机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取随机噪声，所述随机噪声表征随机引入的冲突；将所述随机噪声输入对抗网络的生成器，生成样本数据；将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或生成器的参数以得到训练后的对抗网络；获取机器人上传的工作参数；获取基于所述训练后的对抗网络优化的调度算法；基于所述调度算法与所述工作参数对所述机器人进行调度。通过上述方法，使用对抗网络对调度算法进行优化，提高了机器人调度系统中调度算法的精度，进而得到优化的调度方案，避免了机器人作业冲突。

Robot scheduling methods, devices, electronic equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请属于机器人
，具体涉及一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在智慧化建筑工程中，可以使用建筑机器人完成建筑工程的施工作业。在建筑机器人作业的过程中，需要使用调度系统对多个机器人进行有效调度，以提高机器人的工作效率，避免机器人作业发生冲突。相关的机器人调度系统对机器人进行调度时，机器人调度系统的调度算法可能导致机器人作业冲突。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现改善上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人调度方法，所述方法包括：获取随机噪声，所述随机噪声表征随机引入的冲突；将所述随机噪声输入对抗网络的生成器，生成样本数据；将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或生成器的参数以得到训练后的对抗网络；获取机器人上传的工作参数；获取基于所述训练后的对抗网络优化的调度算法；基于所述调度算法与所述工作参数对所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，应用于机器人调度系统，所述方法包括：/n获取随机噪声，所述随机噪声表征随机引入的冲突；/n将所述随机噪声输入对抗网络的生成器，生成样本数据；/n将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或生成器的参数以得到训练后的对抗网络；/n获取机器人上传的工作参数；/n获取基于所述训练后的对抗网络优化的调度算法；/n基于所述调度算法与所述工作参数对所述机器人进行调度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，应用于机器人调度系统，所述方法包括：
获取随机噪声，所述随机噪声表征随机引入的冲突；
将所述随机噪声输入对抗网络的生成器，生成样本数据；
将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或生成器的参数以得到训练后的对抗网络；
获取机器人上传的工作参数；
获取基于所述训练后的对抗网络优化的调度算法；
基于所述调度算法与所述工作参数对所述机器人进行调度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述生成器与所述判别器满足目标条件时，停止更新所述判别器或生成器的参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或所述生成器的参数包括：
若将所述样本数据输入所述判别器，得到所述样本数据有冲突的概率趋近于0，则更新所述判别器的参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若将所述样本数据输入所述判别器，得到所述样本数据有冲突的概率趋近于1，则更新所述生成器的参数。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述生成器与所述判别器满足目标条件时，停止更新所述判别器或所述生成器的参数包括：
当所述生成器与所述判别器达到纳什均衡时，停止更新所述判别器或所述生成器的参数。

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44