往复式电机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种往复式电机上料装置，包括：并行设置的第一滑轨和第二滑轨；滑设于所述第一滑轨的第一工装板，所述第一工装板用于承载电机；滑设于所述第二滑轨的第二工装板，所述第二工装板用于承载电机；以及驱动连接所述第一工装板和所述第二工装板的驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一工装板和所述第二工装板沿对应的所述第一滑轨和所述第二滑轨移动，且所述第一工装板和所述第二工装板的移动方向相反从而实现往复式上料。本实用新型专利技术以机械定位方式对供料位置进行精准定位，满足机器人重复定位精度的要求，解决了现有相机定位存在的问题。第一工装板和第二工装板实现了往复式的连续供料，能够避免对机器人工作效率产生影响。

Reciprocating motor feeding device

【技术实现步骤摘要】
往复式电机上料装置
本技术涉及机械结构
，特指一种往复式电机上料装置。
技术介绍
机器人系统中为了保证人员的安全，在机器人整个工作区域会采用隔离栅栏保护。物料传送到工作区域需要满足精准定位，常用的方式为相机引导机器人抓取，但此种方式技术复杂难度较大且成本较高，另外相机对环境要求高抗干扰能力差。再有现有采用传送带单程传动物料，无法实现供料连续，从而影响了机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种往复式电机上料装置，解决现有的相机定位抓取存在难度大、成本高、抗干扰能力差的问题以及单程传送物料无法实现供料连续影响机器人工作效率的问题。实现上述目的的技术方案是：本技术提供了一种往复式电机上料装置，包括：并行设置的第一滑轨和第二滑轨；滑设于所述第一滑轨的第一工装板，所述第一工装板用于承载电机；滑设于所述第二滑轨的第二工装板，所述第二工装板用于承载电机；以及驱动连接所述第一工装板和所述第二工装板的驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一工装板和所述第二工装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式电机上料装置，其特征在于，包括：/n并行设置的第一滑轨和第二滑轨；/n滑设于所述第一滑轨的第一工装板，所述第一工装板用于承载电机；/n滑设于所述第二滑轨的第二工装板，所述第二工装板用于承载电机；以及/n驱动连接所述第一工装板和所述第二工装板的驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一工装板和所述第二工装板沿对应的所述第一滑轨和所述第二滑轨移动，且所述第一工装板和所述第二工装板的移动方向相反从而实现往复式上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复式电机上料装置，其特征在于，包括：
并行设置的第一滑轨和第二滑轨；
滑设于所述第一滑轨的第一工装板，所述第一工装板用于承载电机；
滑设于所述第二滑轨的第二工装板，所述第二工装板用于承载电机；以及
驱动连接所述第一工装板和所述第二工装板的驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一工装板和所述第二工装板沿对应的所述第一滑轨和所述第二滑轨移动，且所述第一工装板和所述第二工装板的移动方向相反从而实现往复式上料。


2.如权利要求1所述的往复式电机上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的环形传动带、设于所述环形传动带一端的从动轮、设于所述环形传动带另一端的主动轮以及与所述主动轮驱动连接的驱动电机；
所述环形传动带的两端套设于对应的所述从动轮和所述主动轮上，且所述环形传动带与所述第一工装板和所述第二工装板连接；
所述驱动电机驱动所述主动轮旋转进而驱动所述环形传动带进行移动，所述环形传动带的移动带动所述第一工装板和所述第二工装板移动。


3.如权利要求2所述的往复式电机上料装置，其特征在于，还包括机架；
所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述驱动机构均装设于所述机架上。


4.如权利要求3所述的往复式电机上料装置，其特征在于，还包括安装于所述机架上的安装架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严国华，潘志，吕伟，钟兴全，陈普江，
申请(专利权)人：上海博邦汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31