【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、终端及存储介质
本申请实施例涉及终端定位领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
室内定位是一种在室内环境进行位置定位的技术。相较于室外环境，由于室内环境存在大量遮挡物，因此在室内利用定位组件(比如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS))进行定位的精度较差。为了提高室内定位的精度，相关技术中，终端通常基于无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)指纹或可见光技术实现室内定位。基于WiFi指纹或可见光技术实现室内定位时，需要预先在室内设置大量WiFi设备或用于定位的可见光源。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，所述方法包括：获取目标图像；对所述目标图像中的文字进行文字识别，并根据文字识别结果确定拍摄所述目标图像时所处的目标场所；对所述目标图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标图像；/n对所述目标图像中的文字进行文字识别，并根据文字识别结果确定拍摄所述目标图像时所处的目标场所；/n对所述目标图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标位置，所述目标位置为拍摄所述目标图像时所处的位置，且所述目标位置属于所述目标场所中的预设拍摄位置；/n在所述目标场所对应的室内地图中显示所述目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标图像；
对所述目标图像中的文字进行文字识别，并根据文字识别结果确定拍摄所述目标图像时所处的目标场所；
对所述目标图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标位置，所述目标位置为拍摄所述目标图像时所处的位置，且所述目标位置属于所述目标场所中的预设拍摄位置；
在所述目标场所对应的室内地图中显示所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像中的文字进行文字识别，包括：
通过调用文字识别接口，向服务器发送所述目标图像，所述服务器用于对所述目标图像中的文字进行文字识别；接收所述服务器反馈的所述文字识别结果；
或者，
将所述目标图像输入本地的文字识别模型，得到所述文字识别模型输出的所述文字识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述文字识别模型包括特征提取网络和特征分类网络；
所述将所述目标图像输入本地的文字识别模型，得到所述文字识别模型输出的所述文字识别结果，包括：
将所述目标图像输入所述特征提取网络，得到所述特征提取网络输出的文字特征，所述特征提取网络是包括至少一个稠密块的卷积神经网络；
将所述文字特征输入所述特征分类网络，得到所述特征分类网络输出的文字分类结果，所述特征分类网络为全连接网络；
根据所述文字分类结果确定所述文字识别结果。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标位置，包括：
获取所述目标场所对应的目标图像集，所述目标图像集中包含在所述预设拍摄位置处拍摄的候选图像；
对所述候选图像与所述目标图像进行特征点匹配，得到匹配分值；
确定最高匹配分值对应的所述候选图像，并将所述候选图像对应的所述预设拍摄位置确定为所述目标位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述候选图像与所述目标图像进行特征点匹配，得到匹配分值，包括：
通过尺度不变特征变换SIFT算子对所述目标图像进行特征点提取，得到所述目标图像对应的目标特征点集，所述目标特征点集包含所述目标图像中各个特征点的特征点信息，所述特征点信息包括特征点的特征向量，所述特征向量用于表征特征点在图像中的位置；
根据所述目标特征点集以及所述候选图像对应的候选特征点集，计算所述目标图像与所述候选图像中特征点之间的欧式距离，所述欧式距离根据所述特征向量计算得到；
根据各个特征点之间的所述欧式距离确定所述匹配分值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选图像对应有候选文字内容，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟瑞，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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