述内叉板（201）、中叉板（202）和外叉板（203）间各通过一条所述导轨（204）相互可动连接。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件至少包括可转固定于所述内叉板（201）上的连接有伸叉电机（213）的主动轮（205）、从动轮（206）和传动皮带（207），所述中叉板（202）与外叉板（203）上设有与所述传动皮带（207）配合的从动部（208），所述传动皮带（207）呈环状串联所述主动轮（205）、从动轮（206）和从动部（208），所述传动组件还包括与所述传动皮带（207）接触并使其处于张紧状态的托板（209）与张紧轮（210）中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，所述内叉板（201）、中叉板（202）、外叉板（203）及导轨（204）呈左右的镜像对称，所述主动轮（205）轴线位于所述内叉板（201）的镜像平面上，所述从动轮（206）、传动皮带（207）、托板（209）、张紧轮（210）的数量及分布位置呈关于所述内叉板（201）的镜像平面的对称，所述穿梭车拨杆模块呈镜像设于所述外叉板（203）的左右两端，其位于所述外叉板（203）上时所述传动轴（103）的轴线呈水平。
5.根据权利要求4所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，还包括可调安装于所述内叉板（201）上的张紧器（212）与设于所述中叉板（202）和/或外叉板（203）上的光带轮（211），由所述穿梭车拨杆模块伸出的所述金属芯光带在所述中叉板（202）与外叉板（203）间延伸且其侧面张紧于所述光带轮（211），同时其端部延伸至所述张紧器（212）并固接于所述张紧器（212）上。
6.一种穿梭车行走总成，包括对称的支架（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，陈凯，张宁，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，上海德马物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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